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按键中断:资料下载
的独立式键盘输入实验 64
实例70：软件消抖的独立式键盘输入实验 64
实例71：CPU控制的独立式键盘扫描实验 65
实例72：定时器中断控制的独立式键盘扫描实验 68
实例73：独立式键盘控制的4级变速流水灯 71
实例74：独立式键盘的按键功能扩展：\&以一当四\& 73
实例75：独立式键盘调时的数码时钟实验 75
实例76：独立式键盘控制步进电机实验 79...
4×4行列式按键开关的使用第7章 ATMEGAl6(L)的中断系统使用 7.1 ATMEGA16(L)的中断系统 7.2 相关的中断控制寄存器 7.3 INT1外部中断实验 7.4 INTO／INTl中断计数实验 7.5 INTO／INTl中断嵌套实验 7.6 2路防盗报警器实验 7.7 低功耗睡眠模式下的按键中断 7.8 4×4行列式按键的睡眠模式中断唤醒设计第8章...
6_3：基于中断带消隐的数码管动态显示示例，所在章节6.5
6_t4：练习题4，在lesson6_3多位数字显示的基础上不显示高位的0，所在章节6.6
6_t5：练习题5，变更lesson6_3的正计数为倒计数，所在章节6.6
lesson7 (第7章)：
7_1：基于数码管计时程序的静态变量演示，所在章节7.2
7_2：点亮LED点阵上的一个点，所在...
软件延时在数码管上显示1234ABCD。这是比较普遍的数码管显示。P14接通
12-disp1234int -- 采用硬件延时在数码管上显示1234ABCD。利用中断可以节约资源，这个程序比10更好。P14接通
13-adddec -- 使用两个按键S22，S23控制数码管上显示的数加减，具有去抖动功能。主要讲如何进行数码管动态显示并且怎样对键盘去抖动。P14接通...
　3.33 用计数器中断实现100以内的按键计数
　3.34 10 000s以内的计时程序
　3.35 定时器控制数码管动态显示
　3.36 8×8 LED点阵屏显示数字
　3.37 按键控制8×8 LED点阵屏显示图形
　3.38 用定时器设计的门铃
　3.39 演奏音阶
　3.40 按键控制定时器选播多段音乐
　3.41 定时器控制交通...
单片机指令系统分析 　　1.3.1指令系统的寻址方式 　　1.3.2指令系统的使用要点 　　1.3.3指令系统分类总结 　　1.4串行接口与定时/计数器 　　1.4.1串行接口简介 　　1.4.2定时器/计数器的结构 　　1.4.3定时器/计数器的四种工作模式 　　1.4.4定时器/计数器对输入信号的要求 　　1.4.5定时器/计数器的编程和应用 　　1.5中断系统 　　1.5.1中断请求源...
3 keyint -- 按键中断测试 该项目在SDT2.51下编译调试。主程序是while空循环，中断服务程序对应四个按键做相应的处理，key1 按键点亮D1灯，并在串口打印信息，因为没有加按键去抖动程序，所以，一次按键，产生几次中断。...
实时性任务&& 实时突发性任务；实时周期性任务&弱实时性任务　强实时性任务实时突发性任务：任务的发生具有随机性和突发性，是一种异步中断事件。主要包括故障中断(急停，机械限位、硬件故障等)、机床PLC中断、硬件（按键）操作中断等。实时周期性任务：任务是精确地按一定时间间隔发生的。主要包括插补运算、位置控制等任务。为保证加工精度和加工过程的连续性，这类任务处理的实时性是关键...
MSP430入门教程专题(六)——IO中断方式按键检测//MSP430F14-利用IO中断方式实现按键检测程序
/*************************************************************************/
//以下是结合MC430F14开发板来实现的按键检处理程序实验.
实现pc机键盘（p/s2接口）与8位单片机连接使用原理：键盘时钟接在p3.2口，既8051的外部中断int0上，键盘数据接到p1.0上每次按键，键盘会向单片机发脉冲使单片机发生外部中断，数据有p1.0口一位一位传进来传回的数据格式为：1位开始位（0），8位数据位（所按按键的通码，用来识别按键），1位校验位(奇校验)1位结束位(1)实现：将键盘发回的数据放到一个缓冲区里（数组），当按键结束后发生...
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与单片机连接，输入字符；输出设备是超级终端和12864的液晶。scanf从串口读入字符，printf输出字符到串口和液晶。
scanf还可以从按键读取信息，可以参考移置方法自行移置。程序实现：
printf单片机在调用printf时，printf是负责将数据解析成ASCII码流，通过调用putchar函数依次将字符发出。如果在putchar内编写从串口发送一字节数据，则printf的结果将从单片机...
