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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-09-27 17:09 标签： 注塑机电子尺归零
全力发注塑机顶针电子尺怎么归零_百度知道??行业黑马——协作机器人
据中国机器人产业联盟（简称CRIA）公布的数据,2014年我国工业机器人新安装量达到5.7万台，约占全球销量的1/4，同比增长55%。而2015年工业机器人新安装量达到6.8万台，虽然也获得了18%的同比增长，但是增速已经明显回落。而增速下滑的整体环境下，一匹黑马惊艳四座——协作机器人（Collaborative robots）！虽说整体市场偏小，但近年来，协作机器人以每年50%的增速保持增长.目前，ABB、安川、库卡、发那科等四大传统工业机器人巨头纷纷在该领域抢滩布点。??
工业机器人1.0
事实上，协作机器人是工业机器人的细分市场。传统的工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置.他是通过预先编排的程序的方式，让它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。从1956年世界第一台油压机器人Unimation到现而今市面通用的伺服工业机器人，经历了半个多世纪的发展，工业机器人离真正人的概念还有段距离。其对环境进行感知、随变化进行调整等功能还比较薄弱，所以其现阶段只能称为“机械手”，只能在预先设置的程序以及防护装置的保护下开展工作。这就是所谓的【工业机器人1.0】时代。
工业机器人2.0
伴随着近年来人工智能的发展，现代的工业机器人也逐渐随着人工智能技术的普及开始初现端倪。在工业机器人向着智能机器人发展的过程中，协作机器人就孕育而生，协作机器人引领的着【工业机器人2.0】时代的到来。工业机器人1.0是以机械臂代替人工并降低人力成本，而工业机器人2.0的协作型机器人旨在协助人类并与人类一同作业，且无需使用安全围栏进行隔离,解决人类较难以达成的精确度或让人类远离危险的环境和工作。在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人通过其协作性、安全性、快速学习、适应能力强、高效和低成本众多特点，正在逐步渗入各个工业领域，与人共同工作。
下面数自君就为大家梳理一下，目前市面上几款有名的协作机器人。由于协作机器人只是工业机器人的一个下属分支，工业机器人的“四大家族”自然也是行业主导。
???Fanuc??---??Robot CR-35iA?????
协作机器人FANUC Robot CR-35iA是FANUC于2015年推出的一款全新的协作机器人,负载达到35kg，是当今世界上负载最大的协作机器人。
1、协同作业：
无需安全栅栏,人与机器人可相互协调，进行重零件的搬运、零件的装配等各种作业。
2、安全功能：
接触到人时，CR-35iA安全地自动停止。
表面用柔软的绿色罩壳，缓和冲击力，防止人被夹住。
3、智能化：
可利用内置视觉等各种最新的智能化功能。
??ABB---YuMi??
ABB首款人机协作机器人14轴机器人YuMi在2015年9月22日被UL（Underwriters Laboratories）宣告获得UL安全认证，突显其具备人机协作能力的关键安全设计。其主要特点
重量轻，只需八根螺丝钉即可固定在桌面上，可快速移动至另一条生产线
拥有引导式编程特性，只须如同教小孩般拉手教导，即教即会，弹性高且生产产品的种类变化大，可随时更换产线。
无需特定的控制器，未来可直接使用智能手机或是平板即可操控该机器手臂
无需内建压力感测器，而是透过电流的变化来控制抓物力道
控制器整合于后方，无需额外腾出空间安置控制箱
???KUKA---LBR iiwa?????
在2014中国国际工业博览会机器人展上，库卡在中国首次发布其第一款7轴轻型协作机器人——LBR iiwa。LBR iiwa 有7个轴，基于人类手臂设计而成。其具有以下特点：
能够在适当位置进行柔顺控制。
传感器系统，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。
集成了力矩传感器，可用于装配操作控制和与人类接触时的安全检测。
其占地小、重量轻。
负载大，其自身重量不超过30公斤，负载重量可分别达到7公斤和14公斤，超薄的设计与轻铝机身令其运转迅速，灵活性强。
????安川---MOTOMAN-HC10?
