stm32 计数器模式――输出比较模式强置输出模式PWM输入模式输入捕获模式_百度文库
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stm32 计数器模式――输出比较模式强置输出模式PWM输入模式输入捕获模式
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&STM32利用输入捕获模式测量频率
STM32利用输入捕获模式测量频率，利用上升沿和下降沿的差值
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【转帖】STM32输入捕获模式
&本帖最后由 nibutaiguai 于
08:32 编辑
输入捕获模式库函数例程位置： F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\InputCapture在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。当捕获事件发生时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置’1’，如果使能了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA操作。在捕获模式下，捕获发生在影子寄存器上，然后再复制到预装载寄存器中。PWM输入模式库函数例程位置 ：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\PWM_Input该模式是输入捕获模式的一个特例例如，你需要测量输入到TI1上的PWM信号的长度(TIMx_CCR1寄存器)和占空比(TIMx_CCR2寄存器)，具体步骤如下(取决于CK_INT的频率和预分频器的值)● 选择TIMx_CCR1的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01(选择TI1)。● 选择TI1FP1的有效极性(用来捕获数据到TIMx_CCR1中和清除计数器)：置CC1P=0(上升沿有效)。● 选择TIMx_CCR2的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC2S=10(选择TI1)。● 选择TI1FP2的有效极性(捕获数据到TIMx_CCR2)：置CC2P=1(下降沿有效)。● 选择有效的触发输入信号：置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101(选择TI1FP1)。● 配置从模式控制器为复位模式：置TIMx_SMCR中的SMS=100。● 使能捕获：置TIMx_CCER寄存器中CC1E=1且CC2E=1。
由于只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器，所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号。强置输出模式在输出模式(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)下，输出比较信号(OCxREF和相应的OCx)能够直接由软件强置为有效或无效状态，而不依赖于输出比较寄存器和计数器间的比较结果。例如：CCxP=0(OCx高电平有效)，则OCx被强置为高电平。 置TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM=100，可强置OCxREF信号为低。输出比较模式此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时。 当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时，输出比较功能做如下操作：● 将输出比较模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)和输出极性(TIMx_CCER寄存器中的CCxP位)定义的值输出到对应的引脚上。在比较匹配时，输出引脚可以保持它的电平(OCxM=000)、被设置成有效电平(OCxM=001)、被设置成无效电平(OCxM=010)或进行翻转(OCxM=011)。● 设置中断状态寄存器中的标志位(TIMx_SR寄存器中的CCxIF位)。● 若设置了相应的中断屏蔽(TIMx_DIER寄存器中的CCxIE位)，则产生一个中断。● 若设置了相应的使能位(TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位选择DMA请求功能)，则产生一个DMA请求。输出比较模式的配置步骤：1. 选择计数器时钟(内部，外部，预分频器)2. 将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中3. 如果要产生一个中断请求和/或一个DMA请求，设置CCxIE位和/或CCxDE位。4. 选择输出模式，例如当计数器CNT与CCRx匹配时翻转OCx的输出引脚，CCRx预装载未用，开启OCx输出且高电平有效，则必须设置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和CCxE=’1’。5. 设置TIMx_CR1寄存器的CEN位启动计数器