外部触发信号的检测：一种是基于实时性的要求，比如可控硅的控制，突发性信号的检测等;而另一种情况则是省电的需要;
信号频率的测量：可以通过上升沿或者下降沿触发中断；
按键的检测和系统的唤醒：对于进入休眠状态的MCU，一般需要通过外部中断来进行唤醒，最基本的形式则是按键，通过按键的动作来产生电平的变化；
通讯接口：MCU所提供的通讯接口一般包括SPI接口，UART，I2C接口等，其分别...
本帖最后由 ljj3166 于
00:18 编辑
开始撸CH554的卖点之一
就是触摸按键
第一次玩触摸，有点小小的紧张
先看看原理图
其实PCB板上的按键有两种方式
自感和互感
第一次了解触摸，不知道理解对不对
自感触摸按键可能就是端口对某个固定点的电容值
譬如K3和K4，就是检测P14和P15单独端口的对地或者对哪里感应电容
互感就像K1和K2...
5、PxSEL,Px功能选择寄存器（IO中断只有在普通IO下才能使用）
0普通的I/O（默认）
1有连接外围电路的特殊用途
6、PxDS,Px 口输出驱动能力寄存器（我都是用的默认）
0减弱输出驱动能力（默认）
1全力输出驱动能力
三 普通IO使用举例
说明：本例程是流水灯加按键控制，每次S1按下，便在等待S2按下，否则，所有LED一直闪烁。若无按键按下，则八盏灯以流水灯方式显示...
最近做一个项目，用到低功耗。进入低功耗模式，如何唤醒呢？
在例程里有通过按键唤醒的，可是板子上没有按键？
请问高手，如何唤醒呢？可不可以用定时器唤醒或者串口中断唤醒？谢谢！
进入低功耗模式如何唤醒 可以 谢谢！我看看 一般都是用定时器来唤醒的，也可以用外部中断来唤醒，串口中断只是外部中断的一种，还有好多外部中断可以唤醒的...
zigbee按键中断出现：Warning: Possible IDATA stack overflow detected.
To see the instruction that caused the possible overflow, choose Debug&Break and close this message box. To continue execution...
并不只是为了读取有用的数据，而是为了取消状态变化的硬件信号，以便顺利清除RBIF标志位，为下一次中断做好准备。
二是，由于端口PORTB是引脚电子变化中断，即无论引脚出现上升沿还是下降沿都会产生中断请求，所以必须处理好不需要的虚假中断。
三是，一般都利用PIC单片机的引脚功能来检测按键，所以必须处理好按键消抖的问题。
引脚中断程序设计
在主程序里先设置有关的寄存器
设置TRISB寄存器，使...
研究了半天没有搞明白
CH554开发板的触摸按键是什么工作原理？ 有个触摸按键定时器，开启它就扫描，1MS或2MS一次；
检查完毕定期器产生中断或者置个标记（主要看你是查询还是中断方式）。
然后就读那个数（电容值）。
读出后跟没按下时比较。这样就知道有没有按键按下。...
ROM和RAM大小接近的型号。
& && &点击对话框中OK按键后，会弹出一个对话框，问是否加入一个启动文件，选择“是”按键。
& && &接下来在建好的项目框架中增加沁恒的例子程序。
C4h&&TKEY_DATL 和 TKEY_DATH 组成 16 位 SFR&&00xxh&&就是从这里读出触摸按键数据
Touch-Key 控制寄存器(TKEY_CTRL)：
位7&&bTKC_IF&&RO定时中断标志。
位[6:5]&&保留&&nbsp...
