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我再欧姆龙PLC程序上的一条控制电机运行的程序条中加了一个常闭触电，准备用行程开关控制电机运行，为什么接行程开关的时候COM点要接-24V，接PLC的COM点没反应？？
[此贴子已经被作者于 15:12:45编辑过]
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接行程开关的时候COM点要接-24V，接PLC的COM点没反应？？
你说的这两个COM不是一个点？
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嗯，我查过线路，发现PLC的COM点是+24V，但是行程开关接上去没反应，我见到24V电源有2组电源输出，一正一负，就接到-24V那里，行程可以工作。。
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再问问什么时候接正什么时候接负呢？？换了其他比如接近开关呢？？
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以下是引用在 17:51:06的发言：
再问问什么时候接正什么时候接负呢？？换了其他比如接近开关呢？？
按理说接个行程开关无所谓正负了，接近开关要注意正负，要看你的接近开关是NPN还是PNP，由这个来定你的输入的COM接正还是接负，注意形成回路就可以了
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不明白楼主说什么
学习、学习、再学习。
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楼上的图能看懂，就不是问题了
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& & 纵然真理在手，只要..........就闪------谁撑着都没用
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工控学堂推荐视频：三菱PLC-三菱PLC-三菱PLC代理商-北京三菱PLC代理
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北京银泉湾自动化技术有限公司座落于中关村高科技园区，销售：欧姆龙、三菱、西门子、AB、松下、艾默生、台达、施耐德、LG、等自动化和低压电器产品！
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产品型号：FX3U-48MR-ES-A
品&&&&&&&&牌：三菱
所&&在&&地：北京
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联 系 人：
所在地区：
&北京银泉湾自动化技术有限公司
&联&系&人：&&华工&
&手&&&&&&机：&/&
&电&&&&&&话：&010--&
&邮&&&&&&编：&100086&
&传&&&&&&真：&010-&
&联系时,请一定说明是从谷瀑网看到的,谢谢
&型号：FX3U-48MR-ES-A &品牌：三菱 &加工定制：否 &&所属类别：模块式可编程逻辑控制器 &输出频率：50-60HZ &应用领域：机器设备;控制系统;工业自动化控制 &
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&&三菱PLC
& & & & & & & & & & & & & & & &&& & & & & & & & &&
北京银泉湾自动化技术有限公司是一家专业代理 三菱，台达、明纬开关电源 工控产品，提供集生产线技术改造，自动化工程设计，工控软件开发，PLC、变频器、伺服电机 安装调试技术服务于一体的自动化工程公司。公司坐落于北京市中关村西苑、这里位于北京市海淀区中关村高科技园区，交通便利，距离地铁4号线300多米，商业氛围浓厚。
北京银泉湾自动化技术有限公司主要代理销售三菱电机公司的 三菱变频器、三菱PLC、交流伺服、人机界面、等自动化产品！我们为您提供选型及技术支持，为您提供完善的售前、售中、和售后的服务，让您广大用户彻底放心，让您选择购买我公司的三菱产品没有任何后顾之忧。价格优惠、大量现货库存、期待欢迎广大用户来电咨询合作！