PWM 模式脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。下面是一个PWM模式1的例子。当TIMx_CNT&TIMx_CCRx时PWM信号参考OCxREF为高，否则为低。如果TIMx_CCRx中的比较值大于自动重装载值(TIMx_ARR)，则OCxREF保持为’1’。如果比较值为0，则OCxREF保持为’0’。 下图为TIMx_ARR=8时边沿对齐的PWM波形实例。
单脉冲模式单脉冲模式(OPM)是前述众多模式的一个特例。这种模式允许计数器响应一个激励，并在一个程序可控的延时之后，产生一个脉宽可程序控制的脉冲。可以通过从模式控制器启动计数器，在输出比较模式或者PWM模式下产生波形。设置TIMx_CR1寄存器中的OPM位将选择单脉冲模式，这样可以让计数器自动地在产生下一个更新事件UEV时停止。 仅当比较值与计数器的初始值不同时，才能产生一个脉冲。启动之前(当定时器正在等待触发)，必须如下配置：向上计数方式：CNT & CCRx ≤ ARR (特别地，0 & CCRx)， 向下计数方式：CNT & CCRx。
编码器接口模式
两个输入TI1和TI2被用来作为增量编码器的接口。参看表77，假定计数器已经启动(TIMx_CR1寄存器中的CEN=’1’)，计数器由每次在TI1FP1或TI2FP2上的有效跳变驱动。TI1FP1和TI2FP2是TI1和TI2在通过输入滤波器和极性控制后的信号；如果没有滤波和变相，则TI1FP1=TI1，TI2FP2=TI2。根据两个输入信号的跳变顺序，产生了计数脉冲和方向信号。依据两个输入信号的跳变顺序，计数器向上或向下计数，同时硬件对TIMx_CR1寄存器的DIR位进行相应的设置。不管计数器是依靠TI1计数、依靠TI2计数或者同时依靠TI1和TI2计数。在任一输入端(TI1或者TI2)的跳变都会重新计算DIR位。 编码器接口模式基本上相当于使用了一个带有方向选择的外部时钟。这意味着计数器只在0到TIMx_ARR寄存器的自动装载值之间连续计数(根据方向，或是0到ARR计数，或是ARR到0计数)。所以在开始计数之前必须配置TIMx_ARR；同样，捕获器、比较器、预分频器、触发输出特性等仍工作如常。 在这个模式下，计数器依照增量编码器的速度和方向被自动的修改，因此计数器的内容始终指示着编码器的位置。计数方向与相连的传感器旋转的方向对应。下表列出了所有可能的组合，假设TI1和TI2不同时变换。
下图是一个计数器操作的实例，显示了计数信号的产生和方向控制。它还显示了当选择了双边沿时，输入抖动是如何被抑制的；抖动可能会在传感器的位置靠近一个转换点时产生。在这个例子中，我们假定配置如下：● CC1S=’01’ (TIMx_CCMR1寄存器，IC1FP1映射到TI1)● CC2S=’01’ (TIMx_CCMR2寄存器，IC2FP2映射到TI2)● CC1P=’0’ (TIMx_CCER寄存器，IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1)● CC2P=’0’ (TIMx_CCER寄存器，IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2)● SMS=’011’ (TIMx_SMCR寄存器，所有的输入均在上升沿和下降沿有效).● CEN=’1’ (TIMx_CR1寄存器，计数器使能)
TIM 与Hall接口霍尔传感器位于三相电机& && && && && && && && && && && && && && &&&
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定时器输入捕获求助
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想用定时器捕获脉宽长度，根据库函数捉摸了几天，代码如下
#include "sys.h"
#include "usart.h"&&
#include "delay.h"&
#include "timer.h"
//extern u16&TIM4CH1_CAPTURE_VAL;&//输入捕获值
int main(void)
&&Stm32_Clock_Init(9);&&//系统时钟设置
&uart_init(72,9600);& &&//串口初始化为9600
&delay_init(72);&&& & &&//延时初始化&
&&TIM4_Cap_Init(0XFFFF,72);&//以1Mhz的频率计数
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
&RCC-&APB1ENR|=1&&2;&& &//TIM4 时钟使能
&RCC-&APB2ENR|=1&&3;&&& &//使能PORTB时钟
&RCC-&APB2ENR|=1&&0;&
&GPIOB-&CRL&=0XF0FFFFFF;&//PB6 清除之前设置&
&GPIOB-&CRL|=0X;&//PB6 输入&&
&GPIOB-&ODR|=1&&6;&&//PB6 上拉
&&TIM4-&ARR=& &&//设定计数器自动重装值&&
&TIM4-&gtSC=& &&//预分频器
&TIM4-&CR1&=~(1&&8);&&&&
&TIM4-&CR1&=~(1&&9); &//时钟分割CKD=00
&TIM4-&CR1&=~(1&&4);&&&& //计数器向上计数
&TIM4-&CCMR1|=1&&0;&&//CC1S=01 &选择输入端 IC1映射到TI1上