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热门资源推荐大家有什么好的外部中断按键去抖的方法吗？？都快崩溃了。。。 - 【stm32/stm8】 - 电子工程世界-论坛
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大家有什么好的外部中断按键去抖的方法吗？？都快崩溃了。。。
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大家有什么好的外部中断按键去抖的方法吗？？因为比赛的需要，要让输出步进可调，所以打算在外部中断里面改输出值，但是按键抖个不停啊，已经软件延时消抖了，还是抖啊。用的是stm32f407。
代码如下，有什么需要改的吗？？ void EXTI2_IRQHandler(void) { &&EXTI-&IMR&=~(1&&2); &&if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)==0)& & & &&& &&{ & & delay_ms(30); & & if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)==0) & & { & && &vtg-=200; & && &DAC_SetVol(vtg); & & } &&} &&EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);&& &&EXTI-&IMR|=1&&2; }复制代码
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中断IO口设置有问题吧？
不是吧，帮忙看看呢。void Key_Init() { &&GPIO_InitTypeDef GPIOC_InitS &&GPIOC_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN; &&GPIOC_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; &&GPIOC_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; &&GPIOC_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; &&GPIO_Init(GPIOC,&GPIOC_InitStruct); }复制代码void Exti_Init() { &&NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS &&EXTI_InitTypeDef EXTI_InitS &&RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟 &&SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource0); &&SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource1); &&SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource2); &&SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource3); && &&EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2|EXTI_Line3; &&EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_I &&EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_F &&EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE; &&EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); && &&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0 &&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3 &&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2 &&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道 &&NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//配置 & & & &
&&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//外部中断1 &&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3 &&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2 &&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道 &&NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//配置 & & & &
&&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断2 &&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1 &&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2 &&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道 &&NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//配置 && &&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中断3 &&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1 &&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2 &&NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道 &&NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//配置 && } 复制代码
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楼主的 & 软件延时消抖 & 的延迟时间再调长一些。
估计要多长呢。。。
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一个按键给一个中断好浪费是说，在其他任务里面定时（比如100ms）查询一次多好
本来是想在定时器中断里面查询的。。。但是频繁进中断会不会对正在运行的程序产生影响？？
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50--100mS后再次读，然后比较数值，必要时可连续判断两次。这是常规消抖算法，如果还有问题，说明要么你编程有误，要么开关有问题。
要50-100ms那么久啊。。。。我可以保证中断进去了
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真是麻烦透顶，为何要用中断？只有需要快速响应的地方才会用中断，按键这种地方不但不需要快速响应，响应快了反而会带来更多问题。别用中断了，改用扫描吧。每几十ms读一次，每两次值一样时才当成一次正确的值。
额。。。其实是AGC电路要快速调整输出电压，而且需要步进，所以才在中断里面处理的，在主函数里面两个while(1)死循环
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可以不用中断判断，主循环中，查询，检测到按键按下，延时0.1s判断一次，如果符合，再延时0.1s判断一次。
主要问题是主函数两个子函数都是死循环
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解释下为什么建议不用外部中断。
用外部中断的话无非是两种：①电平中断 或 ②跃变沿中断。
①.若用电平中断
　按下键后即入中断服务，此时为防反复发生中断（抖动），须判断到按键安定释放后才能正常接收下一次按键，程序写得不好的话会憋死别的处理，极大浪费CPU资源。
②.若用跃变沿中断
　每次抖动都是一个跃变沿，自找的麻烦。
用的下降沿中断，一进中断就已经把中断源屏蔽了，也加了软件延时去抖，还是有问题啊。。。
有可能跃变沿中断会被锁存的，如是这样，光屏蔽还不够，还应在延迟之后清除掉被锁存的中断请求。&
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你哥while循环能有多长呀，假如100ms查询一次只是转态而已，很快滴~
好的。。。我来试试
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只要是人按的，再快也快不到哪里去。你拿个按键试下，你1秒钟能不能按10次？即便能按10次，每次也才100ms。给你建议如下：
1. 系统里面做一个周期定时中断，比如1ms定时一次，用一个变量在定时中断中做加1计数，当成系统时间基准；
2. 在主循环中读取系统时间，看看是否到5ms，没到就执行其他程序，到了就读一次按键；
3. 多次按键值相比较，只有相同的按键值才当成正确的，不同的直接丢弃。
有些人嫌这样麻烦，那你可以直接在中断中读按键值，将定时中断设置成比如5ms或者什么的，每中断一次读一次按键值，多次值相同才当成正确，不同则丢弃。
嗯。。。我在两次定时器中断里面读键值，如果一样就处理，不一样就不处理，好像有一些效果了。。。。
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按键是用定时器检测的，不是用中断的！
只是想快速响应，不想太打搅主函数里正在执行的函数
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状态机，可参考马源老师的AVR教材。
谢啦。。。。现在用的定时器的中断去扫描键值，还可以
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尽量不要用死循环。这样容易使系统卡死。可以设置一个限制。每部分都有最大执行时间，超过，就退出。
就是两种不同的状态，一种实时显示波形，一种显示对采样信号做FFT的结果，用按键切换。。
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st有边沿跳变中断，按键低电平触发的话，在下降沿启动计数器，上升沿读数值判断按键时间，就可以做长短键，也可以消抖
谢谢啦。。。我试试
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单片机编程中，系统要高效稳定，任何时间第一时间不要去用delay。
这个很简单，定时器10ms的间隔去扫描那个IO的状态，连续十次有效则产生按键（注意定时器中不要处理该事件，只置标志位），不到十次扫描无效状态清0.