& & 我公司销售的三菱PLC代理产品主要应用在 医药机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接，精密位置控制等现代工业领域。
& & 公司本着&用户至上，诚实守信&的经营方针致力于求实的精神，用优惠的价格服务于工业自动化行业用户。
三菱PLC在机床数控系统点位控制中的应用
一、 三菱PLC引言&
& & 数控技术是综合应用了电子技术、计算技术、自动控制与自动检测等现代科学技术成就而发展起来的，目前在许多领域尤其是在机械加工行业中的应用日益广泛。&
& & 数控系统按其控制方式划分有三菱PLC点位控制系统、直线控制系统、连续控制系统。在机械加工时，数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上（例如钻孔、铰孔、镗孔的数控机床），其特点是，机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动，即准确控制移动部件的终点位置，但并不考虑其运动轨迹，在移动过程中刀具不切削工件。&
& & 实现数控系统点位控制的通常方法可以有两种：一是采用全功能的数控装置，这种装置功能十分完善，但其价格却很昂贵，而且许多功能对点位控制来说是多余的；二是采用单板机或单片机控制，这种方法除了要进行软件开发外，还要设计硬件电路、接口电路、驱动电路，特别是要考虑工业现场中的抗干扰问题。&
& & 由于三菱PLC可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小、是实现机电一体化的理想控制装置等显著优点，因此通过实践与深入研究，本文提出了利用三菱PLC控制步进电机实现数控系统点位控制功能的有关见解与方法，介绍了控制系统研制中需要认识与解决的若干问题，给出了控制系统方案及软硬件结构的设计思路，对于工矿企业实现相关机床改造具有较高的应用与参考价值。&
二、控制系统研制中需要认识与解决的若干问题&
& & 1. 防止步进电机运行时出现失步和误差&
& & 步进电机是一种性能良好的数字化执行元件，在数控系统的点位控制中，可利用步进电机作为驱动电机。在开环控制中，步进电机由一定频率的脉冲控制。由三菱PLC直接产生脉冲来控制步进电机可以有效地简化系统的硬件电路，进一步提高可靠性。由于三菱PLC是以循环扫描方式工作，其扫描周期一般在几毫秒至几十毫秒之间，因此受到三菱PLC工作方式的限制以及扫描周期的影响，步进电机不能在高频下工作。例如，若控制步进电机的脉冲频率为4000HZ，则脉冲周期为0.25毫秒，这样脉冲周期的数量级就比扫描周期小很多，如采用此频率来控制步进电机。则三菱PLC在还未完成输出刷新任务时就已经发出许多个控制脉冲，但步进电机仍一动不动，出现了严重的失步现象。若控制步进电机的脉冲频率为100HZ，则脉冲周期为10毫秒，与三菱PLC的扫描周期约处于同一数量级，步进电机运行时亦可能会产生较大的误差。因此用三菱PLC驱动步进电机时，为防止步进电机运行时出现失步与误差，步进电机应在低频下运行，脉冲信号频率选为十至几十赫兹左右，这可以利用程序设计加以实现。&
& & 2. 保证定位精度与提高定位速度之间的矛盾
& & 步进电机的转速与其控制脉冲的频率成正比，当步进电机在极低频下运行时，其转速必然很低。而为了保证系统的定位精度，脉冲当量即步进电机转一个步距角时刀具或工作台移动的距离又不能太大，这两个因素合在一起带来了一个突出问题：定位时间太长。例如若步进电机的工作频率为20HZ，即50ms走一步，取脉冲当量为&＝0.01mm/步，则1秒钟刀具或工作台移动的距离为20x0.01＝0.2mm，1分钟移动的距离为60x0.2＝12mm，如果定位距离为120mm，则定位时间需要10分钟，如此慢的定位速度在实际运行中是难以忍受的。&
& & 为了保证定位精度，脉冲当量不能太大，但却影响了定位速度。因此如何既能提高定位速度，同时又能保证定位精度是一项需要认真考虑并切实加以解决的问题。&
& & 3. 可变控制参数的在线修改&
