旗舰级清扫能力 iRobot 880扫地机评测（全文）
面对国内扫地机器人市场开始走红，众多厂商都纷纷开始研发和制造扫地机器人。同时会发现这些企业大多参考或山寨国外著名牌子，只是它们懂得复制却不懂得个中原理，没有把相应功能落到实处令产品参差不齐。还记得年初我们家电频道对多款扫地机器人进行横评测试，其中发现著名的家庭类服务型机器人iRobot推出的780扫地机器人一直遥遥领先，从清扫率覆盖率等多项重要测试环节中都抛离对手让小编留下深刻印象。iRobot Roomba880作为2013年旗舰级产品的扫地机器人780引起行业轰动，多项独有新功能都为用户提供更智能更方便的体验。随着科技发展产品同样需要更新换代，在2013年的德国IFA展会上，iRobot公司展出了全新的Roomba800系列。令人惊叹的是iRobot再次颠覆传统，成为史上最强的Roomba。这次我们家电频道有幸收到这款iRobot 880扫地机器人进行评测，它的创新技术好在哪呢？它的清洁技术又是怎样呢？我们将会对这款扫地机器人进行评测为大家呈现出最真实的体验。●iRobot Roomba880概况简介美国iRobot公司（纳斯达克股票代码IRBT）总部位于马萨诸塞州倍的福德。于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳创立，经过24年发展，目前已成为一家汇集全球顶尖的机器人专家的国际化公司，致力于为消费者、工业及政府提供最先进的机器人解决方案。iRobot主营业务集中在三个方面的机器人领域：家用机器人、国防安全机器人以及远程呈现机器人。灰尘是人类健康的大敌，不但带着许多细菌病毒和虫卵到处飞扬，传播疾病，而过多的灰尘也会造成环境污染，影响人们的正常生活和工作，诱发人类呼吸道疾病。而iRobot研发出的扫地机器人Roomba不但可有效清除灰尘，也使人们享受生活的便利。AeroForce™ 高性能清扫系统AeroForce 系統是 Roomba 800 系列的核心，令机器人产生全球最强的吸尘效果，结合三种突破性技术以达到最强的清扫动力，并最大限度减少维护需求。无刷设计、对向旋转的一组吸取器能分解。碎屑并去除污垢，且无需经常维护。iAdapt人工智能技术搭载iAdapt人工智能技术，全智能导航深入房间各个角落清洁，无任何遗漏。软件系统每秒思考60次，在40多种反应动作中切换，可适应不同的、变幻的家居环境。是真正的机器人。吸尘高效率电机全新定制的大功率马达，配合行业首个完全密封通道，实现真正意义上的真空吸尘，吸力较前代产品提升5倍，定制设计的机器人结合全新iRobot® XLife™电池，大大提高吸尘动力，并优化机械清扫效率。这次我们家电频道有幸收到这款iRobot 880扫地机器人进行评测，它的创新技术好在哪呢？它的清洁技术又是怎样呢？独家为iRobot挑战模拟家庭环境下的覆盖率测试，我们将会对这款扫地机器人进行多项评测为大家呈现出最真实的体验。●iRobot Roomba880外观及细节介绍iRobot Roomba880扫地机器人外观设计相当时尚简洁，机身位置都显得圆润精致。能够适配各类风格的家庭以及大小各异的房间。从设计师用心制作中可以看到机身表面采用拉丝纹理的反光面板使整个产品看上去高贵大方。机身使用亚光磨砂制作，使产品在清扫期间遇到碰撞时不会轻易被刮花。整机使用黑银灰三色经典搭配更显专业。使用圆形设计能够方便移动到家庭多个复杂位置，机身侧面使用凹状设计使机器零件遇到碰撞时起到更好保护。机身厚度仅有92CM，对于应对茶机，沙发位都能轻松穿越。机身小巧能移动到多个死角位置进行清扫。这款Roomba 880扫地机器人机身相当精小，机身尺寸为353MM X 353MM X 92MM。Roomba 880机身正面醒目的CLEAN/电源按键能够一键开启清扫无忧设计，配备隐藏式的LED显示面板显示让用户更直观了解扫地机器人的运行状况，防撞杆能够保证机器碰撞时有缓冲作用。