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麻烦帮忙看看这个出口中华5000！谢谢了！
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麻烦帮忙看看这个出口中华5000！打开有话梅味！抽着不像假的！但是烟支方向全是一样的！
大神都来鉴定下吧！
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烟支一向你还用问吗
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烟支方向一样肯定是假的吗？
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包装不对，烟支你也说了不对，出口不是这种包装，就算这种包装，细节也不对。
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这么说吧，这烟你低于260买的，就没真的。而且特难抽。
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用紫光灯照一下小盒外包装的塑料膜，透明变粉红的一定是真&&&&来自: Android客户端
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我这新手都能看出来是假，你说有多假？&&&&来自: Android客户端
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其实要抽出口中华，可以让出国的人从当地机场带，每人可以带2条，价格240~330不等。说实话中华5000本来口感就不好，再是专供出口的口味更重，是真的我也不想抽。要品中华还是国内的软、硬中华好
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肯定是假的
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谢谢各位了！已经退货了！
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出口的抽豆芽版的，很不错。
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也就是格鲁吉亚版
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这个肯定是假烟，仿的工艺不符。
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闲置区收来的！退回去居然还扣了35块钱！
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商家资料广州市增城崇源消防器材经营部动态评价描述相符：0分服务态度：0分发货速度：0分店主:崇源消防器材
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输入输出模块
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&&产品介绍&&& RM5Ei型输入/输出模块是专门针对各种使用环境而设计的有地址编码的控制模块。& 特点&& 低功耗、总线制（二总线、有极性），需24V电源线支持，可视同一个火灾探测器挂在报警总线& 上，施工方便，使用灵活&& 既可作控制器与被控设备间的联动控制执行部件，又可接收被控设备动作后的反馈信号&& 继电器输出二对常开、常闭转换接点，其中K1、K2常开触点具有断路故障监控功能&技术参数技术要求&&&&&&&&&&&GB 工作电压DC18～26V输入信号开关量输入信号监视电流&350uA报警电流&1.5mA确认灯（红色）运行/输入动作灯（红色）：运行时闪亮，输入动作时常亮；输出动作灯（红色）：运行时不亮，输出动作时常亮；线制二根报警总线：T+、T-；二根DC24V电源总线触点容量DC24V&2A（AC125V&1A）触点数量二对常开、常闭触点同步转换，其中K1、K2是一组具有监控功能的常开触点，K2、K3是常闭触点工作温度-10℃～+55℃相对湿度&95%外形尺寸120&85&34mm3重量约100g颜色灰白色&接线说明&&& & & & & & & & & & & & &买家须知 & & & & & & & & & & & &&&尊敬的顾客：&&& 您好！欢迎光临本小店！本店集销售消防报警设备，另可承接消防工程设计、安装调试开通、维修、技术咨询等服务。购买本店产品可免费提供部份技术支持，如：烟感模块类的编码，小点数的主机可编好程序再发货、大主机可电话指导编程（广州地区可上门安装调试）、也可咨询一些现场的故障问题，我们有经验丰富的工程技术人员为你解答，希望各位亲可以放心购买。&1.正品承诺本店出售所以产品均100%原厂正品，可以接受任何形式的验货，假一赔十，全新正品，质保一年，正品是我们最低的保证，请放心购买！2.关于发货买家朋友在购买前请先咨询客服该货物是否充足，因部份不常用的系统配件有时会存在缺货现象，拍前请先联系以免耽误使用，如出现付款后缺货情况，我们会及时通知买家，需延长发货时间或进行换货或退款处理！3.关于发票开票需加6个点（正规普票），提供发票抬头时请仔细核对清楚，发票一旦开出即不接受更改、退换及重开服务，请知悉！4.关于快递下午6点前拍下付款的货物尽量当天发出，本店默认发圆通或优速，如要货很急需发顺丰或其它快递的请联系客服补加差价！5.关于收货买家在收货前请仔细查看商品外包装是否完整，如果破损，请务必当着快递人员的面打开货物，查看里面货物是否齐全，是否有损坏，是否有被调包，如有问题，请当面拒收退回，你的签字就代表你已接受此商品无任何问题，如在签收后出现任何人为损坏，本店不承担任何售后责任！&6.关于售后&本店所售产品为工业品，如非质量问题不接受无理由退货（交易双方另有约定除外）。如因买家原因需要退换货，货物寄回来和重新发货的往返运费都由买家承但。如因质量问题需要退换货，请签收后一个星期内联系客服处理，本店承但往返运费。请购买前对准产品型号了解清楚产品性能，减少不必要的麻烦！
