如何用开源飞控pixhawk飞控源码下载进行二次开发

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-09-16 06:23 标签： pixhawk飞控概览
看见许多人用APM，推荐2个开源飞控_航模吧_百度贴吧
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看见许多人用APM，推荐2个开源飞控收藏
1.Pixhawk PX4非常棒的一款，性能比APM2好很多2.PAPARAZZI PPZ个人认为是最好的，十轴传感器，四元素算法。卡尔曼滤波，非常强大。专有名词不懂百度
航模遥控器,天猫电器城,品牌入驻直营,信赖之选!品质护航,省钱更省心!天猫电器城,品牌旗舰,闪电到家,超值包邮,智新生活!
PPZ新人慎入当然，都支持地面站，不过PPZ更强大一些
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飞控漫谈第2讲-四大开源与pixhawk环境建立
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上一讲偏重原理，这一讲较轻松，先把上次的作业过一遍，再侃侃四大开源自驾仪，最后演示Pixhawk的开发环境建立流程。
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最流行的开源飞控项目ArduPilot Mega（APM）介绍及发展历史
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14:10 上传
ArduPilotMega () 是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪特性包括:免费开源固件，支持飞机（&ArduPlane&），多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机（&ArduCopter&）和地面车辆（&ArduRover&）!通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程！(但是你想搞搞代码的话，可以使用简单的嵌入式编程工具: Arduino)通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本可以支持上百个三维航点使用强大的 MAVLink 协议，支持双向遥测和飞行中控制命令T多种免费地面站，包括 HK GCS, 支持任务规划，空中参数调整，视频显示，语音合成和完整的带回放的数据记录跨平台。支持Windows, Mac 和 Linux。在 Windows 下使用图形任务规划设置工具 (Mac 下可用模拟器) 或在任何操作系统下使用命令行界面。三种操作系统上都有可用的地面站程序。基于 Arduino 编程环境，也是完全跨系统的。自动起飞，降落和特殊的动作命令，例如视频和照相控制完整支持 Xplane 和 Flight Gear 半硬件仿真包括继电器，可以触发任何设备，可以根据任务脚本控制硬件包括:
三轴陀螺仪三轴加速度计测量高度的空气压力<font color="#Hz GPS 模块监视电池状态的电压传感器<font color="#Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录，并可以导出为 KML 格式内建硬件失效处理器，在失控时可以返回出发点(可选) 三轴磁力计(可选) 空速(可选) 电流传感器
Ardupilot历史
3.jpg (59.4 KB, 下载次数: 31)
11:30 上传
2007年5月 – 克里斯·安德森用乐高 mindstorm搭建无人机时，建立了
2008年9月– Jordi 制作了一个可以自动飞行的传统直升机无人机并赢得了第一届Sparkfun AVC大赛.
2009年 – 克里斯·安德森和Jordi Munoz 成立了3D Robotics（3DR）
2009年5月 – Jordi/3DRobotics 发布了第一款Ardupilot板子 (使用红外温度传感器)
2009年11月 – Jordi创建了ardupilot代码仓库
2009年11月 – Jordi, Doug Weibel, Jose Julio编写了第一版使用William Premerlani的DCM算法的ArduIMU
2009年11月 至 2010年2月 – Jason从头开始重写了 (v2.5)，包括了使用中断驱动的遥控信号输入, 遥控油门保护, 返航, 悬停, 绕圈, 垂直航路修正, 更佳的稳定性, 全数字电传操纵, 系统事件, 四通道RC输出, 2线通信的数传. (Post)
2009年12月 – Doug 推出了改善了的 Ardupilot v2.4，第一次支持基于IMU的飞行器任务飞行
2010年 – 3d Robotics 推出了1
2010年初 – Doug and Jason 发布了Ardupilot 2.6 ，改善了油门控制, 支持ArduIMU
2010年夏天 – APM Code development:Jason – 任务脚本, 飞行模式, 导航Jose – 代码库, DCM, and 硬件传感器支持Doug – 高级飞行控制, 飞行日志记录, DCMMikeS – 参数, CLI, 高速串口, 高级硬件优化
2010年5月 – Ardupilot合并了AeroQuad (包括Jani Hirvinen) ，开始在ArduCopterNG（海盗）进行工作。
2010年6月 – APM 1 在SW上实现了自主任务脚本飞行
2010年6月 – APM1首次让固定翼飞机实现了自主飞行
2010年6月 – Jason 开发了可以在Xplane上运行的基于Perl的半实物仿真，来测试新的APM任务脚本命令 (后来整合进了Mavlink)
2010年8月 – Jani/jDrones 收到了一款作为原始标准的四轴飞行器机架DIY套件
2010年十月 – ArduCopterNG (AeroQuad/ArduCopter 合并后的代码) 工程被Ardupilot团队放弃了，移交给了 ArduPirates 团队以得到更长远的发展. Jason在ArduPlane的基础上使用另一种控制逻辑重写了ArduCopter，使其更加自主化。增加了悬停模式, 绕圈模式, 返航, 任务脚本, 失控保护, 起飞, 降落, 等等.
