[书摘]Android用户输入系统的移植与调试
发表于 15:49|
来源电子工业出版社|
作者韩超 梁泉
摘要：全书以移植和调试为重点。作者以实际的开发经验为基础，以软件工程思想为指导，介绍了从Android开源工程到一个基于实际硬件产品中的主要工作
本文节选于电子工业出版社 北京博文视点资讯有限公司推出的一书第08章第二节和第三节，这是一本全面介绍Android系统级开发的作品，作者韩超和梁泉以实际的开发经验为基础，以软件工程思想为指导，以移植和调试为重点，介绍了从Android开源工程到一个基于实际硬件产品中的主要工作，一方面让读者清晰把握各个子系统的架构，另一方面让读者把握移植这个开发核心环节的要点。
本节主要介绍的是用户输入系统结构和移植内容和input驱动程序。
一：&&用户输入系统的结构
在Android的上层中，可以通过获得这些设备产生的事件，并对设备的事件做出响应。在Java框架和应用程序层，通常使用运动事件获得触摸屏、轨迹球等设备的信息，用按键事件获得各种键盘的信息。
Android用户输入系统的基本层次结构如图8-1所示。
图8-1&&Android用户输入系统的基本层次结构
Android用户输入系统的结构比较简单，自下而上包含了驱动程序、本地库处理部分、Java类对输入事件的处理、对Java程序的接口。Android用户输入系统的结构如图8-2所示。
图8-2&&用户输入系统的结构
如图8-2所示，自下而上，Android的用户输入系统分成几个部分：
驱动程序：在/dev/input目录中，通常是Event类型的驱动程序
EventHub：本地框架层的EventHub是libui中的一部分，它实现了对驱动程序的控制，并从中获得信息
KeyLayout（按键布局）和KeyCharacterMap（按键字符映射）文件。同时，libui中有相应的代码对其操作。定义按键布局和按键字符映射需要运行时配置文件的支持，它们的后缀名分别为kl和kcm
Java框架层的处理：在Java框架层具有KeyInputDevice等类用于处理由EventHub传送上来的信息，通常信息由数据结构RawInputEvent和KeyEvent来表示。通常情况下，对于按键事件，则直接使用KeyEvent来传送给应用程序层，对于触摸屏和轨迹球等事件，则由RawInputEvent经过转换后，形成MotionEvent时间传送给应用程序层
在Android的应用程序层中，通过重新实现onTouchEvent和onTrackballEvent等函数来接收运动事件（MotionEvent），通过重新实现onKeyDown和onKeyUp等函数来接收按键事件（KeyEvent）。这些类包含在android.view包中
二： &移植的内容
移植Android的用户输入系统，主要的工作分成以下两个部分：
&输入（input）驱动程序
&用户空间中动态配置的kl和kcm文件
由于Android用户输入部分的&硬件抽象层&就是libui库中的EventHub，这部分是系统标准的部分。因此，在实现特定硬件平台的Android系统的时候，用户输入的硬件抽象层通常情况下不做改变。
EventHub使用Linux标准的input设备作为输入设备，其中又以实用Event设备居多。在这种情况下，为了实现Android系统的输入，也必须使用Linux标准input驱动程序作为标准的输入。
由于标准化程度比较高，实现用户输入系统，在用户空间一般不需要更改代码。唯一的情况是使用不同的kl和kcm文件，使用按键的布局和按键字符映射关系。
三： &input驱动程序&&
Input驱动程序是Linux输入设备的驱动程序，分成游戏杆（joystick）、鼠标（mouse和mice）和事件设备（Event&queue）3种驱动程序。其中事件驱动程序是目前通用的驱动程序，可支持键盘、鼠标、触摸屏等多种输入设备。
Input驱动程序的主设备号是13，3种驱动程序的设备号分配如下所示。
&&joystick游戏杆：0～31
&&mouse鼠标：32～62
&&mice鼠标：63
&&事件（Event）设备：64～95
实际上，每一种Input设备占用5位，因此每种设备包含的个数是32个。
Event设备在用户空间大多使用read、ioctl、poll等文件系统的接口进行操作，read用于读取输入信息，ioctl用于获得和设置信息，poll调用可以进行用户空间的阻塞，当内核有按键等中断时，通过在中断中唤醒poll的内核实现，这样在用户空间的poll调用也可以返回。
Event设备在文件系统中的设备节点为：/dev/input/eventX。
主设备号为13，次设备号递增生成，为64～95，各个具体的设备在misc、touchscreen，keyboard等目录中。
Event输入驱动的架构如图8-3所示。
输入设备驱动程序的头文件：include/linux/input.h。
输入设备驱动程序的核心和Event部分代码分别是：drivers/input/input.c和drivers/input/&evdev.c。
图8-3&&Event设备驱动的架构
input.h中定义了struct&input_dev结构，它表示Input驱动程序的各种信息，对于Event设备分为同步设备、键盘、相对设备（鼠标）、绝对设备（触摸屏）等。
input_dev中定义并归纳了各种设备的信息，例如按键、相对设备、绝对设备、杂项设备、LED、声音设备，强制反馈设备、开关设备等。
