查看: 888|回复: 3
DIY MWC四轴飞行器的装配与调试
各相关论坛里关于四轴飞行器的帖子很多，我从中也学到了很多东西，前段时间一直在忙别的工作，趁这几天有点空，将之前做过的一些工作整理出来，对实际操作自我感觉有价值的帖子（或部分内容）汇总在此，并对一些本人觉得不妥的地方加以说明和修正。
一、四轴飞行器的组装（转：请参考相关内容）
二、MWC的硬件设计
三、MWC的固件配置
四、MWC的连接
五、四轴飞行器整机调试（一）
六、四轴飞行器整机调试（二）
九、Q250 + MINI_MWC
二、MWC的硬件设计
2、PCB布局图
3、实物照片
4、材料清单
这种配置完全是为那些没有多少经费的初学者选配的！！！
遥控器选择的是MC6H航模遥控器 6通道2.4g 带接收器
(1.08 MB, 下载次数: 2)
15:27 上传
点击文件名下载附件
(932.06 KB, 下载次数: 0)
15:28 上传
点击文件名下载附件
三、MWC的固件配置
1、Arduino IDE的安装
Arduino集成开发环境下载：（1.6.3下载）
如果你下载的是windows 安装版（exe后缀），那么直接安装即可，其他则直接解压即可使用。
运行后的界面如下：
2、MulltiWii程序配置
MWC2.3官方原程序
(152.07 KB, 下载次数: 3)
15:29 上传
点击文件名下载附件
双击运行MultiWii.ino程序。
初始界面显示如下：
选择config.h文件，选择后如下：
按Ctrl+F，寻找“QUADX”
将“//#define QUADX”前面的双斜杠删除掉，变为：
其他后续部分作同样的处理，见图，没有特殊情况，就不加以说明了。
对于简单的6轴传感器（三轴陀螺仪+三轴加速度）GY_521，请选择“#define GY_521”，对于10DOF模块（三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场+气压）的GY-86传感器，则选择“#define GY_86”。
注意：低通滤波频率设置为20Hz，有些情况下，这个频率设高了的话，油门推到最大都飞不起来。
关闭串口GPS。
如果使用GPS，就要开启I2C_GPS；如果使用超声波测距，就要开启I2C_GPS_SONAR。
如果你想使用 GPS 自动返航等功能，一定要设置磁偏角，查询磁偏角的最好方法是在手机GUI上查看。首先运行下图中的MultiWii EZ-GUI程序，点击“GPS信息”按钮，最下面倒数第二行即为你所处地方的磁偏角。
飞控解锁后，马达不转。这个功能，有好有坏，马达旋转可以提示你，飞控已经解锁，注意安全。我习惯解锁后马达不转。
四、MWC的连接
1、遥控器对频
关闭发射机和接收机电源把黑色“对频线”插头连接到接收机的“ID SET”接口把电调的信号线连接到接收机的第三通道，然后电调连接电池通电此时需要注意的是，接收机LED将有一个持续闪烁绿灯将发射机油门摇杆调到最低的位置，然后打开发射机当接收机的绿色LED灯熄灭，此时接收机已对好频关闭遥控器电源从接收器拆下“对频线”插头，断开电池、电调连接线。
2、接收机连接
注：这里只有D2是通过GVS的3P线连接到飞控板的，其他通过单P线连接即可。因为遥控的所有接收端 GND和VCC是相通的。
3、电调连接
数字与飞控板舵机控制部分数字标号一一对应，数字周围的箭头，表示这个位置的电机旋转方向，请与图示标注保持一致。
4、电调校准
去掉//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY这句代码前面的两条斜线，启用这句代码，并将改过的程序烧录到飞控板里。断开USB下载线，接上飞行器的电池，在一段音调之后，等待一分钟左右，拔掉电池。将#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY这句代码注释掉，接上USB下载线，重新下载程序到飞控板里，至此校准电调完成。电调校准时不要安装螺旋桨！！！
5、GPS连接
按照原理图和PCB板图上的5V、GTX、GRX、GND分别与GPS模块的相应端子相连接，注意GTX与GPS模块的RX相连，GRX与GPS模块的TX相连。
6、超声波连接
按照原理图和PCB板图上的V、T、E、G分别与超声波模块的VCC、Trig、Echo、GND对应相连。
五、四轴飞行器整机调试（一）
1、MultiWii GUI启动、连接
请先安装JAVA插件：
安装即可（注意：需要连接网络才可以安装此安装文件），如果你的电脑是win7 64位的系统，安装了JAVA虚拟机后GUI仍然运行不了，那你就需要到C:Program Files(x86)Javajre7in找到并复制javaw.exe，然后粘贴到C:WindowsSysWOW64这个文件夹下面，再重新运行GUI即可。
接着运行“application.windows32 MultiWiiConf.exe”。
(1.98 MB, 下载次数: 1)
15:31 上传
点击文件名下载附件
点击“READ”和“START”按钮，就可看到飞控的默认初始数据和传感器的数据曲线图了。
2、传感器校准与测试
a、加速度计校准
加速度计（ACC）在飞行器静止时，三轴读数会相对稳定，如果前后/左右/上下移动飞行器，对应的PITCH / ROLL / Z会有读数变化，这表面加速度计工作正常。这时如果需要校准加速度计，请将飞行器放在尽量平的地面上，点按CALIB_ACC按钮，等待大约5秒钟，加速度计校准完成后，ROLL/PITCH会显示为0，校准完成。校准完成后别忘了点击“WRITE”保存。
b、陀螺仪测试
陀螺（GYRO）在飞行器静止的时候，ROLL / PITCH / YAW三组数据都为0，拿起飞行器，分别朝向三个轴向摆动，会看到三组数据会跟随变化，同时右边的状态图会跟着摆动的方向做指示。左右倾斜飞行器，右边的ROLL不会保持水平状态，会有对应的倾斜动作，前后倾斜飞行器，PITCH也会产生相应变化，转动飞行器，有图中的四轴飞行器也会有对应动作。
c、磁场计校准
磁阻（MAG）读数中我们只需关心ROLL这一项，当水平转动飞行器指向北的时候，此读数与下面的HEAD都为0，同时右边的指北针也指向N位置，说明磁阻工作正常。如需校准磁阻，请点按CALIB_MAG按钮，在30秒钟内把飞行器朝三个轴向分别旋转至少一圈再放回地面，即可完成校准。
d、气压计测试
气压计（ALT）读数并不是绝对值，每个飞控都有可能不一样，请不用担心，我们只是需要相对的数据。测试气压计时可以上下移动飞行器超过1米高度差，或者用手按着气压计的金属盖，会看到读数出现变化，当气压变高时，显示海拔下降，这时正常情况。
3、GPS设置
(32.52 KB, 下载次数: 2)
15:31 上传
点击文件名下载附件
a、导航程序配置
导航板软件&&I2C_GPS_NAV_v2_2的config.h文件中修改下列代码，打开SONAR部分。
下载导航程序到GPS Arduino模块。
b、飞控软件 MWC2.3代码修改
（1）config.h文件，打开I2C_GPS和I2C_GPS_SONAR的设置
&&#define I2C_GPS
& & // If your I2C GPS board has Sonar support enabled
&&#define I2C_GPS_SONAR
（2）IMU.cpp 文件，增加逻辑：当超声波读数低于3米时，代替气压计读数
&&uint16_tcurrentT = micros();
&&uint16_tdT
&&static int32_t tmpEstAlt = 0; //in cm 用于替换原气压高度的LPF运算，方便与超声波读数切换
&&dTime =currentT - previousT;
&&if(dTime & UPDATE_INTERVAL) return 0;
previousT = currentT;
if(calibratingB & 0) {
& &logBaroGroundPressureSum = log(baroPressureSum);
