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白手起家, 积分 115, 距离下一级还需 85 积分
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& && &前提：可以确定USB驱动程序已经成功注册。
& && &将USB驱动程序编译成模块加载进Linux系统中，然后将U盘插入Linux系统中，结果并没有打印出skel_probe()函数中调试信息，
驱动程序如下:
& && &#include &linux/init.h&
#include &linux/module.h&
#include &linux/kernel.h&
#include &linux/errno.h&
#include &linux/slab.h&& && &/*kmalloc*/
#include &linux/kref.h&& && &/*kref*/
#include &linux/usb.h&
#include &asm/uaccess.h&& &&&/*copy_to_user()*/
#include &linux/smp_lock.h&&&/*lock_kernel()*/
#define USB_SKEL_VENDOR_ID&&0x058f&&//定义制造商ID
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x6387&&//定义产品ID
//该驱动程序支持的设备列表
static struct usb_device_id skel_table[]={
& & /*根据制造商ID、产品ID生成usb_device_id结构体实例*/
& & {USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID,USB_SKEL_PRODUCT_ID)},
MODULE_DEVICE_TABLE(usb,skel_table);//导出到用户空间
#define USB_SKEL_MINOR_BASE 192&&//定义次设备号
struct usb_skel{
& &struct usb_device *& && && &&&
& &struct usb_interface *& &//设备的接口
& &unsigned char *bulk_in_& &&&//接收数据的缓冲区
& &size_t bulk_in_& && && && && &//缓冲区的大小
& &__u8&&bulk_in_endpointA& && &&&//输入端点
& &__u8&&bulk_out_endpointA& && & //输出端点
& &struct kref&&& && && && && &&&//urb引用计数
#define to_skel_dev(d) container_of(d,struct usb_skel,kref)
static struct usb_driver skel_ //定义USB设备驱动
static void skel_delete(struct kref *kref)
& &struct usb_skel *dev=to_skel_dev(kref);
& &usb_put_dev(dev-&udev);& &&&//减小usb_device的引用计数
& &kfree(dev-&bulk_in_buffer); //释放数据的缓冲区
& &kfree(dev);
static int skel_open(struct inode *inode,struct file *file)
& &struct usb_skel *
& &struct usb_interface *
& && & //定义设备文件的次设备号
& &subminor=iminor(inode);&&//得到次设备号
& &//遍历USB驱动,找到与subminor相匹配的设备驱动
& &interface=usb_find_interface(&skel_driver,subminor);
& &if(!interface)
& && &err(&%s-error,can't find device for minor %d&,__FUNCTION__,subminor);
& && &return -ENODEV;
& &dev=usb_get_intfdata(interface);&&//获取数据
& &if(!dev)
& && &return -ENODEV;
& &kref_get(&dev-&kref);& & //将refcount加1
& &file-&private_data=&&//将dev保存在private_data中
& &return 0;
static int skel_release(struct inode *inode,struct file *file)
& &struct usb_skel *
& &dev=(struct usb_skel *)file-&private_//得到usb_skel
& &if(dev==NULL)
& && &return -ENODEV;
& &kref_put(&dev-&kref,skel_delete);
& &return 0;
static ssize_t skel_read(struct file *file,char __user *buffer,size_t count,loff_t *ppos)
& &struct usb_skel *
& &int retval=0;
& &dev=(struct usb_skel *)file-&private_&&//得到usb_skel
& &/*进行阻塞的批量读以从设备获取数据*/
& &//usb_rcvbulkpipe:把指定USB设备的指定端点号设置为一个批量IN端点
& &retval=usb_bulk_msg(dev-&udev,usb_rcvbulkpipe(dev-&udev,dev-&bulk_in_endpointAddr),
& && && && && && && &&&dev-&bulk_in_buffer,min(dev-&bulk_in_size,count),&count,HZ*10);
& &if(!retval)
& && &//如果读成功,复制数据到用户空间
& && &if(copy_to_user(buffer,dev-&bulk_in_buffer,count))
& && && &retval=-EFAULT;
& && &else
& && && &retval=
static void skel_write_bulk_callback(struct urb *urb,struct pt_regs *regs)
& &if(urb-&status && !(urb-&status==-ENOENT||urb-&status==-ECONNRESET||urb-&status==-ESHUTDOWN))
& && &/*未能正确的传输*/