我们做的车载电子，基本按键持续100ms认为有效。量产N年了，稳定
现在还有一个问题啊。。。。用的是定时器50ms中断一次去扫描键值，扫描两次如果键值一样才处理键值，但是中断外的程序有可能正在对信号采样，如果采样的时候进去中断了，采样出的波形就不对了啊，采到信号之后还要做fft，更加不准了啊
你理解错了。
如果你用下降沿中断，你软件延时，中断触发依旧是存在的，并不会因为你的延时就不存在中断触发了，就算是用软件去关中断，之前也抖了N次了。
但是既然存在中断按键这种操作，并且必须操作，就有解决&
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把按键扫描放定时器里面，分成几个状态来做，做的更好，可以加队列缓存，然后供后台程序 ...
谢啦，已经解决了，我的键值设置为全局变量的，后来用的定时器查询的方法，每20ms查询一下是否有键按下，连续三次检测都是有键按下的话就认定为一次有效按下，更新一下键值。。。
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为什么那么多人推荐使用扫描的方式检测按键呢？可以在按键的中断服务程序里启动一个定时器，然后累加到一定 ...
现在是定时器中断查询了啊。。。。。。
楼上说的是中断里控制定时器的开和关，你说的是定时器中的中断，两码事。&
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Powered bystm32中断初识与实践（下） - 知乎专栏
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NVIC配置\n
* @retval 无\n
*/\nstatic void NVIC_Configuration(void)\n{\n
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// 配置优先级分组\n\t\n
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
// 配置按键中断源\n
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级为1\n
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
// 子优先级为1\n
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
// 使能中断寄存器\n\n
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);\n}\nNVIC配置部分，需要配置优先级分组、中断源、抢占优先级、子优先级以及使能中断寄存器等。关于优先级分组配置以及NVIC_InitTypeDef结构体分析，已在里详细说明，读者可点击进入阅读。EXTI中断配置/**\n
EXTI按键中断配置\n
* @retval 无\n
*/\nvoid EXTI_Key_Config(void)\n{\n
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\n
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;\n\t\n
/* 调用函数配置NVIC */\n
NVIC_Configuration();\n\t\n
/* 初始化GPIO */\n
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);\n
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;\n
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
// 浮空输入\n
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);\n\t\n
/* 初始化EXTI */\n
// 配置中断线的输入源\n
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); \n\n
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
// 配置中断线为EXTI0\n
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
// 配置为中断模式\n
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;// 上升沿触发中断\t
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
// 使能中断\n
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);\n}\n这个配置函数里用到了GPIO和EXTI两个初始化结构体，对其分别进行初始化配置，同时调用NVIC_Configuration()函数配置NVIC。其中，GPIO_EXTILineConfig()固件函数是对AFIO_EXTICR1的操作，所以我们需要开启AFIO时钟；需要把GPIO配置为输入模式（浮空输入），由外部电路决定引脚状态；通过查阅按键原理图可得，按键引脚为PA0，可得GPIO端口源和引脚源，并将其中断线配置为EXTI0；由按键原理图可得，按键按下时为高电平，所以使用上升沿触发中断。中断服务函数里已经说明中断服务函数名应在启动文件里找到，并统一写在stm32f10x_it.c文件中。/**\n
EXTI0线中断服务函数\n
* @retval 无\n
*/\nvoid EXTI0_IRQHandler(void)\n{\n
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 确保产生了EXTI0线中断\n
LED_TOGGLE;
// LED灯状态切换 \n
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);// 清除中断标志位\n