& &baroGroundTemperatureScale = (baroTemperature + 27315) *&&29.271267f;
& & calibratingB--;
&&//baroGroundPressureSum is not supposed to be 0 here 气压地面压力和不应为0
&&// see: ... AP_Baro/AP_Baro.cpp
&&BaroAlt= ( logBaroGroundPressureSum - log(baroPressureSum) ) *baroGroundTemperatureS
&&// 用tmpEstAlt变量替换原alt.EstAlt变量进行气压高度低通滤波
tmpEstAlt = (tmpEstAlt * 6 + BaroAlt * 2) && 3; //additional LPF to reduce baro noise (faster by 30 μs)
&&//在这里给alt.EstAlt赋值
if(sonarAlt&0 && sonarAlt&300 ) {
& && && &alt.EstAlt = sonarA //来自声呐的值
& && && &alt.EstAlt = tmpEstA //来自气压计的值
&&#if(defined(VARIOMETER) && (VARIOMETER != 2)) ||!defined(SUPPRESS_BARO_ALTHOLD)
c、GPS模块设置
安装u-center软件，将GPS模块通过USB转TTL模块与PC机相连，并运行u-center。
按F6、F7、F8打开三个窗口，观察GPS是否有数据输出。
选择不同的波特率，看看选择哪个波特率时，窗口有数据不断的输出，就说明GPS模块的波特率就是所选的值。
如果波特率不是115200，进行如下设置。点击 ViewMessages View，调出该窗口，然后点击 UBXCFG(Config)RT(Ports)，设置 Baudrate 为 115200。同时设置串口1的输出格式为NMEA。
在配置好了之后，点击窗口左下角的 Send 按钮，就可以将配置发往 ATK-NEO-6M GPS模块。这样，我们就设置模块波特率为 115200 了，此时 u-center 必须重新设置串口波特率为115200，才可以和模块进行通信。
设置好之后， u-center 即可与模块重新通信，但是模块的波特率数据，并没有保存在EEPROM 里面，只要模块一断电，下次上电，波特率就还是以前的出厂设定值。
因此我们还需要对刚刚的配置进行一个保存操作， 在 Messages View 窗口，选择UBXCFG(Config)CFG(Configuration)，选择 Save current configuration， Device 选择： 2-I2C-EEPROM。在设置好了之后，点击窗口左下角的 Send 按钮，就可以将指令发往 ATK-NEO-6M GPS模块，从而将当前的模块配置信息，保存在 EEPROM 里面。
GPS输出信息设定，MWC的导航部分仅需要GGA、GSA、RMC，在 Messages View 窗口，选择NMEA，首先，鼠标右键点击NMEA，选择Disable Child Message，这是没有任何信息输出。再分别选择GxGGAGPGGA，鼠标右键点击选择Enable Message；GxGSAGPGSA和GxRMCGPRMC按同样方法设置使能输出。
下面设置测量频率，还是在 Messages View 窗口，点击 UBXCFG(Config)RATE(Rates)， 设置 Measurement Period 为 200ms。
在配置好了之后，点击窗口左下角的 Send 按钮，就可以将配置发往 ATK-NEO-6M GPS模块。然后，可以看到其他信息窗口的数据更新速度明显变快了，说明我们的设置成功了。同样，如果要保存该设置，前面波特率设置时所介绍的保存操作方法，进行保存。
4、超声波测距测试
超声波没什么可调式的，如果硬件、软件没有什么问题，直接在MultiWii GUI的界面上就可以看到超声波的高度数据。
六、四轴飞行器整机调试（二）
5、参数调整
a、PID参数调整
MWC是用PID算法进行飞行稳定性控制的程序，三个字母分别代表比例（P）-积分（I）-微分（D）。
PID三个参数的直观作用：
P（比例）：这是一个增益因子，当多轴飞行器受风等的影响发生向一边倾斜时，P值直接决定多轴飞行器的抵抗这种倾斜的力的大小。P越大，多轴飞行器抵抗意外倾斜的能力越强，但P过于大时会引起多轴飞行器抖动甚至猛烈侧翻。P越小，多轴飞行器抵抗意外倾斜的能力越弱，但P过小时会引起多轴飞行器自平衡能力不足甚至朝一边侧翻（如顺着风的方向）。
I（积分）：这个参数决定了飞行控制器对过往飞行状态的依赖程度。如果I值太小，会使飞行器过度依赖当前的误差，不能抑制“过敏”现象，从而造成飞行颠簸；如果I值太大，则会过度削弱系统对误差的反应能力，造成反应迟缓。
D（微分）：一旦多轴飞行器发生倾斜，则认为多轴飞行器会继续向同一方向倾斜，合适的D参数的能有效抑制未来可能发生的倾斜。如果D值太小，您会觉得多轴飞行器反应不够灵敏；如果D值太大，也会引起“过敏”。相较于P而言，D反映得更多的是灵敏度，而P反映的是纠正误差的力度。
具体操作：将鼠标定位在待调整的PID参数上，按住鼠标左键左右移动鼠标即可调整该数值。初期PID参数默认即可，不必调整，默认参数就能飞的很稳。
b、油门曲线调整
如果你在试飞过程中发现四轴悬停非常难，油门非常不好把握，一拉油门就升老高，一降油门就直接落到地上，那你应该调整油门曲线。比如MID设为0.4，EXPO设为0.7等。遥控曲线不必设置，默认参数就很好。
6、遥控器设置
a、MWC的遥控动态范围设定
如果遥控器的动态范围不够，也就是调整范围最小无法小于1100，最大无法超过1900，则可以通过在MWCMultiWii.h中修改下列两个参数，即可解决此问题。
#define MINCHECK 1150 //遥控器动态范围最小设定值
#define MAXCHECK 1850 //遥控器动态范围最大设定值
b、通道设置
打开遥控器开关。这时观察GUI上遥控器各通道示数会有变化。
首先检查各通道正反是否正确。推动前四个通道的摇杆，正反设置正确的标志如下。
油门通道：向前推动摇杆，GUI里油门通道示数变大；向后拉摇杆，GUI里油门通道示数变小。升降舵通道：向前推动摇杆，GUI里油门通道示数变大；向后拉摇杆，GUI里油门通道示数变小；自动回中GUI示数在1500左右。副翼通道：向右推动摇杆，GUI里油门通道示数变大；向左推动摇杆，GUI里油门通道示数变小；自动回中GUI示数在1500左右。方向舵通道：向右推动摇杆，GUI里油门通道示数变大；向左推动摇杆，GUI里油门通道示数变小；自动回中GUI示数在1500左右。三档开关通道：低档GUI示数1000左右；中档GUI示数1500左右；高档GUI示数2000左右。
若正反向不正确，则在遥控器设置里进行舵机相位的正反相设置即可。
正反设置完成之后需要校准各通道行程，要求各通道最小值在1050以下，最大值在1950以上。
然后升降舵、副翼、方向舵三个通道需要校准中立点（即摇杆自动回中那个值），利用遥控器各通道旁边的微调开关，将以上三通道的中立点校准到1500左右，偏差不超过正负4。
c、飞行模式设定
设置完遥控器各通道的行程和中立点后，可进入飞行模式设置，操作界面如下：
右侧中部浅蓝色框中“ACC”、“BARO”、“MAG”、“GPS”和“SONAR”均为绿色，说明这些传感器均设置为工作状态。
上面黄色框中为飞行模式设定，框的左侧由上往下依次为：
ARM：解锁指示（解锁成功后会变成绿色）ANGLE：自稳功能（2.2以前的固件显示为ACC.需要加速度计，MWC-2012 MWC-MEGA都支持）HORIZON：3D模式（激活后自动关闭ANGLE功能，请初级玩家慎用）BARO：高度保持功能（需要气压计， MWC-2012 MWC-MEGA都支持）MAG：航向保持功能（需要磁阻，MWC-2012 MWC-MEGA都支持）HEADFREE：CF功能，也就是俗称的无头功能（需要同时激活MAG）CAMSTAB：云台自稳功能（需要在固件中开启云台功能）GPSHOME：自动回航功能（需要GPS模块，并且同时激活MAG)GPSHOLD：定点功能（需要GPS模块）