& && &dbg(&%s-nonzero write bulk status received: %d\n&,__FUNCTION__,urb-&status);
& &usb_buffer_free(urb-&dev,urb-&transfer_buffer_length,urb-&transfer_buffer,urb-&transfer_dma);
static ssize_t skel_write(struct file *file,const char __user *user_buffer,size_t count,loff_t *ppos)
& &struct usb_skel *
& &int retval=0;
& &struct urb *urb=NULL;
& &char *buf=NULL;
& &dev=(struct usb_skel *)file-&private_
& &if(count==0)
& &/*创建URB结构体*/
& &//0:表示不创建等时数据包
& &urb=usb_alloc_urb(0,GFP_KERNEL);
& &if(!urb)
& && &return -ENOMEM;
& &buf=usb_buffer_alloc(dev-&udev,count,GFP_KERNEL,&urb-&transfer_dma);/*申请内存空间*/
& &if(!buf)
& && &retval=-ENOMEM;
& && &goto fail_buffer_
& &if(copy_from_user(buf,user_buffer,count))
& && &retval=-EFAULT;
& && &goto fail_
& &/*正确地初始化urb*/
& &usb_fill_bulk_urb(urb,dev-&udev,usb_sndbulkpipe(dev-&udev,dev-&bulk_out_endpointAddr),
& && && && && && && &buf,count,skel_write_bulk_callback,dev);
& &urb-&transfer_flags |=URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP; //即将传输DMA缓冲区
& &retval=usb_submit_urb(urb,GFP_KERNEL); //提交给USB核心
& &if(retval)
& && &err(&%s-failed submitting write urb,error %d&,__FUNCTION__,retval);
& && &goto fail_
& &usb_free_urb(urb);
fail_copy:
& &usb_buffer_free(dev-&udev,count,buf,urb-&transfer_dma);//释放内存
& &kfree(buf);
fail_buffer_alloc:
& &usb_free_urb(urb);//释放分配的结构体
static struct file_operations skel_fops={
& &.owner& &= THIS_MODULE,
& &.open& & = skel_open,
& &.release = skel_release,
& &.read& & = skel_read,
& &.write& &= skel_write,
static struct usb_class_driver skel_class={
& &.name& && & = &usb/skel%d&,& && &&&//sysfs中用来描述设备名
& &.fops& && & = &skel_fops,& && && & //文件操作结构体指针
& &.mode& && & = S_IRUSR | S_IWUSR,& &//只提供了设备文件属主的读和写访问权限
& &.minor_base = USB_SKEL_MINOR_BASE, //开始次设备号
static int skel_probe(struct usb_interface *interface,const struct usb_device_id *id)
& &struct usb_skel *dev=NULL;& && && && && & //定义usb_skel
& &struct usb_host_interface *iface_& & //表示设置
& &struct usb_endpoint_descriptor * //表示端点描述
& &size_t buffer_& && && && && && && &&&//定义最大信息包的大小
& &int retval=-ENOMEM;
& &dev=kmalloc(sizeof(struct usb_skel),GFP_KERNEL); /*分配内存空间*/
& &if(dev==NULL)
& && &err(&Out of memory\n&);
& && &return -ENOMEM;
& &memset(dev,0x00,sizeof(*dev));&&//将分配的内存空间清0
& &/*初始化usb_skel结构体*/
& &kref_init(&dev-&kref);& &&&//初始化refcount为1
& & *interface_to_usbdev:转换为usb_device结构体
& & *usb_get_dev:增加usb_device的引用计数
& &dev-&udev=usb_get_dev(interface_to_usbdev(interface));
& &dev-&interface=
& &/*设置端点信息*/
& &iface_desc=interface-&cur_&&//初始化该接口的当前活动设置
& &for(i=0;i&iface_desc-&desc.bNumE++i)
& && &endpoint=&iface_desc-&endpoint[i]. //初始化端点描述
& && &if(!dev-&bulk_in_endpointAddr&&(endpoint-&bEndpointAddress&USB_DIR_IN)&&
& && && &&&((endpoint-&bmAttributes&USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)==USB_ENDPOINT_XFER_BULK))
& && && &/*得到正确的端点类型*/
& && && &buffer_size=endpoint-&wMaxPacketS
& && && &dev-&bulk_in_size=buffer_& && &&&//初始化最大信息包的大小
& && && &//初始化输入端点
& && && &dev-&bulk_in_endpointAddr=endpoint-&bEndpointA
& && && &//初始化缓冲区
