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找了一段机器人控制的程序,控制机器人行走,机械臂捡东西,其中这段看不懂,大神们请教教我,万分感谢定义部分省略。。。unsigned char cmd [8] = {0x19,0x88,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x11};void loop(){
setcmd1('e',600000);
setcmd1('E',-600000);
setcmd2('e',-600000);
setcmd2('E',600000);
delay(5000);
setcmd1('e',91000);
setcmd1('E',-91000);
setcmd2('e',91000);
setcmd2('E',-91000);。。。。void setcmd1(unsigned char Cmd_Send,long MotorSpeed){
cmd[2]=Cmd_S
cmd[3] = (unsigned char)(MotorSpeed && 24);
cmd[4] = (unsigned char)(MotorSpeed && 16);
cmd[5] = (unsigned char)(MotorSpeed && 8);
cmd[6] = (unsigned char)(MotorSpeed);
Serial1.write(cmd,8);}。。。
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大神帮帮忙
你的8号端口输出后的控制电路或是程序是?
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新手入坑…各种打不到人…请问怎么训练可以玩的好一点…
玩托比昂~~
你玩什么英雄啊……以及有没有FPS基础呢?
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底滤的缸子,水声大!看吧里人说放个毛刷就好了!请大神帮我看看!中间那个细的管子有用吗?是不是要把那个管子拿出来再放毛刷啊!
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不推荐毛刷,会存便便,建议用螺旋消声器,淘宝有,两三元一段,用两段就够了,能基本调到可以接受的声音,关键是消音片从最上端开始放并将两段固定好,自然放置在水压下会下滑
是这东西吗?
下水阀门关小就行了,放毛刷纯粹是外行做法而且你放的位置也不对。
细管子取了怎么上水?
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