为什么DDJ-sx2控制器连接电脑用了十分钟控制器就停止了呢

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大家用过什么厂家的运动控制器
TA的每日心情开心 20:46签到天数: 91 天[LV.6]常住居民II
目前位置,我们用过三家运动控制器1:西门子TCPU+IM174
2:力士乐HNC
3:Deltamotion RMC系列
就这几款运动控制器发表点个人意见
1:TCPU+IM174 从原理上说实际上是对液压系统的非线性通过CAM曲线进行了线性化处理,使用了PID+位置生成器进行控制。
用这种有一个问题是如果液压系统由于油液清洁的问题,伺服阀的特性发生了改变,需要重新学习一下CAM曲线。
这种操作对大型的设备来说,不是很简单的,相对来说比较麻烦。
另外这种方式由于采用了总线形式,最高的扫描周期经过我们现场测试时4ms,现场试过2ms,如果轴多了的话,会出现运算不过来,停机情况。
速度、加速度、加加速度、还有前馈控制算法都是有的。
IM174现场使用过程中,还是比较脆弱的。现场坏了好几个,可能跟EMC有关。这也是我们目前不用的主要原因。
个人感觉G代码的方式不是太习惯,可能个人使用习惯问题。
代码指令相对来说比较少,但是PDB的方式还是不错的。运算周期可以1ms以下。
因为时间太长了,有好多功能都忘了。
HNC 游总是专家,希望发表的意见
3:Deltamotion
atuotuing功能还是不错的,指令比较丰富。运算周期和HNC差不多。
另外好像moog和parker也有相关的运动控制器,没有用过。
大家都用过什么运动控制器,讨论一下吧。
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TA的每日心情开心昨天&09:02签到天数: 464 天[LV.9]以坛为家II
MOOG和PARKER的运动控制器软件平台都是Codesys,内有液压伺服库可以用于位置,力和速度控制,
楼主说的加速度和速度前馈功能都是可以实现的,编程方式比较简单,支持多种语言,高级语言,TCL,梯形图等;
该用户从未签到
欢迎大家来了解&&DELTAMOTION 控制器,
设定和编程
&#61552; 基于命令模式—最小程序开发和维护工作量
&#61552; 用户程序灵活—可以带有用户定义变量和数学运算公式的高级运动程序
&#61552; 非常详细词语关联型的在线帮助
&#61552; 位置,速度,压力,力,位置-压力,位置-力,速度-压力,速度-力,主动滤波
&#61552; 全功能参数设定以实现高性能运动
调试和诊断
&#61552; 运动优化时有超强的图形显示功能
&#61552; 事件记录可以实时记录控制器动作
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TA的每日心情开心 11:57签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到
如果有朋友愿意进一步了解DELTAmotion的运动控制,我们可以提供免费试用,以便根据项目的实际要求进行选择。
TA的每日心情开心昨天&07:13签到天数: 57 天[LV.5]常住居民I
请问一下,如果能用TCPU+IM174对液压系统进行运动控制的话,那用Simotion D4X5+IM174是不是也能呢?
对液压控制方面我还是小白。
TA的每日心情开心 20:46签到天数: 91 天[LV.6]常住居民II
LovU4ever 发表于
请问一下,如果能用TCPU+IM174对液压系统进行运动控制的话,那用Simotion D4X5+IM174是不是也能呢?
用simotion c 就行,除非你的系统中还有伺服电机。
TA的每日心情开心昨天&07:13签到天数: 57 天[LV.5]常住居民I
用simotion c 就行,除非你的系统中还有伺服电机。
主要是手上现有simotion D445,我看西门子里的资料,好像加个HLA(hydraulic linear actuator)模块也行
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TA的每日心情开心 20:46签到天数: 91 天[LV.6]常住居民II
LovU4ever 发表于
主要是手上现有simotion D445,我看西门子里的资料,好像加个HLA(hydraulic linear actuator)模块也行
看到过这个方案,应该也可以吧。这个应该属于数控方面的方案了。
该用户从未签到
我们用过:
(1)西门子TCPU+IM174控制4根轴,包括4根全是液压轴和1根是液压轴、3根是电机轴两种情况。4根轴全部是位置闭环,协调联动。效果还可以,但是IM174坏过一回。
(2)MOOG的PI伺服放大器G122-829-001 P-I Servoamplifier控制单个液压轴,模拟控制,实现简单应用。
见别人用过:
(1)力士乐MLC-H运动控制器+4轴液压接口模块,类似西门子TCPU+IM174,但可以实现位置、力和位置/力切换控制。他们用上述控制器控制,利用“高频阀控制液压缸(2只)”和“伺服变量泵控制液压缸(1只)”实现了鸡蛋的夹取和往复运动。
(2)MOOG利用带运动控制的PLC+带轴控制功能的伺服比例阀(3只,MOOG称为ICV阀)控制3根液压缸,采用分布式控制方案,实现风力机3个叶片的液压变桨距控制。
我们有一个项目,也打算采取分布式控制方案:
利用力士乐MLC-H运动控制器+集成轴控制功能的高频阀(力士乐称为IAC阀),实现20多只液压缸的同步以及协调联动控制。
请问楼主,此方案是否可行?
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