}\n}\n需要先确保是否产生了中断，这一步我们直接调用stm32f10x_exti.c文件里的库函数EXTI_GetITStatus()，通过其返回值判断。EXTI_GetITStatus()函数操作的是中断屏蔽寄存器（EXTI_IMR）和挂起寄存器（EXTI_PR），通过两个寄存器的值判断是否产生中断,。由图6-1功能框图可得，如果相应线的EXTI_IMR和EXTI_PR都置1，则返回“SET”，即产生中断。具体的源码实现可查看3.5版本的stm32f10x固件库。LED_TOGGLE是一个宏，在宏里实现LED状态切换。具体的实现在文章里已经有过说明，读者可移步阅读。中断服务实现后，需要清除该中断线的中断标志位，以免下次程序判断失误。main函数int main(void)\n{\t\n
LED_GPIO_Config();
// LED端口初始化\n
EXTI_Key_Config();
// EXTI按键中断配置\n
while(1){}
// 等待中断产生\n}\n当按键按下时，即进入中断，执行中断服务函数，完成实验。至此，stm32的中断总结完成了，文字有点多，耐心看完，肯定会有所收获。--------------------------------------------------------------------文章首发于知乎，转载请私信，并注明原文出处。","updated":"T13:50:33.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":0,"collapsedCount":0,"likeCount":3,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","lastestTipjarors":[],"isTitleImageFullScreen":true,"rating":"none","titleImage":"/v2-a742effcad5407_r.jpg","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"reviewers":[],"topics":[{"url":"/topic/","id":"","name":"中断"}],"adminClosedComment":false,"titleImageSize":{"width":1800,"height":1080},"href":"/api/posts/","excerptTitle":"","tipjarState":"activated","tipjarTagLine":"好好工作天天向上","sourceUrl":"","pageCommentsCount":0,"tipjarorCount":0,"annotationAction":[],"hasPublishingDraft":false,"snapshotUrl":"","publishedTime":"T21:50:33+08:00","url":"/p/","lastestLikers":[{"bio":"电子工程师","isFollowing":false,"hash":"f2b205c6d18b3dfbb016aff84a55ee89","uid":510100,"isOrg":false,"slug":"qiu-jian-qin-60","isFollowed":false,"description":"","name":"丘建勤","profileUrl":"/people/qiu-jian-qin-60","avatar":{"id":"da8e974dc","template":"/{id}_{size}.jpg"},"isOrgWhiteList":false},{"bio":"学生","isFollowing":false,"hash":"fd21ab58a79b821b76a0e1fc","uid":352600,"isOrg":false,"slug":"leonard463","isFollowed":false,"description":"","name":"leonard463","profileUrl":"/people/leonard463","avatar":{"id":"v2-3beff881061fdb","template":"/{id}_{size}.jpg"},"isOrgWhiteList":false},{"bio":"好好学习","isFollowing":false,"hash":"7f6e280e61dca99fdcc2","uid":216200,"isOrg":false,"slug":"zhang-xiao-hong-61-63","isFollowed":false,"description":"","name":"小旋风","profileUrl":"/people/zhang-xiao-hong-61-63","avatar":{"id":"v2-053c3a8aee68c76cf5449e","template":"/{id}_{size}.jpg"},"isOrgWhiteList":false}],"summary":"上篇介绍了中断的相关基础内容，如NVIC、优先级等，对中断管理系统有了一个全局的认识，这一部分我们来看看中断的应用。上篇文章请点这里： 这一部分我们将使用按键作为触发源，在产生中断时，实现控制LED灯的亮灭…","reviewingCommentsCount":0,"meta":{"previous":{"isTitleImageFullScreen":true,"rating":"none","titleImage":"/50/v2-09d713a4f562f2eea56cde409a008c7a_xl.jpg","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"topics":[{"url":"/topic/","id":"","name":"中断"},{"url":"/topic/","id":"","name":"异常"},{"url":"/topic/","id":"","name":"优先级"}],"adminClosedComment":false,"href":"/api/posts/","excerptTitle":"","author":{"bio":"@知乎管理：我女友是法学院高材生，她知道我的回答是不是需要“被修改”。","isFollowing":false,"hash":"ddb3f406dec667c51da1dc29bd894b2e","uid":76,"isOrg":false,"slug":"chen-xiao-ting-91-67","isFollowed":false,"description":"","name":"陈小挺","profileUrl":"/people/chen-xiao-ting-91-67","avatar":{"id":"a462da0dfb536eeae6a91","template":"/{id}_{size}.jpg"},"isOrgWhiteList":false},"content":"先吐个槽好了。