struct&input_dev&{&const&char&*&&&&&&&&&const&char&*&&&&&const&char&*&&&&&&&&&struct&input_id&&&&&&&&unsigned&long&evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];&&&&&&&unsigned&long&keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];&&&&&unsigned&long&relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];&&&&&unsigned&long&absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];&&&&&unsigned&long&mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];&&&&&unsigned&long&ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];&&&&&unsigned&long&sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];&&&&&unsigned&long&ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];&&&&&&&unsigned&long&swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];&&&&&&&unsigned&int&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&unsigned&int&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&void&*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&int&(*setkeycode)(struct&input_dev&*dev,&int&scancode,&int&keycode);&int&(*getkeycode)(struct&input_dev&*dev,&int&scancode,&int&*keycode);&struct&ff_device&*&unsigned&int&repeat_&struct&timer_list&&int&&int&abs[ABS_MAX&+&1];&int&rep[REP_MAX&+&1];&unsigned&long&key[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];&unsigned&long&led[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];&unsigned&long&snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];&unsigned&long&sw[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];&int&absmax[ABS_MAX&+&1];&&&&&&int&absmin[ABS_MAX&+&1];&int&absfuzz[ABS_MAX&+&1];&int&absflat[ABS_MAX&+&1];&&&&&int&(*open)(struct&input_dev&*dev);&void&(*close)(struct&input_dev&*dev);&int&(*flush)(struct&input_dev&*dev,&struct&file&*file);&int&(*event)(struct&input_dev&*dev,&unsigned&int&type,&&unsigned&int&code,&int&value);&struct&input_handle&*&spinlock_t&event_&struct&mutex&&unsigned&int&&int&going_&struct&device&&struct&list_head&&&&h_&struct&list_head&&&&&&&&&};&
在具体的Event驱动程序的实现中，如果得到按键的事件，通常需要通过以下的接口向上进行通知，这些内容也在input.h中定义如下所示：
void&input_event(struct&input_dev&*dev,&unsigned&int&type,&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&unsigned&int&code,&int&value);&&void&input_inject_event(struct&input_handle&*handle,&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&unsigned&int&type,&unsigned&int&code,&int&value);&&static&inline&void&input_report_key(struct&input_dev&*dev,&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&unsigned&int&code,&int&value)&&{&&&input_event(dev,&EV_KEY,&code,&!!value);&}&&static&inline&void&input_report_rel(struct&input_dev&*dev,&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&unsigned&int&code,&int&value)&&{&&&input_event(dev,&EV_REL,&code,&value);&}&&static&inline&void&input_report_abs(struct&input_dev&*dev,&