& && && &dev-&bulk_in_buffer=kmalloc(buffer_size,GFP_KERNEL);
& && && &if(!dev-&bulk_in_buffer)
& && && &{
& && && && &err(&Could not allocate bulk_in_buffer:\n&);
& && && && &
& && && &}& && && &
& && &if(!dev-&bulk_out_endpointAddr&&(endpoint-&bEndpointAddress&USB_DIR_OUT)&&
& && && &&&((endpoint-&bmAttributes&USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)==USB_ENDPOINT_XFER_BULK))
& && && &//初始化输出端口
& && && &dev-&bulk_out_endpointAddr=endpoint-&bEndpointA
& &if(!(dev-&bulk_in_endpointAddr&&dev-&bulk_out_endpointAddr))
& && &err(&Could not find both bulk-in and bulk-out endpoints:\n&);
& &usb_set_intfdata(interface,dev); /*把数据指针保存到这个接口设备中*/
& &/*现在可以注册设备*/
& &retval=usb_register_dev(interface,&skel_class);
& &if(retval)
& && &err(&Not able to get a minor for this device.\n&);
& && &usb_set_intfdata(interface,NULL);
& &printk(KERN_DEBUG&USB Skeleton device now attached to USB Skel-%d\n&,interface-&minor);
& &return 0;
& &if(dev)
& && &//skel_delete:函数指针,指向一个清理函数,不能为空
& && &kref_put(&dev-&kref,skel_delete);//将refcount减1
static void skel_disconnect(struct usb_interface *interface)
& &struct usb_skel *
& &int minor=interface-&&&//得到次设备号
& &lock_kernel();&&//内核锁,相当于P操作
& &dev=usb_get_intfdata(interface);&&//访问dev
& &usb_set_intfdata(interface,NULL); //设置数据指针为NULL
& &unlock_kernel();//相当于V操作
& &kref_put(&dev-&kref,skel_delete);
& &info(&USB Skeleton #%d now disconnected&,minor);
static struct usb_driver skel_driver={
& &.name& && &= &skeleton&,
& &.id_table&&= skel_table,
& &.probe& &&&= skel_probe,
& &.disconnect= skel_disconnect,
//模块加载函数
static int __init usb_skel_init(void)
& &/*把该驱动程序注册到USB子系统*/
& &result=usb_register(&skel_driver);
& &if(result)
& && &err(&usb_register failed.Error number %d&,result);
//模块卸载函数
static void __exit usb_skel_exit(void)
& &/*把该驱动程序从USB子系统注销*/
& &usb_deregister(&skel_driver);
module_init(usb_skel_init);
module_exit(usb_skel_exit);
MODULE_LICENSE(&GPL&);
MODULE_AUTHOR(&chenqi&);
不知道问题出在哪里，希望好心人能帮助我解决这个问题，在此谢谢了！！！
&&nbsp|&&nbsp&&nbsp|&&nbsp&&nbsp|&&nbsp&&nbsp|&&nbsp
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本帖最后由 done_and_todo 于
23:12 编辑
你这个程序应该还不能实现U盘功能吧，你说的问题我也不是很清楚，你可以去看一下叫“linux那些事之我是U盘“
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done_and_todo
& &&&首先感谢你的帮助，嗯，你说的是对的，这个确实没有实现U盘的功能，我只是把USB的骨架程序修改一下，添加了我的U盘的制造商ID和产品ID，我自己的想法是：当系统插入一个与ID匹配的USB设备到USB总线时，驱动会在USB core中注册。驱动程序中的probe函数也就会被调用，那么应该会打印出我在probe函数中的& &
& & printk(KERN_DEBUG&USB Skeleton device now attached to USB Skel-%d\n&,interface-&minor);&&这条语句。
& & 但是我实验的结果却没有打印出这条语句，所以我不知道自己的问题出在哪里了？？？
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本帖最后由 done_and_todo 于
22:44 编辑
& & 你在插入U盘前，应该将系统的原驱动先卸载了。还有那个信息可能不打在终端上，你可以用dmesg | tail -10看下。
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done_and_todo
& & 嗯， 我在加载驱动程序的时候并没有将原U盘驱动卸载，可能问题是出在这里吧，我再去实验一下，谢谢你的帮助！！！
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应该是先插入U盘，卸载掉usb-storage驱动再insmod自己的驱动
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问题终于解决了，确实是没有将之前的USB Mass Storage 驱动卸载的原因。如何实现Linux下的U盘驱动_百度知道U盘主控检测工具
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