Roomba 880底部正是核心所在，配备旋转边刷以及6组的悬崖感应器。Roomba配置全新的Aeroforce 高性能专利清扫系统，包括三大革命性组件：防缠绕吸取器、真空气流增强系统和高效真空吸尘马达。细节简介配备红外万向轮，带智慧判断的前轮设计，能在爬坡受到卡时能自动后退脱困的能力。可以清楚计算Roomba行走路径以及遇到卡住等情况立刻作出判断。Roomba 880配备可自主调整高度的清洁头，可根据地表高度的变化自主调整高度，无论在地毯、瓷砖、木地板或任何地板表面运动，都能实现完美密闭贴地。确保吸尘效果最大化。配备单边旋转边刷的Roomba会紧贴边角或环绕桌角运行，并通过伸出机体的边刷将边角垃圾清扫干净。边角无遗漏。遇上电线、流苏等缠绕物，Roomba的刷子、轮子等会反向旋转，从而摆脱缠绕。遥控器方便您操控Roomba的各项功能。让用户无需弯腰，便可使用遥控器开启和关闭Roomba，并指挥它在您的房间穿行。这次Roomba 880机身附近上配备更多都是帮助用户在日常中清洁，附送多一套高效滤网方便以后用户更换。由于使用无毛刷设计的滚刷，所以相应减少了清洁毛刷桶。小结：iRobot Roomba880扫地机器人外观设计相当时尚简洁，机身位置都显得圆润精致。设计师们在面板上采用拉丝纹理的反光材质，磨砂机身周围不会轻易被刮伤。隐藏式的LED显示让用户更直观了解机器运行情况。配备旋转边刷以及6组的悬崖感应器。以及Roomba配置全新的Aeroforce 高性能专利清扫系统都是Roomba880的独有之处。●iRobot Roomba880清扫物吸取及覆盖率测试清扫物测试可以看到扫地机器人清扫能力表现，这次iRobot Roomba880使用全新的Aeroforce高性能清扫系统。地面垃圾可被独特的吸取器卷起并飞速分解，经由密闭的真空气流增强通道，被真空马达强力吸入垃圾盒。吸力较前代产品提升5倍，清洁性能提升50%。这次我们同样找来多个清扫物，在规定的时间里设定某个位置设定自动清扫模式，它能回收多少清扫物。测试场地：燕麦清扫能力首先我们使用燕麦作为清扫物，选取30g的燕麦不均匀的撒在地上限定在十分钟内，能收集到多少清扫物。让小编惊讶的清扫能力，仅需要7分钟左右的时间iRobot 880就能完成所有燕麦的清扫，无论是延边还是边角位置都能轻松搞定，对于90°角位置多款扫地机器人难以攻破的位置它都能轻松处理，获取100%的燕麦清扫率。绿豆清扫能力测试绿豆本身较硬而且椭圆形的造型，使得过往很多款扫地机器人在这样测试中绿豆都会被自身的毛刷打散而难以打扫。这次采用30g的绿豆在10分钟内收集多少清扫物，看它能否清扫干净。绿豆由于是椭圆形的造型很多扫地机器人都会因为边刷而打飞现象无法完全清理干净，而iRobot 880同样令人满意。仅需要6分钟左右的时间就能把地面所以的燕麦清扫干净。同样获取100%的绿豆清扫率。覆盖率测试作为旗舰级的扫地机器人我们这次特意为iRobot Roomba880准备了覆盖率测试，我们选用一个25平方的模拟家居环境，然后分别设置6个燕麦位置。看880在20分钟内能够通过多少点？从而得出它的清扫覆盖能力。测试场地：在覆盖率测试中可以从视频中看到iRobot 880在6个设定的清扫点位置仅需要10分钟的时间就能经过6个位置，足以证明搭载iAdapt人工智能技术，全智能导航深入房间各个角落清洁，无任何遗漏。小结：从这次清扫能力测试中我可以看到iRobot 880的清扫能力相当强，而在燕麦测试中7分钟内就把木框内的燕麦清扫干净，延边清扫也表现出色。特别是90°死角位置的燕麦都能轻松处理干净获得很高的清扫率。绿豆测试中更让人感到惊讶，它的清扫能力高达100%以上在以往绿豆测试中扫地机器人表现并不优秀。而模拟家庭环境的覆盖率测试搭载iAdapt人工智能技术，仅需要10分钟左右的时间就能经过6个设定的清扫点。