这段时间下基层，一直在生产线上待着，每天累得跟狗似的，所以好久没写文章了。好在订单要结束了，可以继续研究了。这不，赶紧来写写文章，做个总结，把这段时间落下的赶紧补回来。好了，进入正题。stm32中断的讲解我分为两部分，即两篇文章，上半部分做一个总结性的概览，有一个初步认识，下半部分会通过一个实例来讲解中断的应用。本文即为上半部分的总结性概览。所谓“中断”，通俗地讲，就是CPU在遇到一个需要即时处理的情况时，暂时中止当前程序的执行，转而处理新情况。在stm32参考手册中的中断和异常向量表里可查阅到，其内核的异常响应系统里有10个系统异常（含Reset和HardFault），60个外部中断。具体的定义可在库文件stm32f10x.h头文件的IRQn_Type枚举里查到。如图5-1。图5-1 在进行中断配置前，有两个概念需要先弄清楚——NVIC、优先级定义及分组。NVICNVIC即为嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片的中断相关，是Cortex-M3内核里的一个外设。其在库文件core_cm3.h里定义如下：图5-2其中ISER（中断使能寄存器NVIC_ISERx）、ICER（中断清除寄存器NVIC_ICERx）、IP（8bit中断优先级寄存器NVIC_IPRx）会在配置中断的时候用到。我们可在core_cm3.h库文件里找到相关寄存器操作的函数声明，如操作ISER的NVIC_EnableIRQ()函数，操作ICER的NVIC_DisableIRQ()函数，操作IP的NVIC_SetPriority()函数等。优先级定义及分组NVIC里有一个中断优先级寄存器NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级。IPR的宽度为8bit，而ST公司的F103芯片只用了高4bit来配置优先级，即每个外部中断可配置的优先级为0~15。这4bit被分组为抢占优先级（pre-emption priority）和子优先级（subpriority），数值越小，优先级越高。首先会比较抢占优先级，如果相同则比较子优先级，还是相同则继续比较各自的硬件中断编号（编号可在参考手册里的异常向量表查到，编号越小，优先级越高）。优先级分组由内核外设SCB的AIRCR（应用程序中断及复位控制寄存器）的PRIGROUP[10:8]位决定，在F103里分成了5组。如图5-3。图5-3上图中的表格里显示了5组的优先级，由于只用了高4位，所以级数最多为16（0~15，有16个级数）。优先级分组配置可调用NVIC_PriorityGroupConfig()函数实现，函数声明和定义分别在库文件misc.h和misc.c中。该函数便是封装了对SCB_AIRCR寄存器的操作。中断配置编程经以上了解后，可以开始进入程序环节了。一般中断编程按以下三点来完成：使能外设中断。具体由相应外设的相关中断使能位控制，如串口收/发完成中断等。配置中断优先级分组。前文已经说明可以调用NVIC_PriorityGroupConfig()函数实现。初始化NVIC_InitTypeDef结构体。用于设置抢占优先级和子优先级，及使能中断。编写中断服务函数。启动文件中已经预先为每个中断定义了一个空的中断服务函数，用于初始化中断向量表。而实际中我们需要重新定义这些函数，可统一定义在stm32f10x_it.c中。其中，在第3点，NVIC_InitTypeDef结构体是在库文件misc.h中定义的。如图5-4。图5-4由图中库函数源码可知，NVIC_IRQChannel：中断源。每个中断都有其单独的中断源，不能写错，否则会致不响应中断，程序也不会报错。具体配置如图5-1的IRQn_Type枚举类型定义，这个枚举类型包含了所有的中断源。NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级。由前文描述可知，可配置的优先级为0~15，有16个优先级数。NVIC_IRQChannelSubPriority：子优先级。同抢占优先级。NVIC_IRQChannelCmd：使能（ENABLE）或失能（DISABLE）中断寄存器。操作的是NVIC_ISER和NVIC_ICER寄存器。在第4点，需要注意的是，函数名必须和启动文件里设置的一样，否则系统无法在中断向量表里找到中断服务函数入口，便会转而跳到启动文件里的空函数，从而进入死循环。如图5-5为启动文件预先定义的函数。图5-5至此，对中断已经有了一个大致的认识，第一步算是圆满完成啦。那么接下来的下半部分会开始借用一个实例来帮助巩固实践。--------------------------------------------------------------------文章首发于知乎，转载请私信，并注明原文出处。","state":"published","sourceUrl":"","pageCommentsCount":0,"canComment":false,"snapshotUrl":"","slug":,"publishedTime":"T00:12:28+08:00","url":"/p/","title":"stm32中断初识与实践（上）","summary":"先吐个槽好了。这段时间下基层，一直在生产线上待着，每天累得跟狗似的，所以好久没写文章了。好在订单要结束了，可以继续研究了。这不，赶紧来写写文章，做个总结，把这段时间落下的赶紧补回来。好了，进入正题。