多基线数字近景摄影测量系统原理介绍
极高的点位精度和匹配所生成的密集点云DSM----这个激光扫描仪才能生成的结果充分体现了它的价值。而区域网自由网光束法平差将一系列数码相机拍摄的照片自动生成区域的DEM技术，使近景摄影测量真正意义上走向了现代化。
超越以往的近景摄影测量系统 该系统是基于摄影测量专家张祖勋院士最新提出的以计算机视觉原理（多基线）代替人眼双目视觉（单基线）传统摄影测量原理，从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念，从而研发产生的一套全新的数字近景摄影测量系统。
它能对普通单反数码相机获得的影像，完成从自动空三测量到测绘各种比例尺的线划地形图(DLG)的生产，及对普通数码相机所获的近景影像完成三维重建，同时也可以作为直接由地面摄影的数字影像中获取测绘信息的软件平台。
它只需要一部普通单返（定焦）数码相机，原则上4个控制点，就可以很快地完成一个区域（对象）的精确测量和建模。其面积可从零点几平米到数万平米。在满足成1：500地形图国标精度要求前提下，其最远测距可超过1500米！
近距离测量可达0.2毫米的精度，三维重建有自动纹理的功能。
世界上第一次将自动空中三角测量和区域网平差引入近景摄影测量
Lensphoto应用最新研发的、可靠的多基线立体匹配算法获取大量同名点，然后通过近景空中三角测量完成模型自动连接并获取像片外方位元素和相机参数，最终通过多光线前方交会及区域网平差，自动生成物方区域三维坐标点的点云，从而建立高精度的数字表面模型。这一技术的攻克不仅能解决模型自动连接问题，其整个软件运行的自动化程度是其它数字近景摄影测量系统远莫能及的。
其成果及功能已非常接近昂贵的激光扫描仪。
它使近景摄影测量技术发生了质的巨大飞跃，并为其打开了巨大的应用空间
它不同于以往任何近景摄影测量系统，由于它是突破了传统理论的新技术，因而具有强大的处理近景数据的能力，极高的精度，极强的功能，方便灵活及高度自动化，使过去不可能的事变成了可能！是一种高技术带来的简便，精确，可信的测量新手段，是一个应用前景远大的测量新技术。
该系统可广泛用于水利勘测设计，地质，文物保护，地理信息系统，城建,，规划，交通，环保，矿山，电厂等领域。
技术优势：Lensphoto利用现有的非量测数码相机，减少外业控制点(突破传统的非量测相机的直接线性变换的要求，能够直接利用航空摄影测量的自检校区域网平差)、提高精度、减少工作流程(无需进行核线排列，无需产生核线影像)、很方便(提高匹配的可靠性)地进行数字近景摄影测量，其核心问题是在近景摄影测量中引入了新的机制(多基线摄影测量)、新的数据获取方式(例如：旋转多基线摄影测量)、新的影像匹配算法(适应于被摄物体的空间分布不连续、断裂、遮挡)。
技术指标：
相机：普通单反（定焦）数码相机
像素要求：1200万像素以上
测量范围：1--1500米（可延伸更远）
系统特点：
能按区域对所摄影像进行整体处理，而不再象传统的近景摄影测量，按单
模型进行处理；
一般不采用非量测相机进行直接线性变换，而事先利用计算机液晶屏幕上的格网对相机进行检校，按量测相机进行处理 ；给定相机的焦距f，主点、畸变差初值；(Lensphoto内含这样的一套相机检校软件)
空中三角测量不分相对定向、模型连接，而由软件全部自动完成“自由网平差”；
区域网平差必须引入“自检校参数”平差，在获得平差结果的同时，获得相机内方位元素和畸变差的精确值，其实质可谓之：“在线检校”；
新的系统不采用核线，这对于多基线摄影测量尤为重要。测图时可以对“多片”原始影像进行任意组合来构成立体像对；而且避免了核线影像变形对测图的影响。
采用了新的匹配系统，可以接受较大远景与近景之差，其结果远优于原有的基于“松弛法”的匹配算法；
与激光扫描仪相似，新的匹配系统能够产生密集的点云(point clouds)，这对土方测量、边坡测量等很有意义，也对后续的三维重建非常重要。
产品新闻更新