& & 三菱PLC应用于点位控制时，用户显然希望当现场条件发生变化时，系统的某些控制参数能作相应的修改，例如步进电机步数的改变，速度的调整等。为满足生产的连续性，要求对控制系统可变参数的修改应在线进行。尽管使用编程器可以方便快速地改变原设定参数，但编程器一般不能交现场操作人员使用；虽然利用三菱PLC的输入按键并配合软件设计也能实现控制参数的在线修改，但由于三菱PLC没有提供数码显示单元，因此需要为此单独设计数码输入显示电路，这又将极大地占用三菱PLC的输入点，导致硬件成本增加，而且操作不便，数据输入速度慢。所以，应考虑开发其他简便有效的方法实现三菱PLC的可变控制参数的在线修改。&
& & 4. 其他问题&
& & 为了实现点位控制过程中数字变化的显示及故障输出代码的显示等要求，另外还得单独设计三菱PLC的数码输出显示电路。由于目前三菱PLC I/O点的价格仍较高，因此应着重考虑选用能压缩显示输出点的合适方法。此外，为保证控制系统的安全与稳定运行，还应解决控制系统的安全保护问题，如系统的行程保护、故障元件的自动检测等。&
三、三菱PLC控制系统方案&
& & &1. 将定位过程划分为脉冲当量不同的两个阶段&
& & 要获得高的定位速度，同时又要保证定位精度，可以把整个定位过程划分为两个阶段：粗定位阶段和精定位阶段。这两个阶段均采用相同频率的脉冲控制步进电机，但采用不同的脉冲当量。粗定位阶段：由于在点位过程中，刀具不切削工件，因此在这一阶段，可采用较大的脉冲当量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。例如步进电机控制脉冲频率为20HZ，脉冲当量为0.1mm/步，定位距离为120mm，则走完全程所需时间为1分钟，这样为速度显然已能满足要求。精定位阶段：当使用较大的脉冲当量使刀具或工作台快速移动至接近定位点时，（即完成粗定位阶段），为了保证定位精度，再换用较小的脉冲当量进入精定位阶段，让刀具或工作台慢慢趋近于定位点，例如取脉冲当量为0.01mm/步。尽管脉冲当量变小，但由于精定位行程很短（可定为全行程的五十分之一左右），因此并不会影响到定位速度。
& & 三菱PLC为了实现上述目的，在机械方面，应采用两套变速机构。在粗定位阶段，由步进电机直接驱动刀具或工作台传动，在精定位阶段，则采用降速传动。这两套变速机构使用哪一套，由电磁离合器控制。
& & 2. 应用功能指令实现BCD码拨盘数据输入&
& & 目前较为先进的三菱PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令，而且还提供了丰富的功能指令。如果说基本逻辑指令是对继电器控制原理的一种抽象提高的话，那么功能指令就象是对汇编语言的一种抽象提高。BCD码数据拨盘是计算机控制系统中常用到的十进制拨盘数据输入装置。拨盘共有0~9+个位置，每一位置都有相应的数字指示。一个拨盘可代表一位十进制数据，若需输入多位数据，可以用多片BCD码拨盘并联使用。&
& & 笔者选用BCD码拨盘装置应用于三菱PLC控制的系统，这样无需再设计数码输入显示电路，有效地节省了三菱PLC的输入点，简化了硬件电路，并利用先进的功能指令实现数据的存储和传输，因此能极方便地实现数据的在线输入或修改（如计数器设定值的修改等），若配合简单的硬件译码电路，就可显示有关参数的动态变化（如电机步数的递减变化等）。为避免在系统运行中拨动拨盘可能给系统造成的波动，***好设置一输入键，当确认各片拨盘都拨到位后再按该键，这时数据才被三菱PLC读入并处理。&
& & 3. &软件编码、硬件解码&
& & 为满足压缩输出点这一前提条件，采用&软件编码、硬件解码&的方法设计三菱PLC的数码输出显示电路。例如，对于9种及其以下的故障状态显示，可采用8-4软件编码，4-8硬件解码，使显示故障的输出点压缩为4个，硬件电路包含74LS04、74LS48、共阴数码管等器件。&
& & 4. 三菱PLC外部元件故障的自动检测&
& & 由于三菱PLC具有极高的可靠性，因此三菱PLC控制系统中绝大部分的故障不是来自三菱PLC本身，而是由于外部元件故障引起的，例如常见的按钮或行程开关触点的熔焊及氧化就分别对应着短路故障及开路故障。系统一旦自动检测到元件故障，应不仅具有声光报警功能，而且能立即显示故障代码，以便用户据此迅速判断出故障原因。为节省篇幅，此项内容的程序设计思路见参考文献。&
四、三菱PLC控制系统的软硬件结构&
& & 1. 软件结构&
& & 软件结构根据控制要求而设计，主要划分为五大模块：即步进电机控制模块、定位控制模块、数据拨盘输入及数据传输模块、数码输出显示模块、元件故障的自动检测与报警模块。