stm32中断的讲解我分为两部分，即两篇文章…","reviewingCommentsCount":0,"meta":{"previous":null,"next":null},"commentPermission":"anyone","commentsCount":0,"likesCount":4},"next":{"isTitleImageFullScreen":true,"rating":"none","titleImage":"/50/v2-13c0ca55f0be0cb7efdcda8ee7642671_xl.jpg","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"topics":[{"url":"/topic/","id":"","name":"定时器（程序开发）"},{"url":"/topic/","id":"","name":"延时"}],"adminClosedComment":false,"href":"/api/posts/","excerptTitle":"","author":{"bio":"@知乎管理：我女友是法学院高材生，她知道我的回答是不是需要“被修改”。","isFollowing":false,"hash":"ddb3f406dec667c51da1dc29bd894b2e","uid":76,"isOrg":false,"slug":"chen-xiao-ting-91-67","isFollowed":false,"description":"","name":"陈小挺","profileUrl":"/people/chen-xiao-ting-91-67","avatar":{"id":"a462da0dfb536eeae6a91","template":"/{id}_{size}.jpg"},"isOrgWhiteList":false},"content":"SysTick即为系统定时器，又称嘀嗒定时器，是Cortex-M3内核的一个外设，集成在NVIC中。SysTick是一个24bit的向下递减的计数器，每计数一次的时间为1/SYSCLK（SYSCLK一般为72MHz）。操作系统需要执行多任务管理，用SysTick产生中断，确保单个任务不会锁定整个系统。同时SysTick还可用于闹钟定时、时间测量等。由于Cortex-M3芯片都有SysTick，所以软件可以很容易地在Cortex-M3的产品间移植。我们待会儿将利用SysTick产生1s的时基，让LED一秒钟闪烁一次，以完成SysTick的定时实验。注：本文所用芯片为stm32f103。SysTick寄存器SysTick定时器由四个寄存器控制，如图7-1所示。图7-1上图是对四个寄存器各个位的描述。其中最后一个校准值寄存器（STK_CALIB）在定时实验中并没有用到，这里暂且不介绍，有兴趣的读者可以自行查找其他资料阅读。编程要点向SysTick重装载值寄存器（STK_LOAD）写入新的重装载值；配置中断优先级；写SysTick当前值寄存器（STK_VAL），将当前值清0；写SysTick控制及状态寄存器（STK_CTRL），启动SysTick。SysTick属于内核外设，其相关的寄存器定义和库函数都在core_cm3.h中。如图7-2为core_cm3.h头文件里配置SysTick的源码截图。图7-2SysTick_Config()库函数即是按照上述的编程要点完成SysTick配置的。我们在实际项目中时可以直接调用这个库函数来完成配置。而形参ticks用来设置STK_LOAD的值，最大不超过2^24。然后配置中断优先级，清空STK_VAL，最后配置STK_CTRL。其中，在配置中断优先级时调用了NVIC_SetPriority()库函数，传入的优先级实参为(1&&__NVIC_PRIO_BITS) - 1，其中宏__NVIC_PRIO_BITS为4，则可得其优先级为15，则可以看出其默认设置的优先级在内核外设中是最低的。那么如果我们同时设置了内核外设和片上外设的优先级，该如何判断孰高孰低呢？在里说过，在配置外设中断优先级时，需要先分组，再设置抢占优先级及子优先级，那么我们把内核外设的优先级也用同一配置方式分解为这三个部分。假设配置一个外设的中断优先级分组为3，抢占优先级为2，子优先级为1，而SysTick优先级为4。则将SysTick优先级4转换为二进制，为0100(0b)，在分组为3时，SysTick抢占优先级为010(0b)，即为2，子优先级为0。我们先比较抢占优先级，发现相同，那么比较子优先级，此时SysTick子优先级为0，而我们假设的外部中断子优先级为1，所以SysTick优先级大于假设的外设优先级（数值越小，优先级越高）。中断时间计算SysTick的计数器执行的是倒计时，我们要计算中断计数时间，需要知道计数总量（STK_LOAD的值）、时钟源频率等两个参数。打个比方，这相当于我们要计算运动时间，需要知道距离和速度，那么STK_LOAD的值即为距离，时钟源频率即为速度。则中断计数时间为（假设STK_LOAD的值为VALUE，时钟源频率为CLK，中断计数时间为T）：T = VALUE / CLK（其中，CLK为72MHz）当STK_LOAD的值VALUE减到0时，即可产生中断。如果设置VALUE=72000，那么中断一次的时间T = 72000 / 72MHz = 1ms。定时时间计算得出中断一次的时间后，我们可以设置一个变量n，用来记录中断次数，那么最终的定时时间即为T*n。回到开头的实验说明中，我们需要产生1s时基，来实现LED灯1s闪烁一次，则n为1000时满足要求。#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos
\n#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk
(1ul && SysTick_CTRL_ENABLE_Pos)\n\n/**\n
毫秒级的定时函数\n
n：毫秒数，如n为1000，则计时1000*1ms=1s\n
* @retval 无\n
*/\nvoid SysTick_Delay_ms(uint32_t n){\n
uint32_t i;\n
SysTick_Config(72000);
// 产生1ms的中断（72000 / 72MHz = 1ms）\n\t\n
for(i=0; i&n; i++){\n\twhile(!((SysTick-&CTRL)&(1&&16)));\n
SysTick-&CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