●iRobot Roomba880清扫模式及虚拟墙灯塔规划清扫模式iRobot Roomba880搭载iAdapt人工智能系统由高级软件（相当于人脑）及一套感应器（相当于人的视觉、听觉、力觉系统）组成。该系统软件可实现每秒思考60次，在40多种不同的机器人反应动作中自主选择最适合的动作。因此，Roomba可适应各类复杂变化的家居环境，全程自主完成清扫任务无需任何人工干预。Roomba 清扫地板的方式与大多数人不同，使用机器人智能高效清扫整个地板、包括家具底部、周围及墙边。Roomba 在清扫时会计算最佳清扫路径，并确定何时采用何种清扫行为。局部清扫模式Roomba 采用螺旋式运行方式，集中清扫一块区域。对于有看扫地机器人评测的用户来说并不陌生，它又叫重点清扫模式。当进入这个模式后会自动以某一个中心实现不断以打圈方式扩大清扫面积实现该区域无垃圾残留。同时遇到障碍后会自动走到下个中心再次循环扩大清扫保证该区域没垃圾残留。标准清扫模式Roomba 会自动计算房间大小，并相应调整清扫时间。自动切换到螺旋式运行方式集中清扫一块区域，沿房间边缘清扫，并在家具和障碍物间穿行。在整个房间内交叉穿行，以确保全覆盖清扫。以及Roomba 检测到垃圾集中区域后，污垢探测指示灯将点亮，Roomba 将使用一种前后往返的方法重点清扫该区域（类似于传统吸尘器）。虚拟墙灯塔规划虚拟墙灯塔可引导Roomba逐个房间进行有序清扫，清扫完毕后引导其返回充电座充电，提升清扫效率。虚拟墙灯塔是iRobot的独家专利技术，市面上暂未出现同类配件。它的好处在于规避机器人重复进入一间房间清扫，节省清扫时间，扩大清扫面积。虚拟墙灯塔具备虚拟墙和灯塔两种模式，您只需调整模式开关做出选择即可。不论哪种模式，灯塔都能在 Roomba 开机和关机的同时，自动开机和关机。开机时，灯塔顶部的指示灯点亮。测试场地：小结：Roomba 会自动计算房间大小，并相应调整清扫时间。自动切换到螺旋式，延边清扫交叉穿行以及Roomba 检测到垃圾集中区域后，污垢探测指示灯将点亮，Roomba 将使用一种前后前后往返的方法重点清扫该区域。虚拟墙灯塔可引导Roomba逐个房间进行有序清扫，清扫完毕后引导其返回充电座充电，提升清扫效率。●人性化功能测试防跌落功能测试Roomba不会从楼梯上跌落，因为它拥有悬崖感应器。一旦探测到落差就会智能转向。主机底部配备六组台阶检测感应器，是为了防止主机从台阶以及玄关跌落，导致主机以及地板，墙壁造成的损伤。针对踩空或者有台阶的地方，底部配备隐藏式设计的防跌落感应器一共有6组，不用担心机器踩空跌落。从视频上可以看到880扫地机器人拥有很强的防踩空能力，一旦探测到落差就会智能转向，保证机器免受跌落的伤害。碰撞功能测试在家里必定会有些特别贵重又或者容易碎的产品，而iRobot 880提供轻触感应功能当遇到前方有障碍物时，距离障碍物前速度会变慢然后再产生碰撞。同时Roomba800系列配备力学轻触感应器，一旦碰到软性物体，如床裙、窗帘等，会直接穿透进入内部进行清洁。避免遗漏床底等区域。从视频中可以发现Roombar 880在碰撞测试中对小盆栽的碰撞力度并不厉害，而且观察到当它产生碰撞后会自动对盆栽进行延边清扫模式，保证如台脚下或者柱脚等位置的清洁到位。防缠绕能力在日常生活中我们都会遇到很多电线、连接线、延长线等物品，如果没有很好的防缠绕能力就会使机器人卡住停机。Roombar 880配备智能防残绕功能，当遇上电线、流苏等缠绕物，Roomba的刷子、轮子等会反向旋转，从而摆脱缠绕。视频中可以发现仅需要4秒钟的时间就能成功逃脱，在近几期扫地机器人测试中属于最快逃脱的扫地机器人。小结：从防跌落测试中配备6组悬崖防跌落感应器拥有很强的防踩空能力，一旦探测到落差就会智能转向，保证机器免受跌落的伤害。碰撞测试中当它产生碰撞后会自动对盆栽进行延边清扫模式，保证如台脚下或者柱脚等位置的清洁到位。4秒就能成功逃脱缠绕问题，配备智能防残绕功能，当遇上电线、流苏等缠绕物，Roomba的刷子、轮子等会反向旋转，从而摆脱缠绕。