设置方法用鼠标点击“灰色”小方块，使其变为“白色”，对应功能即变成有效。
譬如AUX2的MID列对应的功能为：自稳＋定高＋锁定航向。设置完成后需要点击“WRITE”按钮保存。这时你可改变遥控器辅助通道的状态，相应的飞行模式就由暗红色变成了绿色。
注意： GPS没有卫星信号的时候，不管你怎样操作遥控器上的开关，GPS Hold 和 GPS Home都无法激活。
MAG：航向保持功能，是指通过磁阻来保持航向，可以避免飞行器的非操控原因的自旋，第一次打开时，机头会自动转向（指向解锁时还是上电时或真北我没注意，因为我们的飞场三个方向是一样的）。
HEADFREE：CF功能，也就是俗称的无头功能，不需要同时激活MAG，是指飞行器的倾斜与横滚根据飞行器解锁时机头指向关联，与飞行器实际的机头指向无关。例如，无论飞行时机头如何指向，往前推杆，飞行器就向解锁时机头指向的前方飞去。注意，是解锁时机头指向。（具体无头模式功能的详细说明你可以看其他帖子）
另外，打开GPSHOME或GPSHOLD时，都需要磁阻的辅助，不需要同时打开MAG，也不会自动打开MAG。但需要打开ANGLE功能，否则不工作。
在GPSHOME时，打开MAG，机头会自动转向HOME点方向后开始返航，到HOME点后，机头再转向到解锁时的方向。
油门摇杆打到右下角为解锁，左下角为加锁。解锁后ARM为绿色，加锁后为暗红色。
7、电机测试
飞行器上电，打开遥控器电源，解锁，推油门，看看电机转速是否正常，桨叶安装是否牢靠。
1、电机不同时转
油门推到60%的时候只有两个电机转，另外两个不转，当油门继续加大第三个电机开始旋转，再继续加大油门第四个电机才转起来。最后发现是“MultiWii”与“MultiWiiConf（MultiWii GUI）”不配套造成的。运行相应的配套“MultiWii GUI”程序，重新校准加速度计后，一切均正常了。
2、GPS导航部分出现的问题
I2C_GPS_NAV_v2_2 程序的 config.h 中下面这段：
//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS
如果设置为“UBLOX”，编译是通不过，我在一些论坛上也求助过，没有人回答，后来通过我自己试验，选择“NMEA”成功了！
#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS
3、入门级的其他部件选型
有很多人都说 XXD 的不好，绝对不要用，其实对于没有多少钱的入门者，我感觉还是可以用的，对于我来说，钱不是问题，但做个简单的，也就是尝试一下而已，也没有必要非得选那么好的，从使用角度上来看，也没发现什么问题。
如果没有配自锁桨的新手，一定要注意桨叶一定要安装牢靠（具体标准大家自己网上找吧），否则要是射桨（百度看射桨）了的话，问题就大了……
4、电调输出并联问题
线性降压电调的输出并联没有什么问题，但开关降压电调的输出是不能并联在一起的！！！
　厉害，厉害，学习学习谢谢
1、2.4G的接收模块与主机的连接在 &四、MWC的连接 --& 2、接收机连接& 中给出了；
2、遥控器与接收模块的资料在 “二、MWC的硬件设计” 的最后有压缩文件；
3、下图中红色框中是2.4G的接收机模块。
这里再次给出，如有那里不清楚，请提出问题的细节。
2.4G的接收模块与主机的连接表‘
(932.06 KB, 下载次数: 3)
15:35 上传
点击文件名下载附件
飞控部分，3.5cm x 3.6cm
飞控板 + 扩展板
您需要登录后才可以回帖
回帖并转播
Powered byt6可信麼【超強2l74⒊l[Q]】488價格_t6可信麼【超強2l74⒊l[Q]】488圖片 - 淘寶網
相關推薦產品價格温馨提示！由于新浪微博认证机制调整，您的新浪微博帐号绑定已过期，请重新绑定！&&|&&
LOFTER精选
网易考拉推荐
用微信&&“扫一扫”
将文章分享到朋友圈。
用易信&&“扫一扫”
将文章分享到朋友圈。
&拆包装 Open package
PANDA 2 PRO元件基本按类别包装。The components are packed in&separate bags.
半导体元件
Semi-conductors
小心拆开，里面有SMD的晶体管。INFINEON生产的BCR108T非常小。里面有个小塑料袋，装的是1N60和稳压管。混频器件也是单独装在一个小袋子里。TQ2继电器也在这个包装里。激励管是摩托罗拉2N4427，工作频率800MHz。发射管是三菱RD15HVF1专业发射管，耗散40W，频率可达500MHZ。
Mixer Coils
&&专业发射管
PA Output Transistors
高性能激励管
High Performance Driving Transisitor
电阻问题不大，都认识。尽量用色环辨认，实在不行再借助万用表。不过电阻是有误差的，+/-5%，10K不可能是10K整，220欧也不会是220欧整。测量2.2欧姆，要减掉表笔自身的电阻。例如：数字表，把表笔短路，如果读书是0.5，那么测量2.2欧姆的读数就会是2.7。不要奇怪。有的表笔可能有1欧姆，那么测量2.2欧姆就会是3.2欧姆左右。
Capacitors
电容袋子里，0.01实际上就是103。胖胖的“电阻”是色码电感，不要以为是电阻。蓝色的是LPF用的云母电容。
LPF云母电容
&中周、磁环
Can Inductors and Toroids
红色的是美式射频铁粉磁环T37-2，双孔输出磁芯为美式射频铁氧体磁芯BN-43-202，两种磁芯为Micrometals公司产品。
定做的成品中周。
Connectors
&旋钮、耳机插座也装在这个袋子里。
采用欧姆龙按钮，可靠性高，通断干脆，按钮配合精度高，不晃动。&插座、电位器等
Sockets and Pots
波段开关、天线座、散热帽
PCB、散热板，机壳这里就不贴照片了，做工是很好的。
配件非常齐全，只需准备一个电烙铁、频率计、万用表。&
Construction
1、先从主板开始
1. Mainboard
安装前先了解一下框图
PANDA 2 PRO元件较多，实际并不可怕，掌握正确的安装方法能够提高速度，少出差错。在这里介绍一下主板安装步骤。1、先把PCB背面的SMD元件焊接好。这几个元件较小，最好借助放大镜。Solder the SMD&transistors first.2、焊接大元件：插接件、继电器、中周、芯片、电解电容。Solder larger components, e.g. cable connectors, relays, can inductors,&chips, eletro capacitors.3、焊接数量多的电阻，使电阻数量迅速减少，这样便于分拣出数量少的电阻。10K数量最多，有20多个， 先从10K下手。接着是4.7K，220欧姆、100欧姆。Solder 10k, 4.7k resistors first since they acccount for the majority. Then 220 ohm, 100 ohm resistors.4、焊接数量多的1N和稳压管放在一起，小心分出。 Solder 1N4148 first. Then 1N60's, Zeners. 1N60's are packed with the Zeners. 5、焊接瓷片电容103。焊完之后，焊接104。剩下的小容量电容也就不多了。Solder 103 ceramic discs. Then 104 caps. Only a few caps are left.
6、安装三极管。Solder the transistors.7、安装混频线圈、几个宽带线圈。Solder the 2 SMD mixer coils, and toroids.
下面是主板的图片，大家可以参考一下。图片比语言描述更加直观。
背面的SMD元件。Q8不装。The SMD components. No component for Q8.