&&TIM4-&CCMR1&=~(1&&4); &&//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
&TIM4-&CCMR1&=~(1&&5);
&TIM4-&CCMR1&=~(1&&6);
&TIM4-&CCMR1&=~(1&&7);
&&TIM4-&CCMR1&=~(1&&2); &//IC1PS=00 &配置输入分频,不分频
&TIM4-&CCMR1&=~(1&&3);
&TIM4-&CCER|=1&&1; &&//CC1P=0&下降沿捕获
&TIM4-&CCER|=1&&0; &&//CC1E=1 &允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
&TIM4-&DIER|=1&&1;&& &//允许捕获中断&&&&
&//TIM4-&DIER|=1&&0;&& &//允许更新中断
&&& //TIM4-&DIER|=1&&6;&&&&&& //使能中断&
&TIM4-&CR1|=0x01;&&& &//使能定时器4
&MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级0，组2
&&&&& &&&&
u16&TIM4CH1_CAPTURE_VAL;&//输入捕获值
//定时器5中断服务程序&
void TIM4_IRQHandler(void)
&TIM4CH1_CAPTURE_VAL=TIM4-&CCR1;
&printf("TIM4CH1_CAPTURE_VAL = %d\r\n",TIM4CH1_CAPTURE_VAL);
&TIM4-&SR&=~(1&&1);//清除中断标志位 &&&&
void SystemInit (void){}
结果打印出来的数据竟然是这样的
b8ee93de_365.jpg (0 Bytes, 下载次数: 0)
22:54 上传
各位大侠有时间给看看，都要疯了，对照了手册上的14.3.5章节的“输入捕获模式”感觉寄存器设置没有什么错误，可为什么打印出来的结果会是这样。
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你的思路是什么?
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回复【2楼】正点原子:
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我的思路就是想要捕获PWM波高电平的时间，就是只捕获脉宽
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你这样代码有问题的。
参考战舰板的例程。
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回复【4楼】正点原子:
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我明白了，貌似只设一个边沿的话，测出来的还是周期，我之所以会出现这样的乱码，是因为我用两块板实验，一个产生PWM,一个捕获，没有共地。对了，原子哥，战舰输入捕获的例程中捕获状态标志位TIM5CH1_CAPTURE_STA为什么是如下设置，想不明白。
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8&&TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
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回复【5楼】sunky@feeling:
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因为我要捕获高电平脉宽，而输入捕获某个时刻，只能处于一种模式（上升沿捕获/下降沿捕获），所以必须在捕获一个上升沿以后，设置为下降沿捕获，这样才能成功捉到一个高电平啊！
剩下的，如果高电平时间很长，也就是上升沿出现后，长时间没出现下降沿，那么定时器就可能溢出，那就得做溢出处理，所以，剩余的位数，用作溢出计数。这样，整个就比较完美了。
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回复【6楼】正点原子:
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谢谢原子大哥，我明白了，我想把战舰版上的实验10输入捕获改成4个通道同时捕获，你看能实现不？
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回复【8楼】正点原子:
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我看了捕获的例程，在单通道里面每次在设置下降沿之前都(TIM4-&CNT=0;)把计数器清零了，如果设置成多路捕获的话，在1通道捕获时其他通道还没有捕获完成计数器就清零了，这样其它的通道就不正确了。怎么办？
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40)
//捕获到一个下降沿&
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80;
//标记成功捕获到一次高电平脉宽
&&&&TIM4CH1_CAPTURE_VAL=TIM5-&CCR1; //获取当前的捕获值.
