FANUC 铣床编程--G代码命令_刀具_中国百科网
FANUC 铣床编程--G代码命令
    1 G 代码组及其含义
‘模态代码’ 的功能在它被执行后会继续维持，而 ‘一般代码’ 仅仅在收到该命令
时起作用。定义移动的代码通常是‘模态代码’，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点
返回代码就叫‘一般代码’。
每一个代码都归属其各自的代码组。在‘模态代码’里，当前的代码会被加载的同组代
[表 5.2-1] G 代码组及解释
( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。)
2 G 代码解释
􀂾 快速定位(G00)
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到
某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位
我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，
根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位
刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定
位于要求的位置。
N10 G00 X-100 Y-100 Z65
􀂾 直线切削进给(G01)
这个命令将刀具以直线形式，按Ｆ代码指定的速率，从它的当前位置移动到程序要求的
位置。F 的速率是程序中指定轴速率的复合速率。
G01 G90 X-50. F100；或
G01 G91 X30. F100；
G01 G90 X-50. Y30. F100；或
G01 G91 X30. Y15. Z0 F100；
G01 G90 X-50. Y30. Z15. F100；
􀂾 圆弧切削 (G02/G03 G17/G18/G19)
圆弧所在的平面用G17, G18 和G19 指令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定
义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03 来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91
是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91 已经在先前程序块里给出过，
可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY
平面里，G17 用 X, Y 坐标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中
心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距
离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I、 J 和 K。圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得
到的结果对应分配给 I、J、K。
圆弧起点的 X 坐标值 ------------ 30.
圆弧中心的 X 坐标值 ------------ 10.
因此，‘I’ 就是 -20. (10 - 30 = -20)
圆弧起点的 Y 坐标值 ------------ 10.
圆弧中心的 Y 坐标值------------ 5.
因此，‘J’ 就是 -5. (5&10=-5)
结果，这个情况下圆弧编程指令如下所列：
G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.；或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.；
或圆弧半径编程指令：
G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.；或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616；
注意 1)把圆弧中心设置为 ‘I’, ‘J’ 和 ‘K’时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的
注意 2)命令里的‘I0’, ‘J0’ 和 ‘K0’ 可以省略。偏移值指定要求。
自动原点返回 (G28/G30)
第一原点返回：
第二、三和四原点返回：
#P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回(如果被省略，系统自动选择第二原点返
由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了
中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回
命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样； 通常刀具路径不是直
线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
G28 (G30) G90 X150. Y200.；或者
G28 (G30) G91 X100. Y150.；
注意：在所给例子里， 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。
G00 G90 X150. Y200.；或者
G00 G91 X100. Y150.；
如果中间点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0；），机
床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间
点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。
刀具半径偏置功能 (G40/G41/G42)
当处理工件 (‘A’) 时，就像下图所示，刀具路径 (‘B’) 是基本路径，与工件
(‘A’)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径 ‘B’ 叫做由 A 经 R 补偿的路径。
因此，刀具半径偏置功能自动地由编程给出的路径 A 以及由分开设置的刀具偏置值，计算
出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。
因此，在真正切削之前把刀具直径设置为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是
因为系统本身计算了精确补偿的路径。
在编程时用户只要插入偏置向量的方向 (举例说， G41：左侧， G42： 右侧)和偏置地
址 (例如， D2： 在‘D’ 后面是从 01 到 32 的两位数字)。所以用户只要输入偏移号码 D
(根据 MDI)，只不过是由精确计算刀具直径得出的半径。
2. 偏置功能
刀具长度偏置 (G43/G44/G49)
2. 偏置功能
首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的 Z 轴，把它定位在工件表面上，
其位置设置为 Z0。 (☼ 见 G92：坐标系设置)
请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移
动到位置 Z0。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。为了防止
出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里
让机床执行刀具长度偏置功能。
在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了 (+/-) 符号， G43 和 G44 在执行时
会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说：
首先，遵循下列步骤测量刀具长度：
1.把工件放在工作台上。
2.更换要测量的刀具
3.调整基准刀具轴线，使它接近工件；把该刀具的前端调整到工件表面上。
4.此时 Z 轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入偏置菜单。
通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为
正值。因此，在编程时仅有 G43 命令允许您做刀具长度偏置。
G00 G43 Z0 H01；
G00 G43 Z0 H03；或者
G00 G44 Z0 H02； 或者
G00 G44 Z0 H02；
G43, G44 或 G49 命令一旦被发出，它们的功能会保持着，因为它们是 ‘模态命令’。
因此， G43 或 G44 命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么 G49 命令可能在
该刀具加工结束，更换刀具调用。
注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派来省略 Z 轴移动命令时，, 偏置操作
就会像 G00 G91 Z0 命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像
有刀具长度偏置值那样移动。
注意 2) 用户除了能够用 G49 命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码 H0 的设置
(G43/G44 H0) 来获得同样效果。
注意 3) 若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替
选择机床坐标系 (G53)
刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 ‘一般’
G 代码命令，仅仅在程序块里有 G53 命令的地方起作用。
此外，它在绝对命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 无效。为了把刀具移动到机
床固有的位置，像换刀位置，程序应当用 G53 命令在机床坐标系里开发。
注意 (1) 刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令调用之前提前
取消。否则，机床将依照设置的偏置值移动。
注意 (2) 在执行G53 指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床
坐标系必须在G53 命令发出之前设定。
工件坐标系选择(G54～G59)
通过使用 G54～G59 命令，最多可设置六个工件坐标系（1～6）。