Lensphoto应用于钱塘潮潮汐监测
土石方量计算模块发布
&武汉华宇世纪科技发展有限公司 |
|ICP备案号：鄂号 |最先进的近景摄影测量技术---武汉朗视软件有限公司
工作日：9:00-18:00
顶尖的匹配技术开辟了数字三维技术的新篇章
最新数字近景三维软件Lensphoto3d ---一部单反相机，一套软件完成数字三维，生成高精度彩色点云
朗视多点配准及自动纹理映射软件MCJT V1.0
优质、高效完成激光扫描三维重建的纹理映射----寻求三维重建合作：朗视多点配准及自动纹理映射软件MCJT V1.0
Lensphoto「多基线数字近景摄影测量系统」
最先进的近景摄影测量技术
适合不同比例尺地形测量，远测距可超1500米
古建筑、古文物等的三维重建
密集点云成果接近昂贵的激光扫描仪
外业方便快捷，原则上4个控制点便可控制一个区域的精度
近距离测量可到0.2毫米的精度
普通单反数码相机
高技术、高精度、高效率
超越以往的近景摄影测量系统，该系统是基于摄影测量专家张祖勋院士最新提出的：以计算机视觉原理（多基线）代替人眼双目视觉（单基线）传统摄影测量原理，从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念，从而研发产生的一套全新的数字近景摄影测量系统！
多基线数字近景摄影测量技术在铁路勘测中的应用研究
多基线数字近景摄影测量系统在古典园林建筑物三维重建中的应用
Lensphoto摄影测量系统在水布垭溢洪道中的应用
多基线数字近景摄影测量系统的应用分析
多基线数字近景摄影测量系统的工程测量应用分析
武汉朗视简介
武汉朗视软件有限公司成立2002年9月！公司产品研发目标是数字摄影测量在近景和工程测量上的应用。在摄影测量专家、中国工程院院士张祖勋教授的直接参与下，于2006年开发出了具有自主核心技术的产品----基于普通数码相机拍摄的影像进行测量的多基线数字近景摄影测量软件（Lensphoto），它极高的精度和自动化及解决困难问题的强大功能，使近景摄影测量技术跨出了飞跃向前的一步！近景摄影测量软件_百度文库
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近景摄影测量软件
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&&近​景​摄​影​测​量​软​件​L​e​n​s​p​h​o​t​o​是​武​汉​大​学​张​祖​勋​院​士​研​发​出​来​的​。
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你可能喜欢近景摄影测量在边坡变形监测中的研究--《吉林建筑大学》2015年硕士论文
近景摄影测量在边坡变形监测中的研究
【摘要】：近年来,随着我国基础设施的不断建设,各地区形成大量的边坡,随着时间推移,一些高边坡容易失稳滑塌,引起滑坡。大规模的滑坡往往会对村镇、河道及基础设施造成破坏,严重危害附近居民的生命财产安全。因此采用一定的技术手段对边坡进行变形监测具有重要的意义。利用得到的相关变形监测数据可以对边坡稳定性作出正确评价,并预报边坡未来的位移和变形趋势,为相关部门提供安全预警的科学依据。数字近景摄影测量作为一个新的测绘科技研究领域,采用非接触的测量手段,与传统的测量方式相比,具有实时性、快速性、大数据量等优势。本文研究按照边坡变形监测的实际要求,采用数字近景摄影测量方法,基于张祖勋院士研发的多基线数字近景摄影测量系统Lensphoto进行边坡岩体的三维建模研究,通过探讨非量测相机的检校、控制点精度、数据处理等关键问题,分析研究基于数字近景摄影测量技术的边坡变形监测的有效方法。本文的主要研究内容有:(1)分析边坡变形监测技术和数字近景摄影测量的研究现状,研究基于数字近景摄影测量方法的边坡变形监测方案;(2)尝试基于二维直接线性变换原理获取相机检校参数,与数字近景摄影测量方法获取的相机检校参数进行比较;(3)应用多基线数字近景摄影测量系统Lensphoto生成边坡三维模型,量测监测点三维坐标,进行边坡变形监测研究,对比分析和传统全站仪测量监测点坐标数据的精度差异。