需要说明的是，以上四幅照片中103、104电容、100uH色码电感与套件提供的不同。&
套件中提供的是这种色码电感。
DDS单元厂家已经焊好，用户只需焊接几个元件。在元件袋里找出几只铝电解、电阻、电容、电感，把它们焊好。把T1、RL1装上。C19使用220UF - 470UF的都可以。如果套件提供的是220UF，也是正常的。
&Y1是10.240的晶体&
&注意100MHz有源晶体的方向。Note the 100MHz&oscilator. &
把按钮焊好。焊接之前，把按钮背后的2个小定位桩剪掉。按钮一定要要压到位，装平整才好看。
不要忘记焊接背面的IF SETUP按钮和VR1。
LCD装好。注意排针的安装方法。不要急于焊接，对准后再焊接。
安装按钮。同样，不要急于焊接，对准到位再焊接。
DDS板的反面要装两个铜柱，固定电源开关板。Mount&two 5 mm&spacer screws.
这时可以通电试试DDS单元。在DDS单元CN3背面，可以看到排线各个针的定义：找到12V、GND。可以接10 - 13.8V的稳压电源，“12V”接正，“GND”接负，千万别接反！！！此时，DDS点亮。这时，可能无字符，调整PCB背面的对比度VR1，就会见到字符了，临时短接CN5，键盘就可以工作。
下面开始安装PA单元（VER 1）。这部分比较简单，元件也少。
G5V继电器装到收发转换位置上。
注意T1和R1要跳接。C4无元件。
以上三幅图片为第一版PA.。第一版PA主要适合双极性发射管，例如、477等。更换元件可使用RD15这类高频场效应发射管。
下面两幅图片第二版PA。第二版PA仅适合RD15这类高频场效应发射管。可以看到原来的偏置电路发生了变化，二极管D1被电阻取代。
电源控制单元
Power Switch Unit
电源板的连接参见后面的连接总图。CN1为电源输入端，外接电源从该接口输入。CN2为电池输入口，连接内置电池。当外接电源接入时，电池自动断开。CN3为充电接口。注意：CN3不具备限流电路，与输入口是并联关系，只适合自带充电管理的电池充电。如果电池不具备充电管理，需用专门的充电器，建议利用航空座另外两个空脚作为电池充电接口，与电池充电端直接连接，不要使用CN3。CN5为电源开关控制脚。两个脚短路时，电源继电器工作，通过CN4送到PA板。&
先把插座、电位器、开关装在面板上。
现在可以把各个单元组装入机壳了。
装配DDS总成
DDS Assembly
用套件提供的内六角螺栓把4只16MM铜柱固定到面板上。铜柱与面板之间衬垫套件提供的梅花垫片，把铜柱垫高约1MM，使PCB平整，LCD紧贴面板窗口。
按照图片把电源开关、功率调节电位器、音量电位器、12V IN连线、LCK线焊好。注意电源开关摆放角度，不要挡住按钮。电源开关有两个引脚需要短接，见下图。
具体连接方法。短接两个引脚的那组双排线连接电源板的CN5（CN3下方的插座）。另一组连接到DDS板的CN5。
&天线座的连接。
接口的定义。两个DATA接口定义相同，中心的GND是PTT的地，与MIC相邻的GND为话筒地，接屏蔽线外皮。左边与GND相邻的DATA针可接话筒自带的扬声器。的电源接口引脚定义无严格要求，完全可以自己定义，但是为了今后交流，还是统一为好。&
安装把手。固定螺钉用套件提供的短螺钉。把手孔距为64MM。把手孔距为64MM，但是国产的把手有一定的误差，万一把手孔距为62MM，不要强行装或者修改面板孔径，正确的做法是，垫上布（防止划伤把手），用2只扳手掰一下把手，这样就可以了。不过，现在发货前，都一一测量，不符合标准的，全部筛出。
把DDS总成固定到面板上。先把4根20mm铜柱垫上一片梅花垫片，固定在面板上，拧紧内六角螺钉。为了美观，按钮孔余量只有1MM左右，但是PCB的孔留有较大余量，便于调整。将DDS单元放置到面板铜柱上，观察4个固定孔，可能会发现DDS板有的固定孔没有与铜柱对准，这是铜柱与面板不垂直造成，请用扳手轻微扳动铜柱，使其对准固定孔。固定好后，按动按钮，如果有的按钮被卡，不流畅，则需要调整。观察哪边太紧，用手向相反方向扳，然后拧紧螺钉，直至按钮配合轻松流畅。细心的DYER一定能把LCD、按钮对得很准。
注意观察：下图的铜柱没有与PCB的固定孔对准。
这时，用扳手略微扳一下铜柱。
直至铜柱对准固定孔。
&&&总连接图
插入主板，并用螺钉固定。&固定电源板、PA板、连接各电缆。&注意电源板固定的位置。
下面可以调试了。
Initial Alignment
调试前，先把中周磁芯，微调电容VC1、VC2调到大致工作的位置。照片中周磁芯高度、VC1、VC2的角度为能调试正常后拍摄的。
局部：注意T5磁芯位置，VC1、VC2的大致容量位置。容量大致在一半的位置。
套件里的VC1、VC2都是处于最大容量，见下图。动片的喷银部分与定片的喷银部分重合。
也不妨把它们调到最小容量，方便调试，见下图。动片的喷银面远离定片的喷银面。
&&BPF各线圈磁芯位置。
侧音是不受音量电位器AF GAIN控制的，因此，侧音电位器VR5调到音量最小，免得吓你一跳。
接通电源，接上喇叭（或者耳机，或者带扬声器的话筒），打开电源开关。LCD点亮，电源继电器吸合，你会听见字母R的莫尔斯电码。机器基本正常。如果你还没有设置DDS，按动DDS板背后的按钮，进入SETUP界面。
按动该按钮，会出现LSB SETUP。LSB无需设置，再按一次SETUP按钮，出现USB补偿界面。
&&USB SETUP需要设置一下。按动F+、F-直至达到+2100。再按一次SETUP按钮，出现CW补偿界面。
&&CW&SETUP需要设置一下。按动F+、F-直至达到+0920。再按一次SETUP按钮，出现AM补偿界面。
&&AM&SETUP需要设置一下。按动F+、F-直至达到+2000。再按一次SETUP按钮，出现IF SETUP界面。
&&IF&SETUP需要设置一下。按动F+、F-直至达到+ 8.998430。在这个界面里，步长可以设置，以便加快调整速度。数字下的光标代表当前的步长，可通过STEP按钮改变步长。再按一次SETUP按钮，出现DDS时钟 SETUP界面。
&&系统默认为，套件提供的是100MHz高精度钟振，因此，需要重新设置。在这个界面里，步长可以设置，以便加快调整速度。数字下的光标代表当前的步长，可通过STEP按钮改变步长。再按一次SETUP按钮，退出SETUP界面。数据自动保存。
&&P2P具备双VFO系统，下图为VFO B工作在6.8MHz AM 模式。LCD左下角天线图标的竖条指示信号强度，右下角电池图标为电量指示。
&&P2P采用较先进、新颖的MCU，体积小，可保存99个频率。如何保存？例如：目前工作在7.050，希望保存，那么按动SAVE，会出现以下界面：
&&MEM01是系统指示的是保存的位置，0.00000表示目前这个位置是空白的。如果不想保存在01，可通过按F+或F-，选定位置。此时再次按动SAVE，则出现以下界面，保存完毕。如果希望返回VFO，按M/V按钮。
&设定好DDS，大致熟悉了DDS功能，可以进入主板调试了。
Main Board Alignment
先不要焊接CN9。
接通电源。
1、检查波段控制电压。参考说明书从检测点测量。
2、检查模式控制电压。选中的模式会在测试点有12.5V（电源电压），未选中的模式为0V。
&如果检测的电压不正常，检查电路板背面U10 - U13、Q20的焊接情况。BV1 - BV4表示波段控制电压。
可以看出，U13提供CW、AM的模式电压的，MCU是通过Q20和U9的15脚控制U13的。选中CW模式，15脚为低电平，U13相对应的输出脚输出高电平。U12提供LSB、USB的控制电压，U11、U10分别提供波段1 - 波段4的控制电压。控制电压不正常，一般是虚焊引起的。
3、检查自动带宽控制电压。参考说明书，调整VR1，使自动带宽电压符合要求。