// 失能SysTick\n}\n由于SysTick不会自动停止，所以我们需要在异常/中断处理中将其停止，即失能SysTick。到这里为止，一个简单的SysTick定时实验完成了，之后只要在main函数中调用SysTick_Delay_ms(1000)函数，即可实现1s的精确SysTick定时，而不是使用普通的不精确延时函数。使用的则是普通延时函数实现流水灯效果。--------------------------------------------------------------------文章首发于知乎，转载请私信，并注明原文出处。","state":"published","sourceUrl":"","pageCommentsCount":0,"canComment":false,"snapshotUrl":"","slug":,"publishedTime":"T16:37:55+08:00","url":"/p/","title":"SysTick定时器的一个简单应用","summary":"SysTick即为系统定时器，又称嘀嗒定时器，是Cortex-M3内核的一个外设，集成在NVIC中。SysTick是一个24bit的向下递减的计数器，每计数一次的时间为1/SYSCLK（SYSCLK一般为72MHz）。操作系统需要执行多任务管理，用SysTick产生中断，确保单个任务不会锁定整个…","reviewingCommentsCount":0,"meta":{"previous":null,"next":null},"commentPermission":"anyone","commentsCount":3,"likesCount":2}},"annotationDetail":null,"commentsCount":0,"likesCount":3,"FULLINFO":true}},"User":{"chen-xiao-ting-91-67":{"isFollowed":false,"name":"陈小挺","headline":"","avatarUrl":"/a462da0dfb536eeae6a91_s.jpg","isFollowing":false,"type":"people","slug":"chen-xiao-ting-91-67","bio":"@知乎管理：我女友是法学院高材生，她知道我的回答是不是需要“被修改”。","hash":"ddb3f406dec667c51da1dc29bd894b2e","uid":76,"isOrg":false,"description":"","profileUrl":"/people/chen-xiao-ting-91-67","avatar":{"id":"a462da0dfb536eeae6a91","template":"/{id}_{size}.jpg"},"isOrgWhiteList":false,"badge":{"identity":null,"bestAnswerer":null}}},"Comment":{},"favlists":{}},"me":{},"global":{"experimentFeatures":{"ge3":"ge3_9","ge2":"ge2_1","nwebStickySidebar":"sticky","newMore":"new","liveReviewBuyBar":"live_review_buy_bar_2","liveStore":"ls_a2_b2_c1_f2","isOffice":"false","homeUi2":"default","answerRelatedReadings":"qa_recommend_with_ads_and_article","remixOneKeyPlayButton":"headerButton","qrcodeLogin":"qrcode","newBuyBar":"livenewbuy3","newMobileColumnAppheader":"new_header","zcmLighting":"zcm","favAct":"default","appStoreRateDialog":"close","mobileQaPageProxyHeifetz":"m_qa_page_nweb","iOSNewestVersion":"4.2.0","default":"None","wechatShareModal":"wechat_share_modal_show","qaStickySidebar":"sticky_sidebar","androidProfilePanel":"panel_b"}},"columns":{"next":{}},"columnPosts":{},"columnSettings":{"colomnAuthor":[],"uploadAvatarDetails":"","contributeRequests":[],"contributeRequestsTotalCount":0,"inviteAuthor":""},"postComments":{},"postReviewComments":{"comments":[],"newComments":[],"hasMore":true},"favlistsByUser":{},"favlistRelations":{},"promotions":{},"switches":{"couldAddVideo":false},"draft":{"titleImage":"","titleImageSize":{},"isTitleImageFullScreen":false,"canTitleImageFullScreen":false,"title":"","titleImageUploading":false,"error":"","content":"","draftLoading":false,"globalLoading":false,"pendingVideo":{"resource":null,"error":null}},"drafts":{"draftsList":[],"next":{}},"config":{"userNotBindPhoneTipString":{}},"recommendPosts":{"articleRecommendations":[],"columnRecommendations":[]},"env":{"edition":{},"isAppView":false,"appViewConfig":{"content_padding_top":128,"content_padding_bottom":56,"content_padding_left":16,"content_padding_right":16,"title_font_size":22,"body_font_size":16,"is_dark_theme":false,"can_auto_load_image":true,"app_info":"OS=iOS"},"isApp":false},"sys":{},"message":{"newCount":0},"pushNotification":{"newCount":0}}