综上所述,论文取得以下研究成果:(1)本文利用二维直接线性变换原理,结合MATLAB语言编程获取相机检校参数的方法。该方法基本能达到与Lensphoto数字近景摄影测量系统获取的相机检校参数同级的精度。重点对两种方法形成的三维模型中监测点坐标进行对比,精度差异甚小;(2)分析比较利用0.5秒级的测量机器人TM30测量得到的监测点三维坐标与Lensphoto数字近景摄影测量系统建模量测的监测点三维坐标的精度,结果表明,Lensphoto数字近景摄影测量系统建模的方法精度较高,在边坡变形监测中具有一定的可靠性。本文研究属于理论研究与实例相结合的应用型文章,对于数字近景摄影测量在边坡变形监测中的应用发展是一次大胆有益的尝试。
【关键词】：
【学位授予单位】：吉林建筑大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2015【分类号】：P234.1;TU433【目录】：
摘要7-9Abstract9-14第1章 绪论14-24 1.1 论文研究背景14-17
1.1.1 数字近景摄影测量技术的发展14-16
1.1.2 非量测相机在数字近景摄影测量中的应用16-17 1.2 国内外研究现状17-20
1.2.1 边坡变形监测的研究现状17-18
1.2.2 数字近景摄影测量在边坡变形监测中的应用现状18-20 1.3 论文研究意义、研究内容和技术路线20-24
1.3.1 本文研究意义20-21
1.3.2 主要研究内容21-22
1.3.3 技术路线22-24第2章 边坡变形监测研究24-32 2.1 边坡稳定性影响因素分析24-25 2.2 边坡变形监测的目的、内容和特点25-28
2.2.1 边坡变形监测的目的25-26
2.2.2 边坡变形监测的内容26-27
2.2.3 边坡变形监测的特点27-28 2.3 边坡变形监测方法28-32
2.3.1 传统边坡变形监测方法28-29
2.3.2 现代边坡变形监测方法29-32第3章 近景摄影测量技术在边坡监测中的应用32-46 3.1 数字近景摄影测量基本原理32-42
3.1.1 数字近景摄影测量常用坐标系介绍32-33
3.1.2 影像的内外方位元素33-35
3.1.3 相机的光学畸变差35-36
3.1.4 共线方程与共面方程36-39
3.1.5 直接线性变换解法（DLT）39-40
3.1.6 光束法平差40-42 3.2 相关技术软件42-46
3.2.1 多基线数字近景摄影测量系统Lensphoto42-44
3.2.2 图像处理软件Map GIS44-45
3.2.3 计算语言MATLAB45-46第4章 非量测相机检校46-56 4.1 非量测相机介绍46-47 4.2 相机检校内容及精度要求47-49
4.2.1 近景数码相机检校内容47-48
4.2.2 相机检校精度要求48-49 4.3 相机参数检校49-56
4.3.1 直接线性变换检校原理49-51
4.3.2 检校方法实现51-56第5章 数字近景摄影测量实例研究56-71 5.1 研究区概况56 5.2 外业测量工作56-61
5.2.1 控制点布设原则57-58
5.2.2 控制测量方法58-60
5.2.3 边坡标志点测量60-61 5.3 近景摄影测量工作及三维模型建立61-71
5.3.1 影像的获取61-63
5.3.2 三维模型建立63-67
5.3.3 精度分析与评定67-71第6章 结论和展望71-74 6.1 结论71-72 6.2 展望72-74参考文献74-78附录78-81攻读学位期间发表的学术论文81-82致谢82
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