●逃脱能力及日常维护逃脱能力家居环境中利用扫地机器人进行清洁，凳底、沙发内部都很有可能使扫地机器人困在狭小的空间内无法逃脱，最后只能用电也耗尽。所以拥有好的逃脱能力在家里环境打扫尤为重要。测试场地：Roombar 880的iAdapt智能清洁系统，使其可以自由穿梭在一些狭小的空间，如咖啡桌底部，不会被卡住。仅用了30秒的时间就能成功逃脱，可以看到这款扫地机器人处于困境的应变能力相当强。它能够沿着边位成功逃脱，保证在家里环境中都能有出色的表现。日常维护长期时候后集尘盒上的灰尘过滤网都会残留垃圾等物品需要及时清理掉。Roombar880系列配备一个容量较前代700系列增加60%的大容量垃圾盒。工业定制的高效吸尘马达，吸力较前代强劲5倍！专业HEPA滤网可过滤0.3微米的微尘及过敏原，阻断二次空气污染通道。贴心守护家人健康。Roomba配置全新的Aeroforce 高性能专利清扫系统，包括三大革命性组件：防缠绕吸取器、真空气流增强系统和高效真空吸尘马达。地面垃圾可被独特的吸取器卷起并飞速分解，经由密闭的真空气流增强通道，被真空马达强力吸入垃圾盒。吸力较前代产品提升5倍，清洁性能提升50%小结：Roombar 880在逃脱能力中仅用了30秒的时间就能成功逃脱，在众多扫地机器人属于相当优秀的。而尘盒清洁中容易清除处理，独有专利配备的防缠绕吸取其装拆同样简单，只需要按下两个黄色开关就能把框框打开从而去除无毛滚刷。●噪音及续航能力测试噪音测试噪音问题在很多扫地机器人中都表现一般，因为使用多个电机设计而且要配合使用大吸力吸尘效果就会产生较大噪音影响。我们来测试Roombar 880的噪音效果。从噪音测试中我们能看到iRobot 880扫地机器人在工作时噪音为63.0db，看来真的把噪音降到很低水平，就是睡觉时候也不会轻易被它工作时的噪音所困扰。在我们之前测试多款扫地机器人中能发现它算是属于低噪音的一台果然是旗舰级产品。续航能力iRobot Roombar 880配备全新Xlife超耐用电池，全新电池管理软件，内置自动激活、温控管理系统，错误报警系统系统，充放电周期提升1倍，使用寿命1倍提升。更换周期超长。其实并不需要担心扫地机器人的续航能力问题，因为iRobot 880还配备没电时自动回充功能，在机器人工作时，同时设置好充电基座就不需担心续航问题。小结：iRobot 880拥有超大容量的电芯，能够保证机器长时间工作，同时没电会自动实现回充功能。全新电池管理软件，内置自动激活、温控管理系统，错误报警系统系统都能为电池性能进一步提升。而在噪音控制方面也很出色，虽然电机拥有强大的吸力吸走垃圾，但也不会造成它工作时的噪音烦扰问题。
总结：iRobot Roomba880扫地机器人外观设计相当时尚简洁使用拉丝纹理的反光材质，磨砂机身周围不会轻易被刮伤。隐藏式的LED显示，配备旋转边刷以及6组的悬崖感应器。以及Roomba配置全新的Aeroforce 高性能专利清扫系统都是Roomba880的独有之处。在清扫测试中，无论是燕麦还是绿豆测试都能实现100%的清扫率，特别是90°死角位置的燕麦都能轻松处理干净获得很高的清扫率。而模拟家庭环境的覆盖率测试搭载iAdapt人工智能技术，仅需要10分钟左右的时间就能经过6个设定的清扫点。Roombar 880配备智能防残绕功能4秒就能完成设定的电线干扰。仅用了30秒的时间就能成功逃脱木框迷宫，iRobot尽量减少用户的日常维护工作。工作时噪音为63.0db属于相当小的级别。这款产品即将在9月10日举办880新品上市发布会，届时线下实体店与京东、天猫等主流电商平台都将同步上市。这是小编目前测试过扫地机器人中最优秀的一款。
本文来源：太平洋电脑网
责任编辑：nk001
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入手iRobot扫地机器人前必须了解的事