TIM4-&CCER&=~(1&&1);
//CC1P=0&设置为上升沿捕获
//还未开始,第一次捕获上升沿
TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X40;
//标记捕获到了上升沿
TIM4-&CNT=0;
//计数器清空
TIM4-&CCER|=1&&1;&
//CC1P=1&设置为下降沿捕获
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回复【9楼】sunky@feeling:
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那你就得多加几个变量，记录下开始捕获的时刻，CNT的值，然后减一下就是了。
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恩，我试试，谢谢
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回复【11楼】sunky@feeling:
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原子哥，经过几天的思考，我还是有些事情没有想明白：也就是我在中断函数里面，如果设置两个变量（对于1通道）：
u16&this_time_ch1=0;
u16&last_time_ch1=0;
u8&ch1_
在上升沿捕获的时候
this_time_ch1=TIM4-&CNT;
在下降沿的时候
last_time_ch1=TIM4-&CNT;
然后1通道捕获的脉宽就是
ch1_value=last_time_ch1-this_time_ch1；
这样就不在去读TIM4-&CCR1中的值了吗？
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当然还是要读啊
读了CCR1的值，还需要读CNT。两者结合。
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回复【13楼】正点原子:
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原子哥，不是当以检测到ICx上的边沿的的时候，计数器的值就被直接拷贝到CCR中去了吗，如果我在检测到上升沿是读一下CCR,然后在在下降沿的时候再读一下CCR，这样的话不就可以不去读CNT&中的值了吗，将两个CCR的读数一减就是脉宽了是不是？
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是这么说，但是如果溢出呢？
比如捕获到上升沿以后，下降沿迟迟不到，导致CNT溢出，此时就必须做标记。
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回复【15楼】正点原子:
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我捕获的波形是已知的，4路周期已知的PWM波形，占空比是变化的，我主要是捕获其高电平的时间长度，所以是不是不用考虑CNT的溢出吧。
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那如果能确保不会溢出，那可以不做溢出处理。
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回复【17楼】正点原子:
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谢谢原子哥指点。
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回复【18楼】sunky@feeling:
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原子哥，不好意思，在你百忙之中打扰你，小弟实在表示歉意，由于周围没有老师可问，实在没有办法才一直揪着你问问题，希望你谅解，这是我根据战舰版捕获的里程改的4通道捕获的代码的中断服务程序，前面寄存器的配置没有多大问题，在此就没有贴上来，你看看这样能实现不，谢谢原子哥，最后再一次抱歉打扰你。
#include&&timer.h&
#include&&usart.h&
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8&&TIM4CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u8&&TIM4CH2_CAPTURE_STA=0;
u8&&TIM4CH3_CAPTURE_STA=0;
u8&&TIM4CH4_CAPTURE_STA=0;
u16 TIM4CH1_CAPTURE_VAL; //高电平值捕获值
u16 TIM4CH2_CAPTURE_VAL;
u16 TIM4CH3_CAPTURE_VAL;
u16 TIM4CH4_CAPTURE_VAL;
u16 TIM4CH1_U_CAPTURE_VAL; //上升沿捕获当前值
u16 TIM4CH2_U_CAPTURE_VAL;
u16 TIM4CH3_U_CAPTURE_VAL;
u16 TIM4CH4_U_CAPTURE_VAL;
u16 TIM4CH1_D_CAPTURE_VAL; //下降沿捕获当前值
u16 TIM4CH2_D_CAPTURE_VAL;
u16 TIM4CH3_D_CAPTURE_VAL;
u16 TIM4CH4_D_CAPTURE_VAL;&
//定时器4中断服务程序 &
void&TIM4_IRQHandler(void)
{&
tsr=TIM4-&SR;
&&if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
if(tsr&0X01)//溢出
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else&TIM4CH1_CAPTURE_STA++;
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40)
//捕获到一个下降沿&
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80;
//标记成功捕获到一次高电平脉宽
&&&&TIM4CH1_D_CAPTURE_VAL=TIM4-&CCR1; //获取当前下降沿的捕获值
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=TIM4CH1_D_CAPTURE_VAL-TIM4CH1_U_CAPTURE_VAL;&&//获取高电平时间