& & 由于整个软件结构较为庞大，脉冲控制器产生0.1秒的控制脉冲，使移位寄存器移位，提供六拍时序脉冲，通过三相六拍环形分配器使三个输出继电器Y430、Y431、Y432按照单双六拍的通电方式控制步进电机。为实现定位控制，采用不同的计数器分别控制粗定位行程和精定位行程，计数器的设定值依据行程而定。例如，设刀具或工作台欲从A点移至C点，已知AC＝200mm，把AC划分为AB与BC两段，AB＝196mm，BC＝4mm，AB段为粗定位行程，采用0.1mm/步的脉冲当量快速移动，利用了6位计数器（C660/C661），而BC段为精定位行程，采用0.01mm/步的脉冲当量精确定位，利用了3位计数器C460，在粗定位结束进入精定位的同时，PLC自动接通电磁离合器输出点Y433以实现变速机构的更换。&
五、结束语&
& & 系统试验表明，本文提出的应用三菱PLC控制步进电机实现数控系统点位控制功能的方法能满足控制要求，在实际运行中是切实可行的。所研制的控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强，具有良好的性能价格比等显著优点，其软硬件的设计思路可应用于工矿企业的相关机床改造。
三菱工控产品
& & & & &FX1S系列
三菱变频器
三菱张力控制系统
三菱MR-J3系列交流伺服
三菱MR-J4系列伺服
三菱数控产品：
& & & & &三菱主轴电源系列
三菱伺服放大器系列
三菱电机马达系列
三菱编码器系列
三菱PLC FX1S系列
FX1S系列PLC把优良的特点都融合进一个很小的控制器中。
FX1S适用于***小的封装，提供多达30个I/O，并且能通过串行通信传输数据，所以它能用在紧凑型PLC不能应用的地方。
&定位和脉冲输出功能
FX1S系列PLC单元可以同时输出2点100KHz脉冲，配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对位置读出、绝对或相对地址表达方式以及特殊脉冲输出控制。
三菱PLC FX1S 系列型号如下：
FX1s-10MR-001
FX1s-10MT-001
FX1s-14MR-001
FX1s-14MT-001
FX1s-20MR-001
FX1s-20MT-001
FX1s-30MR-001
FX1s-30MT-001
三菱PLC FX1N 系列
FX1N系列 是功能很强大的微PLC，可扩展到多达128 I/O点，并且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重
要的应用方面非常完美。
&定位和脉冲输出功能，一个PLC单元能同时输出2点100KHz脉冲，PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对位置读出、绝对或相对驱动以及特殊脉冲输出控制
三菱PLC FX1N 系列型号如下：
FX1N-14MR-001
FX1N-24MR-001
FX1N-24MT-001
FX1N-40MR-001
FX1N-40MT-001
FX1N-60MR-001
FX1N-60MT-001
三菱PLC FX2N &系列
FX2n系列是FX系列PLC家族中***先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：***大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电
源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供***大的灵活性和控制能力。
&为大量实际应用而开发的特殊功能，开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。
定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。
对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。
&网络和数据通信，连接到世界上***流行的开放式网络 CC-Link，Profibus Dp和DeviceNet或者采用传感器层次的网络解决您的通信需要。
三菱PLC FX2N系列型号如下：
FX2N-16MR-001
FX2N-16MT-001
FX2N-32MR-001
FX2N-32MT-001
FX2N-48MR-001
FX2N-48MT-001