iRobot无疑是最热门的智能扫地机器人，无数人都对它跃跃欲试。本文将结合一年在两套房子中的实用经验告诉你iRobot不是想买就能买：还需要为它对房子和家具做适当调整才能良好工作，并且它也不是那么轻松方便，还是有很大实用限制，到底算劝败还是解毒文请自行考量。
&&&&&iRobot采购计划缘起于前年年底，原本打算房子装修好了再购买，但去年618期间遇到京东特价，与海购以及淘宝代购价差也不大，干脆就早买早享受了。国内行货为了混淆视听都起了很奇怪的名字，我这款叫智尚版，实际就是在售型号最低端的52708。当时还不知道海购经常有大特价之类的，否则同样价格就能买个高级很多的型号了&。
一、iRobot的清理及不同系列的核心功能差异
&&&&注意：以下图片非常凶残，可能导致胃部不适，请勿在用餐期间观看
&&&&&先来看下IROBOT
528底部示意图：IROBOT前进过程中滚刷负责“扫地”，滚刷后面的吸尘口负责把扫不掉的细灰吸到尘盒里去。底部只有绿色部分才是负责清扫的，显然墙根就打扫不到了，边刷负责把墙根的东西扫到中间来处理。&
&&&&&这是打扫完两个总和约40平米的房间后的尘盒，家里有两位喵星人，最近又是换毛季。。。老式尘盒分上下完全独立的两层，毛发和大块颗粒会被扫进这里。图中能看出尘盒前面是一排锯齿，滚刷滚过这排锯齿时候毛发就被刮进尘盒了。
&&&&&下层是个密闭的空间，负责吸细小的灰尘，当毛发过多的时候前面的滚轴扫不干净，尤其是短毛容易被稀疏的滚刷漏过，就容易被后面的吸尘部分吸住堵塞吸尘口，影响打扫效果。
&下层打开就能倒掉里面的灰尘了，当然最好用个小刷子刷下滤网
&&&&&密封性能不佳是老款尘盒最大的弊端，这些缝隙里随处可见成条的灰尘。使用这种老款尘盒的基本半年后机器清洁能力就会严重下降，原因就在密封性上，下面先着重说明这一点！
&&&&&黑色那里是尘盒里面的风机部分，滤网原本应该彻底密封这个区域的，可由于密封性能不好，以至于那里也有毛被吸进去了
&&&&&我说的彻底清洁就是要把尘盒拆开清洁。IROBOT的吸尘电机是装在尘盒里的，所以千万别用水冲洗！
&&&&&我也是用了大半年才发现这个问题，之后就开始定期拆开清理，第一次拆开时候猫毛起码堵了一半风口，自然清洁能力大减。
这是堵的最严重时候时候的情况，风口都堵成这样了，吸尘效果还有可能好吗？
&&&&&继续拆，就能看到吸尘部分的外貌了
&&&&&从另一方向可以看到这个别具匠心的扇叶设计，扇叶和通道集合成一体，空气从中间吸入底部吹出。
但由于密封性不佳，加上用的只是普通滤网，对付PM2.5肯定不能指望，有时候开始甚至会看到出风口出来一团灰雾，所以也有人说IROBOT就是个扬灰器！​
&既然开始了集尘盒就干脆说完，历代IROBOT上最大的变化就是集尘盒
&&&&吸尘口是老式尘盒独有的，5系列的宠物版和6系列开始就不再有单独的吸尘口了，改用这种AeroVac真空集尘盒。它最大的变化是取消了上下分层，老式集尘盒是扫、吸分离的，而这一代就变成扫吸一起了。这样的优点是容量空间更大了，能存更多的毛发和颗粒，所以5系宠物版就配的这款（也就是说这两代集尘盒是通用的，非宠物版的5系随时可以购买AeroVac变成宠物版，这玩意儿淘宝有零售的，售价400-500元不等）。但缺点也显而易见，吸尘口从一条细缝变成一条宽缝，吸力也会受到影响(800系列例外，这点下面会提到)
&&&&另外由于AeroVac集尘盒取消了那一排刮毛的锯齿，滚刷缠头发的情况也会更加严重，后面的型号都加送了这把切毛发的刀片可能与此有关。
&&&&&AeroVac集尘盒的另一个重大升级是滤网，不但面积更大了，而且在边缘加了一圈防尘海绵，无疑会极大提升密闭性，避免灰尘外泄。
&&&&&700系列开始则顺应潮流升级到HEPA滤网了，到800系列又升级了更大片的HEPA滤网，不过遗憾的是它不再与前两代集尘盒通用了。
&&&&现在PM2.5日益受到重视，HEPA滤网几乎成了吸尘器标配，从健康角度来说还是尽量选择700和800系列的IROBOT吧!