TIM4-&CCER&=~(1&&1);
//CC1P=0&设置为上升沿捕获
//还未开始,第一次捕获上升沿
TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X40;
//标记捕获到了上升沿
TIM4CH1_U_CAPTURE_VAL=TIM4-&CCR1;
//获取当前上升沿的值
TIM4-&CCER|=1&&1;&
//CC1P=1&设置为下降沿捕获
&&&&& &&&&
&&
&&if((TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
if(tsr&0X01)//溢出
if(TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
if((TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
TIM4CH2_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM4CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else&TIM4CH2_CAPTURE_STA++;
if(tsr&0x04)//捕获2发生捕获事件
if(TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X40)
//捕获到一个下降沿&
TIM4CH2_CAPTURE_STA|=0X80;
//标记成功捕获到一次高电平脉宽
&&&&TIM4CH2_D_CAPTURE_VAL=TIM4-&CCR2; //获取当前下降沿的捕获值
TIM4CH2_CAPTURE_VAL=TIM4CH2_D_CAPTURE_VAL-TIM4CH2_U_CAPTURE_VAL;&&//获取高电平时间
TIM4-&CCER&=~(1&&5);
//CC2P=0&设置为上升沿捕获
//还未开始,第一次捕获上升沿
TIM4CH2_CAPTURE_STA=0;
TIM4CH2_CAPTURE_STA|=0X40;
//标记捕获到了上升沿
TIM4CH2_U_CAPTURE_VAL=TIM4-&CCR2; //获取当前上升沿的捕获值
TIM4-&CCER|=1&&5;&
//CC2P=1&设置为下降沿捕获
&&&&& &&&&
&&
&&if((TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
if(tsr&0X01)//溢出
if(TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
if((TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM4CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else&TIM4CH3_CAPTURE_STA++;
if(tsr&0x08)//捕获3发生捕获事件
if(TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X40)
//捕获到一个下降沿&
TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X80;
//标记成功捕获到一次高电平脉宽
&&&&TIM4CH3_D_CAPTURE_VAL=TIM4-&CCR3; //获取当前下降沿的捕获值
TIM4CH3_CAPTURE_VAL=TIM4CH3_D_CAPTURE_VAL-TIM4CH3_U_CAPTURE_VAL;&&//获取高电平时间
TIM4-&CCER&=~(1&&9);
//CC3P=0&设置为上升沿捕获
//还未开始,第一次捕获上升沿
TIM4CH3_CAPTURE_STA=0;
TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X40;
//标记捕获到了上升沿
TIM4CH3_U_CAPTURE_VAL=TIM4-&CCR3; //获取当前上降沿的捕获值
TIM4-&CCER|=1&&9;&
//CC3P=1&设置为下降沿捕获
&&&&& &&&&
&&
&&if((TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
if(tsr&0X01)//溢出
if(TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
if((TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM4CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else&TIM4CH4_CAPTURE_STA++;
if(tsr&0x10)//捕获4发生捕获事件
if(TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X40)
//捕获到一个下降沿&
TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X80;
//标记成功捕获到一次高电平脉宽
&&&&TIM4CH4_D_CAPTURE_VAL=TIM4-&CCR4; //获取当前下降沿的捕获值
TIM4CH4_CAPTURE_VAL=TIM4CH4_D_CAPTURE_VAL-TIM4CH4_U_CAPTURE_VAL;&&//获取高电平时间
TIM4-&CCER&=~(1&&13);
//CC4P=0&设置为上升沿捕获
//还未开始,第一次捕获上升沿
TIM4CH4_CAPTURE_STA=0;
TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X40;
//标记捕获到了上升沿
TIM4CH4_U_CAPTURE_VAL=TIM4-&CCR4; //获取当前上升沿的捕获值
TIM4-&CCER|=1&&13;&
//CC4P=1&设置为下降沿捕获
&&&&& &&&&
TIM4-&SR=0;//清除中断标志位
}
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22:54 上传
你这代码有问题的，上面是我画的一个简图。
以一个通道为例，CCRx为某个通道的输入捕获值寄存器，CCRx1和CCRx2代表2个不同时刻的捕获值。
1，假设CCRx1是上升沿的捕获值，CCRx2是随后的下降沿捕获值。那么高电平脉宽就是：ARR-CCRx1+CCRx2.
2，假设CCRx1是下降沿捕获值，CCRx2是上升沿捕获的值，那么高电平脉宽就是：ARR-CCRx2+CCRx1.