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本帖最后由 zhaowenwin 于
09:02 编辑
前几天无聊逛TB时看到有位大牛做的MPU6050模块，号称内部集成了数字滤波和姿态结算技术，网上大部分MPU6050模块都是I2C接口的，而这家做成了串口，接口倒是方便许多，还有完整的上位机程序。
于是手贱地搞了一个，今天测试发现效果确实不错，尤其是俯仰角和滚转角的输出相当稳定，跟随也快，运算速度居然能达到100Hz。
非常好奇人家的姿态滤波是怎么做的，我试过用重力的分量算俯仰角和姿态角，但直接计算的精度很差，静态的稳定性都只能到0.1度，特别是在运动的时候，姿态误差更大，而买的那个模块却很稳定，动态解算的精度也很高。
有没有哪位高手能透露一下怎么做姿态解算呢？我目测人家的模块应该也是MPU6050+CPU的结构，咋搞的呢，求指导~
感谢大家的关注，很多网友都质疑淘宝卖家的产品不是用滤波算法做的，而是利用的MPU6050内部的MDP处理的。32楼有个调查，大家都来发表一下意见，质疑的声音多了，不信淘宝卖家看不见，打击虚假宣传，让卖家拿出使用了动态滤波技术证据来！强烈要求开源算法。我先去发言了，路过的朋友，发表一下意见啊~
TB的地址就不发了，避免广告嫌疑，有感兴趣的朋友们可以在TB搜索&串口MPU6050&，就能找到。
附几张模块的图：
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非常小的模块
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滤波后的角速度非常平稳
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姿态解算效果非常稳定
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贡献模块资料，包括上位机和详细参数
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没人回复？自己顶起！
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也想知道算法。。。
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貌似是一个STM8做的
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店主写的输出参数，频率是100hz，由此应该是用芯片自带dmp输出数据了，dmp有几档默认是100hz，最高输出200hz，这个是芯片硬件实现的算法，所以很稳定吧
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弘毅 发表于
貌似是一个STM8做的
不会吧，STM8是8位的单片机，能做姿态解算和滤波吗？那个计算量好像比较大
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pz_cloud 发表于
店主写的输出参数，频率是100hz，由此应该是用芯片自带dmp输出数据了，dmp有几档默认是100hz，最高输出200h ...
目前的MPU6050的DMP国内还没用人能用起来吧，那个好像比较复杂，感觉应该是滤波算法发挥了作用
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刚搜了一下TB，LZ就是淘宝的卖家，看名字就知道 。这个明显就是用MPU6050内置的DMP处理器，MCU是8位机只做一些初始化的工作和串口通信，DMP网上很多资料，自己移植一下就行了，什么动态卡尔曼算法都是吹的。原本你正常卖个产品打个广告，我也不想捅破你，但是你加了一些不实的信息进去，误导用户，我就要鄙视你，最讨厌忽悠客户的奸商
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cshp138 发表于
刚搜了一下TB，LZ就是淘宝的卖家，看名字就知道 。这个明显就是用MPU6050内置的DMP处理器，MCU是8位机只做 ...
哎，无奈爹妈给我取了个大众名字，不解释了。。。DMP不加滤波是不可能得到稳定的输出数据的，没有滤波姿态就会随着时间漂移，有累计误差，不会一直得到稳定的输出，我用原始数据累加积分试过，精度达不到模块自身输出地那个精度的。俯仰角和滚转角不修正的话，误差会越来越大。短时间还可以，长时间根本没法用。
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zhaowenwin 发表于
哎，无奈爹妈给我取了个大众名字，不解释了。。。DMP不加滤波是不可能得到稳定的输出数据的，没有滤波姿态 ...
DMP融合数据处理可以得出与比较专业的滤波算法差不多的结果，我自己也用过DMP，用几个小时效果都不错，DMP有自修正的处理，除了偏航角只能对陀螺仪Z轴做积分，如果没有地磁做修正，会有漂移，其它角度，加速度，角速度得出来的数据都很稳定。从你IC外围元件就知道是STM8S103F，flash最多8K，RAM1K，根本没有多余空间做复杂的处理，简单的处理又不会有多大的作用。居然还在装模作样。
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