&&&&下面回归清理的主线，说说其它部分的清理吧。
&&&&&轮子吃灰不算严重，简单用帕子擦下就好
&&&&&边刷经常会卷毛发和线进去，而且只卷长的，定期要用螺丝刀拆下清理才行，因为长头发总被卷到背后去，不拆看不到
&&&&&前轮最简单，整个拔下来就好了，这里卷毛发几率很低。
&&&&轮子、前轮和边刷算是比较成熟的部件，从5到8基本都没变化，中间曾经出现6个刷头的边刷，但据说容易卡住还是全部改回3刷头了。
&&&&&最需要清理的部分在这里，可以看到滚刷两头和中间都缠满了毛发
&&&&&好在毛发并不影响机器运行，就算不是天天清理也可以，我这是积累了一周左右的
&&&&&各处缝隙都不能幸免
&&&&&黄色部分都是可拆卸的，基本大团毛发直接拿掉就行，最难的是绿色部分的细缝，只能用剪刀剪断毛发拿出来
&&&&&由于毛发的关系，这个边刷一头已经被磨成锥形了
&&&&&这样就造成恶性循环，更大的缝隙能容纳更多的毛发。。。
&&&&&这些都是从两根滚刷的两套弄下来的。
&&&&&600和700系列的滚刷针对这个问题作了改善，其实就是把两头包起来了，极大减少了毛发卷进去的可性能
&&&&&而800系列再次升级，干脆换成两根橡胶滚刷，连毛刷缠毛发的问题都解决了。
&&&&&前面提到开口变大吸力减弱的问题对800系列无效，就是因为它不再使用毛刷，两根橡胶滚刷的缝隙很小，因此吸力也能大幅提升。
&&&&所以买IROBOT前必须考虑清洁问题，显然IROBOT清洁要比普通吸尘器麻烦多了，不过越高端的越容易清洁！
&&&&写完这部分苦逼的发现，所谓的清洁问题最大原因在于我买的太低端了&。。。
二、iRobot的耗材
&&&&虽然不同系列的机器耗材不通用，但是对应的类型是一样的，这里以我的500系列为例说明
&&&&1、滤网
&&&&建议两个月左右换一次，每次倒灰的时候最好能用软毛刷清洁下滤网上的灰，或者用吸尘器吸一下&
& & 2、边刷
&&&&&官方建议多久换我也忘记了，可以自己看磨损程度，只好没开始掉毛一直用下去问题也不多，我是半年才换的第一次
& & 3、滚刷
&&&&与边刷一样，没掉毛就可以不管，不过我是在买边刷和滤网时候顺带买了一套，方便有时候替换下来清洗晾干。
& &4、防撞条
&&&&&贴上防撞条可以防止刮伤家具，也保护iRobot本身，我就是一开始没贴，机器人已经刮的有点严重，在购买耗材时一起买来加上的。
三、iRobot的特点
1、它扫的非常干净，比我自己动手打扫的还要干净的多，主要原因在于它能钻到柜子底下去，头几次用iRobot真的是充满了惊喜，明明自己扫过的地它还能扫出一大堆灰尘来。
&&&&2、它的噪音很大，在它工作的时候跟它共处一室是绝对没法忍受的，不过隔个房间关上门就能接受，我们经常在客厅时候把它丢卧室干活，出门时候把才它丢客厅干活。
&&&&3、它打扫的速度极慢，一个20多平米的客厅要花上一个多小时，想趁着出去吃个快餐的时候就打扫完是不现实的，顺便陪媳妇逛会儿街散个步吧
&&&&4、它需要时常清理，每次打扫完都清理一遍垃圾盒，至少每周清理一次滚轴、边刷等部件，至少每月彻底清理一遍尘盒，彻底清理需要半小时左右，要比清理传统吸尘器慢的多。
&&&&5、它容易被卡住缠住，如果想让它良好运行，对家具、电线、落地窗帘等需要做必要的改进，下面会详细说明。
&&&&6、它只能对付灰尘和小颗粒，太大的颗粒会直接导致机器卡住停止工作，比如我家那大约2cm大小的逗猫布老鼠已经卡住机器好几次了，遇水粘在地上的灰尘也没法应付