4、调整BFO频率。在TP3处接频率计。把T5的磁螺钉拧入中周2MM左右，这基本是谐振点。如果手头有示波器，可以在TP3测得大约3V P-P的电压。调节T5使输出最大。选择LSB模式，调整L2的磁芯，使频率达到说明书规定的要求。切换到USB模式，调整VC1，使频率达到说明书规定的要求。切换到CW模式，调整VC2，使频率达到说明书规定的要求。然后在CW模式，校准发射状态下BFO的频率。为了调试方便，把自动键改为普通键。先按住FN按钮，直至听到字母R的莫尔斯电码，迅速在KEY使用自动键输入字母K的莫尔斯电码，此时，会听到“R”。如果是“？”，则证明输入的指令有问题，超出了范围。如果没有自动键，可用镊子对地短路输入：碰触右侧为“—”，左侧为“.”。现在按住电键，进入发射状态，调节L3，使BFO频率达到要求。一般来说，都可以达到要求。但是，因为套件的晶体是分组的，可能会遇到频率有点达不到规定的频率。如果频率偏低，调不到说明书规定的频率，则需要减小C59，使用22-27P的。如果频率偏高，调不到说明书规定的频率，则需要加大C59，使用47P的，或者直接在C59并联一只20P的。
示波器可以在TP3处测得大约2 - 3V P-P电压。
实际上，耦合电容C50小一点好，可在4.3 - 33P之间。BFO幅度太大也会增加噪音。不影响接收灵敏度、发射功率，BFO的幅度尽可能小一点，实际应用中1 - 2V P-P足够了。
&5、调整U2的工作点
用数字式万用表测量U2的4脚对地电压（靠近R27的是1脚，自左向右数的第4个管脚）。调节VR2，使这个电压为1.19V左右。测量这个电压时，不要接天线。&如果调整VR2电压很高，检查是否VR2错用10K。如果检查元件无误，那么可以考虑U3意外损坏。
把T4的磁螺钉拧入中周大约2MM，仔细听流水声，找到声音最大的一点，这就是T4的谐振点。此时，微调T5的磁芯，是声音进一步加大。如果T5调节到谐振点，感觉噪音较大，不妨采C50用4.3P。
7、调整BPF
现在可把天线接在D2或者D3，把频率调到7.050附近（或者其他业余频率），步进换成1KHz，左右搜索，应该能听到电台了，如果听不到电台，可能碰巧频率上没有人，但是应该能听到40米段特有的噪声。如果听不到，则证明有错误：检查DDS电缆是否忘记接上？在TP2应该能测到DDS的本振信号。
把天线接到TP1。以40米为例。把L6、L7的磁芯先调到高出中周外壳约2MM的位置。频率调到7.050附近，慢慢调节L6、L7，使声音最大。
插入一段新消息：做了10米的试验。前阵子“10米呼声”很强烈，我基本认为是喊着玩的。不过我刚好也想试试10米在P2P的表现。一试，果然不出所料，还是一个“好”字。输出功率达20W，频谱很漂亮，谐波抑制达到50dB，符合FCC相关规定。
&这是横着每格10MHz。
下图是横着每格5MHz，看看细节。
&主波很纯正，只见一根柱子。
什么样的频谱不好？见下图（绿色的竹笋是我添加的），地面有很多“竹笋”。竖着数，每格10dB，那么2次谐波抑制还不到20dB。不过功率计是看不出频谱的，这些竹笋叠加在一起，表现为功率很大，大家心里一定很高兴。这频谱还不算可怕的，改进相关电路参数，可能还有改善。
最可怕的是下图，杂波与主波贴得太紧，根本无法滤除。
接着谈正事——调试，HI, HI。
L4、L5是80米段（波段1）的选频线圈。把频率调到3.8MHz，调节这两个线圈，使声音最大。
L8、L9是20米段（波段3）的选频线圈。把频率调到14.1MHz左右，调节这两个线圈，使声音最大。
L10、L11是15米段（波段4）的选频线圈。把频率调到21.1MHz左右，调节这两个线圈，使声音最大。
1）20米、15米噪音很小，调节磁芯时要仔细听。要是碰巧有台就好了。
2）所谓“天线”可不是拉出1个1米的拉杆天线，或者扔窗外几米电线。是指谐振的双极天线或其他谐振天线。这就是收信机与收音机的差别了。收音机，1米的拉杆就可收台，但是收信机不行。
BPF调整完毕，主板的任务基本就完成了。下面就可以试试发射了。
主板接收调试完毕，一般来说，发射也就正常了。在天线端接上50欧姆假负载，接上功率表，以40米为例，把频率调到7.050，在SSB模式按下PTT，对着话筒说话，就可以看到有大约20W的功率输出，在CW模式，也会有差不多一样的功率。如果有示波器，在假负载可测得大约80 - 90V P-P的电压。个别机器可能超过90V P-P。切换波段，80、20、15米都可达到至少18W的功率。注意，尽可能在波段的中部测试。80米，在3.8MHz测试，20米在14.150左右测试，15米在21.150左右测试。此时还可微调BPF磁芯，让功率进一步加大。如果有条件，可接上频谱仪，观察输出频谱。P2P的输出频谱很纯，2次谐波、杂散抑制大约在50dB，完全符合FCC规定的43dB。
下图为80米输出频谱。2次谐波（2nd Harm）抑制优于50dB。未见其他明显杂散。
下图为40米频谱。2次谐波抑制优于50dB。
下图是20米频谱。2次谐波抑制优于-45dB。这可是在4个波段中表现最差的，但是符合FCC的43dB的规定。
&下图是15米频谱。2次谐波抑制优于55dB。更加好了。
频谱清清爽爽。
下面我们再回到调试。
由于元件存在一定的差异（套件仅对晶体进行了初选、分组），可能会出现功率大或者过小。下面我们来分别讨论。
1）功率过大
功率过大的表现是，把功率旋钮调节到最小，SSB仍有18 - 20W的功率。加大功率旋钮，不说话也会有大约3 - 4W的输出。
影响功率的元件有R98、R72、C76、C50。可把R98换成220 - 330欧姆（不必拆下，直接在R98上并联一只470欧姆，如果不够，并联330欧姆）。 如果还是不能彻底解决，可将C50换成4.3P（不严格，2 - 5.6P），重新调整T5，使其谐振。如果问题解决，就不必进行其他调整。此外R72可选用470欧姆。至此，功率大的问题应该彻底解决了。
2）功率过小
功率过小的表现是，15米的功率达不到10W，低于12V功率剧减。这个现象较为少见。这个问题多为功率管偏置偏低引起（一般来说偏压在2.7- 3V之间）。如果出现这个问题，可以略微调整偏压，方法是，减小功放板R7（6.8K）。不必拆下，直接在R7并联一只47K，如果有好转，但是还不满意，可拆下47K，并联一只22K的。问题一般会迎刃而解。
-------------------------------------------------
这里顺便解释一下元件：
有时，自己手头只有4.7P，而没有4.3P，也不用担心，完全能用，不要在乎这零点几P，元件存在着制造误差。D级电容制造误差为+/- 0.5%，一般小容量为D级（套件中小于10P的为D级）。J级为+/- 5%（会写在容量后面，例如：221J、271J，等等）。K级为+/- 10%。所以大家不要太追究这点元件误差。元件表给出2P，那么，1.5 - 3P都可用，甚至可用4.7P。元件表给出20P，那么15 - 27P都是可以的，甚至用33P也无妨。套件里配备的元件有时也会与元件表略有出入。套件不可能因为相差几P就不工作了。
这个原则同样可应用到电阻，但是功率管的偏置电阻除外。
2、电容的温度系数（T.C）
一般来说，NP0电容涂有黑色，但是有的厂家采用别的标准。套件中20P、33P虽然没有黑色，但是是NP0级别的，包装袋在TC一栏里注明了“CH”，也就是说是NP0。
套件中唯一不是NP0的是47P和100P，TC为“SL”，相当于N350 - N1000。仍属于高频用电容。
------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
因为有了10米版本（套件2），这里不得不插入一段10米的内容。10米版本的BPF部分有差别，此外，PA部分的LPF也有变化。
1、主板的B1部分应该安装40米的BPF，B2的位置安装20米。。。，把B4留给10米。