在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。它们均为模态
指令，执行某个坐标系命令后将保持其有效性，直到其它坐标系指令发出。
高速深孔钻循环(G73)
X_ Y_:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）
Q_:每次切削进给的切削深度（无符号，增量）
F_:切削进给速度
K_:重复次数(如果需要的话)
进给孔底快速退刀。
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 &O20 钻头，
N010 G55 ；调用G55 工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50
N040 G98 G73 Z-30 R1 Q2 F200 ；深孔钻削，离工件表面1MM 处开始进给
每次切削2MM
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环
攻左牙循环(G74)
X_ Y_:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）
P_:暂停时间 (单位：毫秒)
F_:切削进给速度
K_:重复次数 (如果需要的话)
进给孔底主轴暂停正转快速退刀。
如图5.2-10
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 &O20 钻头
N010 G55 ；调用G55 工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50
N040 G74 Z-30 R1 Q2 P ；攻牙循环
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环
精镗孔循环(G76)
X_ Y_:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）
Q_:孔底的偏移量
P_:暂停时间 (单位：毫秒)
F_:切削进给速度
K_:重复次数 (如果需要的话)
进给孔底主轴定位停止快速退刀。
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 &O20 钻头
N010 G55 ；调用G55 工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50
N040 G98 G76 Z-30 R1 Q2 P ；镗孔循环
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环
取消固定循环进程 (G80)
这个命令取消固定循环，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括 R 点， Z 点
等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。
注意： 要取消固定循环方式，用户除了发出G80 命令之外，还能够用 G 代码 01 组 (G00,
G01, G02, G03 等等) 中的任意一个命令。
定点钻孔循环(G81)
X_ Y_:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）
F_:切削进给速度
K_:重复次数(如果需要的话)
G81 命令可用于一般的孔加工。
如图5.2-11
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 &O20 钻头
N010 G55 ；调用G55 工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50
N040 G98 G81 Z-30 R1 F200 ；钻孔循环
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环
钻孔循环(G82)
X_ Y_:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）
P_:在孔底的暂停时间 (单位：毫秒)
F_:切削进给速度
K_:重复次数(如果需要的话)
G82 钻孔循环,反镗孔循环
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 &O20 钻头
N030 G43 H1 Z50
N040 G98 G82 Z-30 R1 P ；钻孔循环
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环
N010 G55 ；调用G55 工件坐标系
N020 M03 S1000
深孔钻削循环(G83)
X_ Y_:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）
Q_:每次切削进给的切削深度
F_:切削进给速度
K_:重复次数(如果需要的话)
G83 中间进给孔底快速退刀。
如图5.2-14
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 &O20 钻头
N010 G55 ；调用G55 工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50
N040 G98 G83 Z-30 R1 Q2 F200 ；深孔钻循环,每次钻2MM
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环
攻牙循环(G84)
X_ Y_:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）
P_:暂停时间(单位：毫秒)
F_:切削进给速度
K_:重复次数(如果需要的话)
G84 进给孔底主轴反转快速退刀。
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 &O20 丝攻
N010 G55 ；调用G55 工件坐标系
N020 M03 S800
N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿
N040 G84 Z-30 R5 P2000 F2 ；攻牙循环
N050 G80 Z50 ；取消固定循环
镗孔循环(G85)
X_ Y_:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）
F_:切削进给速度
K_:重复次数(如果需要的话)
G85 中间进给孔底快速退刀。
如图5.2-17
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 &O20 镗刀
N010 G55 ；调用G55 工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿
N040 G85 Z-30 R1 F200 ；镗孔循环
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环
镗孔循环(G86)
X_ Y_:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）
F_:切削进给速度
K_:重复次数(如果需要的话)
G86 进给孔底主轴停止快速退刀。
如图5.2-18
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 &O20 镗刀
N010 G55 ；调用G55 工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿
N040 G86 Z-30 R1 F200 ；镗孔循环
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环
反镗孔循环(G81)
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）
Q_:刀具偏移量
P_:暂停时间(单位：毫秒)
F_:切削进给速度
K_:重复次数(如果需要的话)
G87 进给孔底主轴正转快速退刀。
如图5.2-19
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 &O20 镗刀
N010 G55 ；调用G55 工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿
N040 G87 Z-30 R1 Q2 P ；反镗孔循环
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环
定点钻孔循环(G88)
X_ Y_:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）
P_:孔底的暂停时间(单位：毫秒)
F_:切削进给速度
K_:重复次数(如果需要的话)
G88 进给孔底暂停,主轴停止快速退刀。
如图5.2-20
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 &O20 钻头
N010 G55 ；调用G55 工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿
N040 G88 Z-30 R1 P ；定点钻孔循环
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环
镗孔循环(G89)
X_ Y_:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）
P_:孔底的停刀时间(单位：毫秒)
F_:切削进给速度
K_:重复次数(如果需要的话)
G89 进给孔底暂停快速退刀。
如图5.2-21
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 &O20 镗刀
N010 G55 ；调用G55 工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿
N040 G89 Z-30 R1 P ；镗孔循环
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环
绝对命令/增量命令 (G90/G91)
此命令设定指令中的 X, Y 和 Z 坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令
还是增量命令。含有 G90 命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值； 而带 G91
命令及其后的程序块都用增量命令赋值。
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