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&unsigned&int&code,&int&value)&&{&&&input_event(dev,&EV_ABS,&code,&value);&}&&static&inline&void&input_report_ff_status(struct&input_dev&*dev,&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&unsigned&int&code,&int&value)&&{&&&input_event(dev,&EV_FF_STATUS,&code,&value);&}&&static&inline&void&input_report_switch(struct&input_dev&*dev,&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&unsigned&int&code,&int&value)&&{&&&input_event(dev,&EV_SW,&code,&!!value);&}&&static&inline&void&input_sync(struct&input_dev&*dev)&&{&&&input_event(dev,&EV_SYN,&SYN_REPORT,&0);&}&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
事实上，对不同设备内容的报告均是通过input_event()函数来完成的，选择使用了不同参数而已。
在手机系统中经常使用的键盘（keyboard）和小键盘（kaypad）属于按键设备EV_KEY，轨迹球属于相对设备EV_REL，触摸屏属于绝对设备EV_ABS。
关于按键数值的定义的片断如下所示：
#define&KEY_RESERVED&&&&&0&&#define&KEY_ESC&&1&&#define&KEY_1&&&&2&&#define&KEY_2&&&&3&&#define&KEY_3&&&&4&&#define&KEY_4&&&&5&&#define&KEY_5&&&&6&&#define&KEY_6&&&&7&&#define&KEY_7&&&&8&&#define&KEY_8&&&&9&&#define&KEY_9&&&&10&&#define&KEY_0&&&&11&&#define&KEY_MINUS&&&&12&&#define&KEY_EQUAL&&&&13&&#define&KEY_BACKSPACE&&&&14&&#define&KEY_TAB&&15&&#define&KEY_Q&&&&16&&#define&KEY_W&&&&17&#define&KEY_E&&&&18&&#define&KEY_R&&&&19&&#define&KEY_T&&&&20&
可以使用getevent对Event设备进行调试，在Android的模拟器环境中，使用getevent的情况如下所示：
#&getevent&add&device&1:&/dev/input/event0&&&name:&&&&&&qwerty2&&could&not&get&driver&version&for&/dev/input/mouse0,&Not&a&typewriter&could&not&get&driver&version&for&/dev/input/mice,&Not&a&typewriter&/dev/input/event0:&0001&0002&&/dev/input/event0:&0001&0002&&
点击数字按键1，出现了上面的信息，0002是按键的扫描码，000000分别是按下和抬起的附加信息。最前面的0001实际上是输入设备的类型。
使用getevent可以最直接地获得按键的扫描码，对于Android系统中用户输入设备的调试，可以从源头确定底层输入设备传递上来的信息。
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第一章 使用红帽kickstart,自动化安装rhel. /s/1qWqfXlq 文档下载地址. 第二章: 控制对文件的访问 在第一本书中,曾讲到文件权限的设置以及规划对系统的安全是极其重要的,那么这一章将重点学习文件权限的进一步设置,设定权限列表(acl)等等. 注意:在生产环境中经常出于安全的考虑需要对文件目录和用户给予很严格的权限设计,从文件系统的基本权限到特殊权限,到acl控制都是企业权限控制的有效途径.因此在面试笔试中,权限的设置也是极其重要的针
1.方案简介 本方案采用Heartbeat双机热备软件来保证数据库的高稳定性和连续性,数据的一致性由DRBD这个工具来保证.默认情况下只有一台mysql 在工作,当主mysql服务器出现问题后,系统将自动切换到备机上继续提供服务,当主数据库修复完毕,又将服务切回继续由主mysql提供服务. 2.方案优缺点 优点:安全性高.稳定性高.可用性高,出现故障自动切换. 缺点:只有一台服务器提供服务,成本相对较高,不方便扩展,可能会发生脑裂. 3.软件介绍 Heartbeat介绍 官方站点:http://
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Transfer from (.cn/wyw1976) and of mail () 1. Download the latest source code (v1.4) apt-get source tslib 2. Run &autogen.sh& 3. Run &. / Configure - host = arm-linux& 4. Tslib-1.0 run make Possible
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