以上是假设两次捕获之间的时间，不超过CNT的一次溢出时间，当然你前面提到，你的高电平脉宽不会超过1次CNT的溢出时间。那么只要考虑上面两种情况就可以了。
如果要考虑溢出，情况就会复杂一点，请自行分析。
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回复【20楼】正点原子:
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原子哥，我弄出来了，我没有设捕获标志位，而是像下面这样弄的
&&&&&&&&u16&
tsr=TIM4-&SR;
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
&&& &TIM4-&SR&=~(1&&1);&//清出中断标志位
&if(PB6_IN)&&//输入脚电平
&&& &TIM4-&CCER|=1&&1;//当前为上升沿，设置下次采样为下降沿
&TIM4CH1_U_CAPTURE_VAL=TIM4-&CCR1;
&&& &TIM4-&CCER&=~(1&&1);//当前为下降沿，设置下次采样为上升沿
&TIM4CH1_D_CAPTURE_VAL=TIM4-&CCR1;
&if(TIM4CH1_D_CAPTURE_VAL&TIM4CH1_U_CAPTURE_VAL)
&&TIM4CH1_CAPTURE_VAL=(TIM4CH1_D_CAPTURE_VAL-TIM4CH1_U_CAPTURE_VAL);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}
&&TIM4CH1_CAPTURE_VAL=((0xffff-TIM4CH1_U_CAPTURE_VAL)+TIM4CH1_D_CAPTURE_VAL);
&temp1=TIM4CH1_CAPTURE_VAL;
&&&}
程序用jink仿真结果正常，但就是用串口打印不出结果，谢谢原子哥的指点，太感谢了。
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回复【21楼】sunky@feeling:
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哥们，你的程序弄好了吗？正好我在学习多通道捕获，几个定时器的通道工作回了，但是一个定时器的多通道还不会，搞了几天了！不知道你的源码能分享一下吗？
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回复【21楼】sunky@feeling:
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就是不用考虑溢出不设置标志变量，那主函数里面如何判断已经捕获了呢？如何再次开启下一次的捕获？
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回复【20楼】正点原子:
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原子哥，我在做那个输入捕获试验时，设置计数器TIM2_Cap_Init(0XFFFF,7); //以1MHZ的频率计数，我是默认用系统内部时钟的，为什么改变这个psc预分频值的时候，最后
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)
temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;
//溢出时间总和
temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的低电平时间
//
printf(&周期:%d&us\r\n&,temp); //打印总的低电平时间
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;
//开启下一次捕获
这里的temp根本不变呢？就好像计数器的计数频率没有改变一样，这是为什么，可能是哪里配置错误了么？
这是我按照教程配置的TIM2时钟捕获
//定时器2通道1输入捕获配置
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void&TIM2_Cap_Init(u16&arr,u16&psc)
&//刚开始配置成捕获低电平脉宽
{
RCC-&APB1ENR|=1&&0;//TIM2时钟使能
RCC-&APB2ENR|=1&&2; //使能PORTA时钟
GPIOA-&CRL&=0XFFFFFFF0; //初始化PA0;
GPIOA-&CRL|=0X; //配置PA0为输入
GPIOA-&ODR|=1&&0; //PA0上拉输入&&因为是下降沿捕获
TIM2-&ARR= //设定计数器自动重装值
TIM2-&gtSC= //预分频器
TIM2-&CCMR1|=1&&0; //CC1S=01&选择输入端IC1映射到TI1上
TIM2-&CCMR1&=0XFF0F; //IC1F=0000&配置输入滤波器&不滤波
TIM2-&CCMR1&=0XFFF3; //IC1PS=00&配置输入分频，不分频
TIM2-&CCER|=1&&1; //CC1P=1&&下降沿捕获
TIM2-&CCER|=1&&0; //CC1E=1&允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM2-&DIER|=1&&1; //允许捕获中断
TIM2-&DIER|=1&&0; //允许更新中断
TIM2-&CR1|=0x01; //使能定时器2
MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2); //抢占2，子优先级0，组2
}
新手菜鸟，还望原子哥帮忙解答一下
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回复【24楼】whut-showming:
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具体代码在哪里改的？
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回复【25楼】正点原子:
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哦，就是根据原子那个开发指南的第十五个实验——输入捕获，改的。因为我用的是STM32F103C8没有TIM5定时器，就全部改为TIM2了，其他的没怎么改。
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回复【25楼】正点原子:
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回复【25楼】正点原子:
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哦，对了，原子哥，我昨天找了一个帖子，上面说：按照ST手册说明（见前面引用说明，原文参考英文版页313/679,页/524中文），STM32各定时器不但对外计数有预分频功能，对外捕获也有预分频功能（Ti1~4输入口）。对外计数预分频功能正常，而捕获预分频无效（怎么设置都是一分频），这就是我要说的。大家可以测试ST提供的一个捕获例子，见目录内的..TIMPWM_Input内的例子，此例给的是一分频，可以将分频因子修改测试，见前面所述。
这是帖子的网址：/bbsview-32048.htm&&你看是不是这样呢？
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回复【25楼】正点原子:
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原子大哥，再请教一个问题，STM32的输入捕获，一定要把那个捕获端口配置为上下拉模式吗?配置成浮空输入行吗？
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回复【28楼】whut-showming:
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应该是可以的.
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回复【28楼】whut-showming:
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哥们，能把原子哥关于捕获的例程发给我吗，我邮箱,谢谢了
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