2、PA板的L12、L3要安装40米元件，。。。，把L6、L7让给10米。
3、DDS部分的元件也有变化。
套件2的元件表如下：
L4&&& 2号成品L5&&& 2号成品L6&&& 1号成品L7&&& 1号成品L8&&& 0号成品L9&&& 0号成品L10& 0号成品L11& 0号成品
电容C80& 47PC81& 221C82& 4.3C83& 221C84& 47PC87& 20PC88& 101C89& 2PC90& 101C91& 20PC94& 20PC95& 101C96& 2PC97& 101C98& 20PC101& 12PC102& 68PC103& 2PC104& 68PC105& 12P
DDS部分电容C48& 270PC49& 100PC50& 270PC51& 150PC52& 330PC53& 150P&C54& 150PC55& 68PC56& 150P
电感L3& 0.33UHL4& 0.33UHL5& 0.33UHL6& 0.33UHL7& 0.22UHL8& 0.22UH
PA 部分LPF部分C25& 100P&C26& 220P&C27& 100P&C28& 150P&C29& 330P&C30& 150P&C31 &220P&C32& 470P&C33& 220P&C34& 470P&C35& 820P&C36& 470P&
L6、L71014cm0.47T37-28
L8、L9：电感。截取一段长度为的0.47漆包线，在T37-2磁环上绕10匝。
L10、L11：米低通电感。截取一段长度为的0.47漆包线，在T37-2磁环上绕匝。
L12、L13：米低通电感。截取一段长度为的0.47漆包线，在T37-2磁环上绕匝
BAND 1: 6.5 – 7.49999MHz
BAND 2: 13.5 – 14.49999 MHz
BAND 3: 19.5 – 21.49999 MHz
BAND 4: 26 – 29.9999MHz
BAND 1: 7 – 7.49999MHz
BAND 2: 14 – 14.49999MHz
BAND 3: 21 – 21.49999MHz
BAND 4: 27 – 29.99999MHz
BAND 1: 3.5 – 7.49999 MHz
BAND 2: 7.5 – 14.49999 MHz
BAND 3: 14.5 – 21.49999 MHz
BAND 4: 21.5 –&29.99999 MHz
-----------------------------------------------------------------
重新回到调试：
10米调整需要注意，因为这个波段噪音小，所以在接收模式下校准BPF需要仔细听。调整发射时，最好在28.8左右微调BPF使发射功率最大，这样才能保证整个10米段的输出功率保持一样。如果在28MHz校准，那么高段的功率就偏小了。此外，值得注意的是，磁螺钉往外拧，BPF还可能会有一个谐振点，这是37MHZ。现象是，在SSB模式，按下PTT不说话，也有接近20W的功率。这就是BPF偏离了10米，磁螺钉调出太多，谐振到37MHz的本振信号了。此时应该把磁螺钉往里拧一点。校准BPF时，不要只看功率，最好有个频率计帮助你检测一下是在28.8MHz还是在37.8MHz。
增加1.6 - 30MHz厚膜
P2P的主板预留了宽带BPF扩展口。只需插上配套的厚膜电路，就可实现全频段不间断接收。以后要考虑全频段发射模组。
拆开包装袋：
1、L1、L2标有“0.2”，是2片体积较大的SMD电感，安装到L1、L2。焊接方法是，先给一个焊盘施加一点焊锡，用镊子夹住元件，放在有焊锡的焊盘上，烙铁加热焊盘，焊锡熔化，同时移动元件到位。焊锡固化后再焊接另一头。
2、C7为1000P，焊接在C7焊盘。C1, C3: 100P; C2: 220P;
3、C6、C8各需要两片1000P并联焊接。也就是说，C6焊盘要先焊上1片1000P，然后在叠加1片1000P。不妨两片1000P侧着放在焊盘上，但是样子不好看。C8同C6，也是两片1000P并联。
4、找出另外两个注明“3”的电感。把它们焊接在L3、L4的位置上，用一滴焊锡短路C9、C10的焊盘。当然，也可以把它们焊接在C9、C10的位置，用焊锡短接L3、L4的焊盘。
5、L5用一根细导线（例如电阻腿）短接，为了美观，可焊接一片0 - 10欧姆的1206电阻。
6、找出2片470欧姆电阻。在C11焊盘焊接1只470欧姆。与C1并联焊接一片470欧姆（也就是叠在C1上）。
7、两片二极管T4注意焊接极性。不要按照D1、D2的丝印极性，请反过来焊接，也就是说，二极管字母T上的横线是在PCB的D1、D2那一边。
8、只需在1、2J脚、11、12脚焊接插针。这个厚膜其他引脚千万不要焊接插针。
二极管的安装方向：与丝印不一致，务必注意。
焊接好就可以插在主板的RX BPF位置。可以直接焊接，也可以把主板焊上排针插座。P2P套件里提供了足够的排针。当然也可用其他的排针。拔掉主板的A、B跳线帽，就可以体验全波段接收了：全部短波段AM广播、信标台（5MHz、10MHz、15MHz都有信标台，晚间在2.5MHz也有）、10.1 - 10.150、18.068 - 18.168、24.890 - 24.990的业余频段、短波范围内的其他电台，都可收听。
大家可能会问，RX BPF还有4个孔空着，是干什么用的？这是波段控制脚（千万不要对地短路）。今后有时间，会考虑推出高级别的BPF模组，不但接收是全频段，发射也争取全频段。那时，这4个脚就用上了。
另外需要说明的是，原设计在厚膜上留有跳线口。主板上拔下的跳线帽需要插在厚膜上才能使用。但是重新做PCB需要增加成本、需要时间。因为采用了老P2的厚膜PCB，节省了费用和时间，但是这个厚膜不用加跳线帽。
厚膜扩展口CN2
安装上厚膜
不过觉得直接焊接更好看，有了插座显得电路板有点高。&
有用户问，如何把两片电容叠在一起焊接？实际上很简单，见下图：
&当然，最好的办法是，先用少量焊锡固定下面那片元件。然后再放上另外一片，给一侧焊盘施加一定的焊锡焊锡，然后再焊接另一侧。
如何让P2P适合更低工作电压？
有的朋友把P2P带出QSO了，同时也带回来了意见反馈：低于11.6V就停止工作了。我的样机可工作到10.6V。经过比对，我发现，样机的DDS板R15为330欧姆，而最初发出的套件提供的R15是470欧姆，大大限制了钟振的电压适应性。我测量了钟振的电流，约25MA。如果想在10V工作，不计稳压管的电流，270欧姆较合适。我试验了一下：采用300欧姆，10V仍工作；采用220欧姆，8.5V仍工作。220欧姆时，电阻略有点温度。除此之外，主板的U9也限制了低压工作，供电电压太低，U9的适应性也就变差了，从而关断波段电压。U9采用的是ULN2004，适合PMOS，需要大约6V的驱动。如果换用2003（TTL），就可降低驱动要求，适应更低的供电电压，P2P应该可以至少工作到10V。
按照我介绍的方法，4VOB把DDS板的R15减小，目前他P2P在10.8V仍能输出接近15W的功率。
这几天，QQ群里P2P的用户都在热烈讨论P2P的电池问题。如何买到便宜、合用的电池用于P2P。P2P在电池电压11.3V时仍有10几瓦的功率，十分适合野外使用。淘宝有12V的10000MAH的聚合物电池出售，不到200元（160 - 180），4个连接线，2个用于输出，2个用于充电，配备专门的充电器。有两个方案供大家考虑：1、利用4芯的航空座。目前只用了2芯，可以利用两外两芯作为充电连接。把电池的充电线连接到航空座，把电池自带的充电器插头剪断，另外买一个4芯航空座，焊接好充电器，就可以给电池充电了。这个方法最简单，就是需要在买个航空座。2、拆开充电器观察，如果充电器可以接13.8V，就把充电器和电池一道放进电池仓，充电器的进线连接电源板的CN3。
让马儿跑，不让马儿吃草，HI，HI。