安川电机在“2015国际机器人展”上，公开了可与人协作的多关节机器人“MOTOMAN-HC10”。其主要特点为：
所有轴都配备有力觉传感器，一检测到与人接触，就会自动停止工作。
外面裹着用来吸收碰撞的蓝色柔软材料。
而对于非传统工业机器人厂家而言，协作机器人无疑给了他们一个弯道超车的机会。这些非传统机器人厂家甚至非机械、自动化行业内的厂家的加入，势必带给整个市场新的活力和技术，推进整个行业向前快速发展。
Rethink Robotics---Sawyer
Sawyer是美国知名新兴机器人制造企业Rethink Robotics 继Baxter后推出了第二款具有革命性的产品。一个单臂、双目、高性能的机器人，可以完成机器操控、电路板测试、以及其他高精度的任务。这款Rethink Robotics最新的智能协作机器人，自重只有19公斤，具备了7个自由度，伸展范围达 1260 毫米，使得它能够进入非常狭窄和拥挤的空间，代替人类进行高质量的工作。Sawyer通过其独特的柔顺控制技术，保证其能和人类并肩进行安全高效的工作。其具有如下特点：
在生产环境中操作异常安全，不需要防护栏，节省资金和宝贵的地面空间。
不需要任何传统编程，而是由内部人员进行手把手培训，减少了第三方程序员的时间和成本。
可灵活地用于众多应用并能在生产线和任务中重新部署。
可快速、无缝地连接到其他自动化设备，并且通常不需要第三方集成。
采用顺应式手臂并具有力度探测功能，能够适应变化的环境，可“感知”异常现象并引导部件就位。
嵌入式 Cognex 视觉系统，包括一个用于广角视场应用的头部摄像头，以及一个可启用机器人定位系统进而完成许多其他复杂视觉任务的腕部 Cognex 摄像头。
??????????优傲机器人---UR05
Universal Robots公司(优傲机器人)丹麦一家成立于2005年致力于开发具有广泛可用性的机器人技术的公司，UR机器人可以在所有工业生产领域实现自动化和合理化，具备成本效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点，广获业界青睐。
UR的核心产品是6轴串联工业机器人，主要有两种：UR5和UR10。UR5自重18公斤，负载高达5公斤，工作半径85cm。UR10负载10公斤，工作半径130cm。UR10能够实现更多功能，以满足更多客户的自动化需求。与UR5的设计理念一致，UR10拥有同样灵活、方便、易于安装和使用等特点。UR机器人的核心优势包括：
无需安全围栏
无需人力监管和控制，独立工作
安静无噪音
模块化设计
??????????
?F&P Robotics---P-Rob
F&P是瑞士协作轻型机器人的先驱，公司最新产品P-Rob 2是集机械手、传感器技术以及包含一个作为控制单元的嵌入式PC的软件的一体化机器人方案。P-Rob中的P代表“个人化”。F&P强调这一方面并使P-Rob机器人成为最被人类工作者接受的机器人。这个通过人机之间的通信得以反映。其外形和各种颜色的软质表面突出了个人化。此外，始终如一的安全理念使人机协同更进一步。P-Rob每个关节的运动速度大约为每秒110°，有效负载为3公斤，重复精度为±0.1毫米。
P-Rob 2具有如下特点：
现代化设计和强大构造，硬件经重新设计，在不同方面进行扩展：
更强大的结构零件和齿轮
部件更少，高质量的现场检验，安装更简单
一体化理念：具备嵌入式PC和I/O通道
重力补偿,用户可用一个手指移动机器人（力控制激活重力补偿）
基于动态模型的增强型碰撞检测。可限制机器人工作空间来保护机器人及环境。
作为机电一体化和软件特性的结合体，技能可通过前置和后置条件检查建立和管理。
数控自动化
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急问，有个密码箱（密室逃脱道具），设定好的密码似乎被玩家无意弄乱了，也可能是自己坏了。请问有了解的高手给个解决方法吗？（现在输入密码和乱输一样是黄灯狂闪几下）图片在下
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