&&&&7、iRobot清扫后拖地还是必要步骤，尤其是地砖
& & 8、狭小的间隙它进不去，家里狭缝多的话就别指望它了
四、要为iRobot做的硬件准备
&&&&鉴于上面说的iRobot的特点，它也需要一个比较适合的环境才能良好工作，好在我家是装修前就确定了购买，并且在装修结束前就使用了几个月，所以家里的结构还是非常适合它工作的。
1、家具尽量选择带12cm以上高度的腿
&&&&虽然iRobot只有9cm高，但遇到异物它就很容易被抬高，比如我家老房子那个电视柜腿高10cm，加上下面有电线，iRobot滚上电线后就被卡死出不来了
&&&&&沙发茶几全部带腿，乃至自制的猫爬架都在在底下多做一层架高12cm
&&&&&没腿的酒柜干脆就做一个台子来放上去
2、家具尽量精简，电线不要落地
&&&&&虽然irobot有防绕线功能，但是真要被缠住会非常麻烦，尽量还是把线都收起来
&&&&&空荡荡的房间最适合它打扫了，隐藏式床头柜再显神威
3、落地窗帘要做短8cm&
&&&&&老房子是用直接垂到地的窗帘，irobot经常卷进去老半天出不来，还有好几次直接卡死在里面报错，以至于我们后来每次开机前要把窗帘卷起来打结才行，新房果断直接把落地窗帘做短8cm，跟踢脚线上沿平齐。
&&&&&虽然后续新款有宣称他们改善了这一点，但是直到880的官方宣称图里，窗帘还是不落地的。
4、给厕所开个猫洞
&&&&&当然这只是特定人群的需求，irobot不能进去湿区工作，加上噪音大工作时间久，基本都是人挺长一段时间不在家的时候放出来工作，家里养猫的TX最好给厕所开个猫洞，免得它们几个小时都没法上厕所。
五、要为iRobot做的软准备
&&&&在iRobot开工前有必要做一些软准备，以便于它顺利施展，否则可能一会儿就发现它卡死在某处了
&&&&1、收起地上的玩具，小件的玩具会被吸入滚刷卡住机器，大件的会被它推到家具底下的墙角去
&&&&2、把垃圾桶、小推车等物件暂时放到高处或者厨房、卫生间去，以免妨碍工作
&&&&3、把鞋子和拖鞋都收到鞋柜或放到鞋凳上去
&&&&4、电风扇、空气净化器等小电器最好暂时放到高处，最起码把电线收好
六、iRobot的附属功能
&&&&打扫是iRobot的核心功能，除此之外还有很多辅助功能。这些辅助功能在特点条件下是非常有用的，但满足不了使用条件时候就是摆设，可根据自己需要选择。
&&&&1、定时功能
&&&&定时功能要配合良好的习惯使用，每天出门前做好前面说的软准备，回家时候就有个干净的地板了。但如果没有这样的好习惯，回家就要到处找不知道卡死在哪儿的irobot了，有可能在沙发底下，也可能在床底下。
&&&&2、遥控功能
&&&&由于irobot噪音大速度慢，需要很长时间才能打扫完房间的特点，它的遥控功能基本就是摆设。但如果你是各个房间分开打扫则可能会起到一点用处，就是打扫完它刚好停到床底下去的时候，可以用遥控器把它弄出来。
& 3、虚拟墙
顾名思义就是个假的“墙”，放在门后发射红外线，irobot就假装那里有一道墙自动绕着走了，前面我说的猫洞其实是屌丝做法，厕所门口放个虚拟墙就可以不关门了，但我那个低端型号不支持这个功能，就算单独买个虚拟墙也用不了&
&&&&4、灯塔
&&&&这是虚拟墙的高级版，因为irobot找路的样子极笨，见门就进但是进去就兜不出来，根本不能指望它一次把一套二居室的房子打扫完，直到灯塔的出现才有了改变。