P2P的工作电压为12 - 12.5V。因为P2P在10V左右低电源电压也能输出12W，现在有的用户提出更加苛刻的要求：希望能够在10.8 - 13.8V之间工作，也就是说，有可能使用外接13.8V，有可能使用12V电池，而且允许电池电压跌落到10.8V使用。这个工作条件，对于P2P的自动带宽提出了挑战。电压有这么大的波动，自动带宽就会受到影响，如果在13.8V校准VR1，那么供电电压跌落到10.8V，带宽就会变得过窄。对于动手能力不强的用户，建议在12V时校准VR1。对于爱折腾的DIY派，可参考以下两个方案，让P2P不受电压波动的影响。
方案1：增加1个8.2V稳压二极管。需要增加的元件：1个180欧姆电阻、1个8.2V的稳压管。
见下图。在打X处断开（可用小刀划开，注意美观，轻微划断）
在划断处的背面增加一个180欧姆限流电阻。这个电阻在180 - 220之间都可以。
在VR1附近背面焊接一个8.2V的稳压管。完美的DIYER，可能会给稳压管并联一只104瓷片电容，消除干扰。
断开R23。改造完毕。此时重新在LSB模式校准VR1使R22测得5.5V。这个方案，在电压从10.8 - 13.8V之间波动时，8.2V的波动在0.4V左右，这点波动SSB、CW的带宽几乎无影响了。
添加1片78L08。
如下图所示，在划开的背面焊接一个78L08。输入、地、输出刚好是个三角形。适合一片78L08。
&断开R23。改造完毕。此时重新在LSB模式校准VR1使R22测得5.5V。这个方案，在电压从10.8 - 13.8V之间波动时，78L08无任何波动，SSB、CW的带宽不受电源电压波动的影响。
以上两套方案是给爱折腾、让马儿跑但不让马儿吃草的用户折腾的。
焊接个8.2V贴片刚刚好。
安装小补充。7IQ在使用中发现在CW模式按长键，Q25容易过热（这个现象在SSB模式没有），及时把意见反馈给了我。我一看，键控管Q27的集电极的确有点连接不妥，应该改造一下，见下图。在黄色X处断开（小心划一刀），把红线处连接起来。这样，再按长键也没有事了。
今天谈谈如何盖机壳上盖。P2P的机壳比较精致，螺钉孔开得也是很精确。装配需要细心，才能充分展现机壳的精致。
盖上上盖。先把上盖后部的两个螺钉拧紧。见下图黄色标记。
观察上盖前部的两个螺钉孔（黄色标记），可能会对不准（前偏）。把食指拉住把手，拇指略用力推上盖，螺钉孔就对准了，此时拧入螺钉。见下图。千万不要螺钉孔没有对准就强行拧螺钉，企图借助螺钉的拉力把孔对准，这样可能会把螺钉孔拧坏。
在这里分享一个P2P功率小的实际案例现象：这是一个40、20、15、10米的P2P，每个波段只有10W左右，很均匀，功率电位器调到最小，还不到1W。把R98增加到1K，有起色，但是还达不到20W。主观感觉这台P2P接收低噪格外小，（C50被我改成4.3P，原设计20P），怀疑BFO幅度不足。用示波器一测，TP3才200MV P-P。赶紧把C50并联一个20P，功率一下子就达到20W。此时，TP3有大约1V P-P。因为不是无线电生产厂家，不具备对所有的元件进行筛选的条件，所以出现元件有一定的差异，造成功率不同。前阵子有一台P2P，功率格外大，C51换4.3P，功率还是有点大。把R98改用330欧姆才搞定。
开学了，好几天没有来更新内容了。
对于经验不足的菜鸟，调整BPF恐怕是最难的了。在调试时，如何快速判断P2P的BPF谐振在什么频率？有个简单的办法：以20米为例。先不要安装1.6 - 30MHz的厚膜电路，插好跳线帽A、B。把波段置于波段2，此时LCD显示7.500000（套件1）。把波段2的BPF磁芯调整到高出中周外壳大约2毫米的高度。步进置于100KHz，接上天线，按下向前调谐按钮，仔细听，当听到噪音突然变大时，停止前进，此时，LCD的显示频率就是BPF的谐振频率。如果是在10MHz左右，那么就把磁芯往外微调一点，在前进，直至达到14.1MHz。快速前进过程中，有可能会出现一个广播电台，此时，不妨停下来，微调磁芯，使信号最大，这就是谐振点，看看LCD的显示，距离14.1还差多少？大家看看，是不是很简单？
10m用户需要注意的事项：1、PA板的输出接口CN4与天线座之间的连线要短捷（见下图），连线太长在驻波大时会出现继电器抖动。
&&2、有的用户喜欢发烧器件。如果Q24换用2N4427出现自激，那么请在PA板的T1对地接个10欧姆电阻。如果PA板Q1的焊盘是配合4427封装的，不必增加这个电阻。
最近得到几个用户的反馈，15米功率偏小，只能达到70V P-P左右。P2P采用500MHZ的专业发射管，15米应该算不得什么的。我也十分重视这个反馈，觉得可能是由于发射管不能一一为大家筛选，出现15米功率达不到20W，甚至达不到15W，此时大家可以把C102、C104从原来的150P改为100P（对于10米版本的P2P是C95和C97），此时，15米至少能够达到16W，甚至达到20W。我已经在机器上验证，放心改造。如果还不过瘾，可以给PA板的C2（空）加一只103的瓷片，15米应该突破20W。值得注意的是，如果你已经采用了150P，换用100P时，需要重新调节电感，使输出最大（磁螺钉基本与铁罩平齐）。
给数据口插座背面并联2只103瓷片（容量不严格），可防止PTT线、话筒线拾取RF信号，提高SWR很大时的抗干扰能力。这个焊盘宽度刚好够0805的贴片电容，不妨刮掉一点阻焊剂，把贴片电容焊接在中间。
最近有细心的用户问了有关电源板的问题，现解答如下：电源板上CN3下方的CN5接哪里？安装说明、博客中的连接图片介绍了电源板CN5的连接方法用，这是电源开关接口，但是第一版的电源板该接口只注明了1、2，而没有印CN5。第二版时对插座的位置略作调整，印了CN5这个丝印。
&CN5应该接电源开关的两个接头，短路时，电源继电器吸合，接通电源。CN5断开时，继电器释放，电源断开。用户可能会问，为什么不直接用一个开关控制电源？因为电源开关的触点电流不够用。
第二版仅是电源板、PA板略作修改。
我们可以看到电源板CN3下方注出了CN5，这是为了描述方便。CN4接口调整了方向，并且略微向右移了一点。
第一版（VER1）的PA板适合TO-220封装的双极性晶体管。激励管可用1971，输出可用、等发射管，但也可用于RD15这类高频场效应发射管，但需要更换几个元件。第二版PA只适合RD15这类高频场效应发射管，激励管为TO-39焊盘，只适合这类封装的高频管，例如2N4427等，也可采用我国的3DG130C。
&激励管仅适合TO-39封装。T1仍需跳线。
&变压器绕法无变化
但是T2初级的电容仍需要焊接在反面。
LPF电容没有缩水，仍是银云母。
第二版PA有以下4处改动：
R1：10欧姆（T1就不必单独并联10欧姆了）
R9：68欧姆
其他参数同第一版。
铜柱高，有一个缺点：容易产生按钮与面板偏差。最近试做了另一种键盘板，采用4根8mm铜柱。
&4根8 mm铜柱通过内六角螺钉固定在面板上
键盘板先固定到面板上。调节位置，使按键配合流畅，拧紧4个固定螺钉。把DDS单元固定在键盘板的3个铜柱上。&
谈谈线圈的绕法
1、双线并绕的宽带变压器
1 - 2是一根线，2是尾端。3 - 4是一根线，4是尾端。把2和3拧在一起当做抽头。
2、小双孔中频变压器T3
先绕初级，也就是3匝这边。然后绕次级。次级接芯片。
3、宽带变压器T6
&初级12匝，次级绕在初级的中段，3匝。次级注意绕线方向。
4、小双孔宽带T7、T8
&1 - 2是一根线，2是尾端。3 - 4是一根线，4是尾端。把2和3拧在一起当做抽头。
5、功放变压器
这是T3。初级2匝，中心抽头，也就是在1匝时抽头。图为实际匝数拍摄。抽头漆皮要挂到根部，然后镀锡，也就是说，抽头处不要留过多的带漆皮绞合部分。
初级绕好后再用绝缘线绕次级（4匝）。T2的绕法同T3，只不过是抽头在次级。
6、低通磁环
&图片中磁环绕了10匝。实际拍摄。数数看，你的匝数对不对？