2010年8月 – Michael Oborne发布了Mission Planner
2010年8月 – Randy增加了对TradHeli 的支持
2010年12月– 从初始的ArduCopterNG的代码上进行了扩展的MegaPirates成为了ardupilot第一个成功的分支
2011年4月 – Jason在Sparkfun AVC上实现了 Arducopter的第一次完全自主任务飞行
2011年 – 3D Robotics发布了APM2
2011年11月 – Tridge创建了AutoTester
2012年 – 3D Robotics发布了APM2.5/2.6
2012年2月 – Jason让Randy来接管并成为了Arducopter的首席开发者, Doug离开了团队去获取他的博士学位而Tridge接管了ArduPlane
2012年2月 – Marco Robustini加入并领导ArduCopter的测试者
2012年7月 – 苏黎世联邦理工学院(Lorenz Meier,MikeS) / 3D Robotics发布了PX4
2012年8月 – Pat Hickey 简化了硬件抽象层 (AP_HAL) 并增加了对其它板子的支持
2012年10月 – Rob Lefebvre实现了TradHeli的第一次自主任务飞行
2012年10月– Tridge and CanberraUAV 使用APM2 & Pandaboard赢得了Outback无人机挑战
2012年11月 – 第一款APM2.5的山寨版出现了
2012年12月 – Randy and Leonard 在ArduCopter(AC2.9)中加入了基于惯导的高度自动控制，得益于Jonathan Challinger成功设计出了3阶互补滤波器的原型
2013年1月 – ardupilot的代码从googel code搬到了github
2013年1月/2月 – 安卓版的地面站出现了 (Arthur的DroidPlanner , Kevin Hester的AndroPilot）
2013年4月 – Paul Riseborough, Brandon Jones, Tridge编写了ArduPlane的基于L1控制器的航点飞行
2013年5月 – Leonard and Randy 为ArduCopter的航线飞行加入了的支持(AC3.0)
2013年7月 – Paul Riseborough, Tridge给ArduPlane整合进了速度和高度控制
2013年9月 – Mike McCauley, Tridge增加了对Flymaple板子的支持
2013年11月 – ETH (Lorenz Meier,MikeS) / 3D Robotics发布了
2014年1月 – Paul Riseborough, Tridge增加了扩展卡尔曼滤波器（EKF），使飞控能得到更加可靠的姿态和位置信息
2014年5月 –
Emile Castelnuovo and Tridge增加了对VRBrain板的支持
2014年8月 – 首次实现了ArduPlane基于Linux控制板的飞行
(PixhawkFire)
2014年9月 – Tridge & Canberra无人机使用了基于arduplane的固定翼无人机赢得了Outback挑战 (Tridge’s debrief).
2014年10月 – 开源无人机项目DroneCode启动
2014年10月 – 第一个有关ArduPlane的报道：在佛罗里达州被成功使用于搜救，包括搜寻一架失踪的轻型飞机
Note: 上述列表包括了许多项目的重要里程碑事件。更完整的项目贡献者的列表请到ArduCopter.pde 或GitHub contributors graph查看
强大的很，总结不错
才知道，原理APM，PX4是3D robotics做的。
pix和德国人的autoquad哪个更强一点
APM最大的问题就是用到250级别的小四轴上，抖动的厉害
总结的不粗哟，，谢谢了
同问：pix和德国人的autoquad哪个更强一点？？
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