&&&&把灯塔放在门边，则irobot会把现在所处的房间作为整体进行打扫，工作足够长的时间后再到下一个房间，直到所有房间都打扫完再原路返回，而不是遇门就进各个房间乱跑，最后没电了还找不到充电器。如果一套房子想一次打扫完，这个功能是必备的。此外灯塔也能把一个很大的房间分割成几个部分分别打扫，可以很大程度上提高工作效率。
七、哪些情况不适合买iRobot
&&1、iRobot最强的地方在于能钻到家具底部进行彻底清洁，如果户型小且家具都是落地的，那就没有什么必要购买它，一个直立式吸尘器10来分钟就能打扫完，效率要远高于iRobot，用途和清洁效果也会更好。
&比如这个客厅所有家具落地，长毛地毯，茶几和沙发之间的细长狭缝，还有最右边那个小桌子一圈的腿，都是典型不适合irobot工作的环境。相比完全落地的家具，底下缝隙不到10cm的家具会更惨，记得irobot底部那个边刷不？它不但会把灰尘往中间扫，如果是略大的硬颗粒（直径2-5mm的猫砂就是典型）则会被弹的很远，极容易被打到家具底下没法清理。
&&&&&还有这种窄的只剩下过道的小卧室，iRobot在里面磕碰20分钟都出不来，自己吸尘器不到1分钟就搞定了。
&&&&2、家里一直有人的不建议购买，因为它的噪音实在是大。变通方法是把它锁到各个房间轮流打扫，隔一道门的噪音基本能忍受，当然这种情况下就没必要定时、虚拟墙之类的高级功能了。
&&&&3、家里有精力过于旺盛的宠物谨慎购买，一猫友就说她家的猫每天跟iRobot搏斗，三天两头把iRobot打的四脚朝天
&&&&4、豪宅就果断买了吧！
八、购买建议
& & 最后总结下前面所说购买建议
&&&&1、如果你不介意PM2.5问题，那么买600系列即可，但现在PM2.5正在风口浪尖上，强烈建议上HEPA滤网的700或800系列。500系列因为密封性问题，只有宠物版值得考虑。ps:我现在已经把集尘盒换成了宠物版，也就是600系列使用的集尘盒，回头再发文与大家分享
2、如果家里有宠物或小孩，存在小玩具乱丢在地上的情况，那么就不必考虑定时、虚拟墙等功能了，反正都只有人在家时候才能用，用的时候必然是锁到一个房间去的。当然如果你遛狗时间足够机器人打扫完全家，那灯塔功能还是可以用。
&&&&3、如果需要让机器人一次打扫2个以上的房间，那必须要支持灯塔的型号来引导，否则极有可能打扫不干净，没电了还找不到充电器。
&&&&4、貌似海淘大特价基本都出现在高端型号，所以2、3两点基本可以无视，功能多了可以不用，但是功能少了就很悲催了
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&&&&整篇写下来，貌似解毒远大于劝败。不过这些都是一年用下来的切心感受，欢迎大家交流讨论。总体来说我还是对iRobot非常满意，它确实在我家的环境下干的非常好，我们要做的只是每次出门前把猫玩具收起来，垃圾桶和小推车电风扇之类放到厨房去就好了。关键它能把所有家具底下都打扫的干干净净，这是自己用其它任何清洁工具都做不到的。
&&&&但如果清扫不到家具底下，家里面积也不是特别大的话，个人感觉真没必要购买。比如我家套内仅仅79平米多点，一个立式吸尘器清扫一遍最多不会超过20分钟，而用irobot要分3次分别清扫客厅和主次卧，总计超过3小时，每次打扫前要收起地上的杂物，挪开风扇、空气净化器等，后续还要清洁问题，不会省事太多。我们也经常为了迁就机器人工作时间长的特点，故意跑远一点吃饭。基于这些原因我们才添置了一台立式无线吸尘器，有时候赖家里不想出门时就立式吸尘器解决了。
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