7、RFC1、RFC2
假期哪里也没去，潜心装了一台新键盘板的P2P。
&可以看出，键盘板直接固定在面板上。
这次尝试把PA板与散热板之间的铜柱改为5mm，结果不错。
&功率管的引脚缩短了3mm。顺便把PA板的T1也装上了。双线并绕5匝。
功率调节范围小怎么办？
功率电位器调到最小，输出幅度仍有60V P-P左右。这是Q23的增益太大引起的，此时将R98（负反馈电阻470欧姆）减小到330欧姆，控制范围就变大了。功率电位器调到最小时，输出幅度为40V P-P。最大为80V P-P。调整R98时，尽量做到不影响最大功率。
U2的4脚电压调不到说明书规定的1.19V怎么办？
首先要确认以下两点：
1）高阻电压表。一般来说，数字式的都是高阻的，而指针式的是低阻的，会有分流作用，调不准。
2）4脚电压是随输入信号变化的，测量时，务必断开天线，以免拾取信号，导致电压调不下来。
确认无误，但是仍调不下来，最低1.29V。那么可能有以下原因造成：
1）T3的初级、次级方向反了，也就是说晶体那边当成次级了，LA1201轻微自激。
2）C24容量偏大（20P），导致信号过强。应该选择小一点的，例如：4.3P，或者2.2P。总之，C24应该在2 - 20P之间选取。一般来说，只要不影响灵敏度，不妨选用2.2P。
如何把P2P改造成30W以上的电台？
PANDA 2 PRO功放采用了2只专业发射管RD15HVF1，供电电压为12.5V时，可提供大约20W的发射功率。网名“斗战胜佛”的用户觉得不过瘾，自己动手，买了2只RD30HVF1，取代了RD15HVF1，没有更改任何元件，该用户电池供电，电池电压按下PTT为10.6V，在40米可达32W。但是20米、15米、10米段功率大致在18 - 20W。“斗战胜佛”通过顺丰发过来，请我看看为什么功率不均匀。我抽了一点时间，拆开观察了一下，发现RD30的封装不同，用户是把管子安装在散热板上，用短捷的引线把管子引脚焊接在PCB的焊盘上。观察完毕，我进行了以下打磨：1、把套件附带的2根电线换成粗一些的。测量表明，大电流下，原配的电线压降达1V。在功率管漏极测量，按下PTT，12.5V只有11V& 左右了。
2、把PA板的R1（10欧姆）改为56欧姆。&&&& 注意：早一些版本的P2P无此电阻，R1是个跳线。我曾经让大家在T1并联10欧姆电阻提高抗看绕能力，这个并在T1的电阻可以拆除或者换成56欧姆。
3、PA板T3的初级并联了一个220P大瓷片电容，根据需要，可以再并联一只220P银云母电容。
4、此时，有可能功率调节范围过小，最小功率也有10W。不必惊慌，把主板的R98（470欧姆）减小到330欧，最小功率可以限制到4W了。
再通电，每个波段都在30W以上了，改造结束，频谱依然很好。值得注意的是，我给T3并联了470P的银云母，20米提升很多，结果发现29MHz的功率受到影响，改到220P，基本不影响29MHz的功率，对20米仍有很大提升作用。这个电容需要试验确定。也许原来的220P就够了。
P2P的功率输出变压器、LPF磁环都是进口磁环，承受富裕是有的，不过RD30HVF1价格较高，每只约85元。口袋富裕的用户，如果喜欢大功率，不妨试试。
工作不够细致，BCR108C字太小，看不清。体积小的，就是BCR108。
加大功率，使用两枚RD30VHF1。
刚好两个安装孔可以利用。
&管子焊在背面。注意：先焊接漏极。然后看看是否对准安装孔，螺钉不要偏向一边，否则会妨碍螺钉。对准后，再焊接栅极。
P2P小改进。CW时，如果抬起电键喇叭里有一个噪音，请进行以下改动：
去掉R112（10K）、Q3（J6）。此时，如果影响了CW输出功率，把R54（300K）减小到100K。
阅读(5534)|
用微信&&“扫一扫”
将文章分享到朋友圈。
用易信&&“扫一扫”
将文章分享到朋友圈。
历史上的今天
loftPermalink:'',
id:'fks_',
blogTitle:'PANDA 2 PRO 4波段背负式收发信机安装与调试',
blogAbstract:'
Construction of 4 Band Panda 2 Pro Backpack SSB CW Transceiver
&拆包装 Open package
PANDA 2 PRO元件基本按类别包装。The components are packed in&separate bags.
blogTag:'',
blogUrl:'blog/static/',
isPublished:1,
istop:false,
modifyTime:5,
publishTime:4,
permalink:'blog/static/',
commentCount:9,
mainCommentCount:3,
recommendCount:0,
bsrk:-100,
publisherId:0,
recomBlogHome:false,
currentRecomBlog:false,
attachmentsFileIds:[],
groupInfo:{},
friendstatus:'none',
followstatus:'unFollow',
pubSucc:'',
visitorProvince:'',
visitorCity:'',
visitorNewUser:false,
postAddInfo:{},
mset:'000',
remindgoodnightblog:false,
isBlackVisitor:false,
isShowYodaoAd:false,
hostIntro:'',
hmcon:'0',
selfRecomBlogCount:'0',
lofter_single:''
{list a as x}
{if x.moveFrom=='wap'}
{elseif x.moveFrom=='iphone'}
{elseif x.moveFrom=='android'}
{elseif x.moveFrom=='mobile'}
${a.selfIntro|escape}{if great260}${suplement}{/if}
{list a as x}
推荐过这篇日志的人：
{list a as x}
{if !!b&&b.length>0}
他们还推荐了：
{list b as y}
转载记录：
{list d as x}
{list a as x}
{list a as x}
{list a as x}
{list a as x}
{if x_index>4}{break}{/if}
${fn2(x.publishTime,'yyyy-MM-dd HH:mm:ss')}
{list a as x}
{if !!(blogDetail.preBlogPermalink)}
{if !!(blogDetail.nextBlogPermalink)}
{list a as x}
{if defined('newslist')&&newslist.length>0}
{list newslist as x}
{if x_index>7}{break}{/if}
{list a as x}
{var first_option =}
{list x.voteDetailList as voteToOption}
{if voteToOption==1}
{if first_option==false},{/if}&&“${b[voteToOption_index]}”&&
{if (x.role!="-1") },“我是${c[x.role]}”&&{/if}
&&&&&&&&${fn1(x.voteTime)}
{if x.userName==''}{/if}
网易公司版权所有&&
{list x.l as y}
{if defined('wl')}
{list wl as x}{/list}