FX2N-64MR-001
FX2N-64MT-001
FX2N-80MR-001
FX2N-80MT-001
FX2N-128MR-001
FX2N-128MT-001
三菱PLC FX3U 系列
三菱FX系列PLC的新产品FX3U与之前的FX系列产品相比其定位功能得到了提高，FX3U 的定位功能主要有以下几点：
一、PLC 主体的脉冲输出由两个个增加到三个
二、定位指令增加
三、可扩展高速脉冲输出模块FX3U-2HSY-ADP 用于定位
四、可扩展定位模块FX3U-20SSC-H 模块用于定位
五、可连接FX 系列之前的定位模块
三菱PLC FX3U系列详细说明
【基本性能大幅提升】
CPU 处理速度达到了0.065us/ 基本指令。
内置了高达64K 步的大容量RAM 存储器。
大幅增加了内部软元件的数量。
强化了指令的功能，提供了多达209 条应用指令，包括像与三菱变频器通讯的指令，CRC 计算指令，产生随机数指令等等。
【集成业界领先的功能】
晶体管输出型的基本单元内置了3 轴独立***高100kHz 的定位功能，并且增加了新的定位指令：带DOG 搜索的原点回归（DSZR ），中断单速定位（DVIT）和表格设定
定位（TBL），从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
内置6 点同时100kHz 的高速计数功能，双相计数时可以进行4 倍频计数.
【强大的扩展性】
增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps 的高速通信，而且***多可以同时使用3 个通信口（包括编程口在内）。
新增了高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输入适配器，这些适配器不占用系统点数，使用方便，在FX3U 的左侧***多可以连接10 台特殊适配器。其
中通过使用高速输入适配器可以实现***多8 路、***高200kHz 的高速计数。通过使用高速输出适配器可以实现***多4 轴、***高200kHz 的定位控制，继电器输出型的基
本单元上也可以通过连接该适配器进行定位控制。
通过CC-Link 网络的扩展可以实现***啻?84 点（包括远程I/O 在内）的控制。
可以选装高性能的显示模块（FX3U-7DM ）可以显示用户自定义的英文、数字和日文汉字信息，***多能够显示：半角16 个字符( 全角8 个字符)& 4 行。在该模块上
可以进行软元件的监控、测试，时钟的设定，存储器卡盒与内置RAM 间程序的传送、比较等操作。另外，还可以将该显示模块安装在控制柜的面板上.
FX3U系列PLC编程软件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。
三菱PLC FX3U 系列型号如下：
FX3U-128MR-ES-A&
FX3U-80MR-ES-A&
FX3U-64MR-ES-A&
FX3U-48MR-ES-A&
FX3U-32MR-ES-A&
FX3U-16MR-ES-A&
FX3U-80MR-DS&
FX3U-64MR-DS&
FX3U-48MR-DS&
FX3U-32MR-DS&
FX3U-16MR-DS&
FX3U-128MT-ES-A&
FX3U-80MT-ES-A&
FX3U-64MT-ES-A&
FX3U-48MT-ES-A&
FX3U-32MT-ES-A&
FX3U-16MT-ES-A&
FX3U-80MT-DS&
FX3U-64MT-DS&
FX3U-48MT-DS&
FX3U-32MT-DS&
FX3U-16MT-DS
-[FX3UC SERIES BASE UNIT]
FX3UC-32MT-LT
-[FX3U(C) ADAPTER BOARD]-
FX3U-232-BD&
FX3U-422-BD&
FX3U-485-BD&
FX3U-CNV-BD&
FX3U-USB-BD
RS-232C SERIAL PORT (1 CH)&
RS-422 SERIAL PORT (1 CH)&
RS-485 SERIAL PORT (1 CH)&
FX3U MODULE TRANSFORM UNIT&
-[FX3U(C) SPECIAL ADAPTER UNITS]
FX3U-2HSY-ADP&
FX3U-4AD-ADP&
FX3U-4AD-PT-ADP&
FX3U-4AD-TC-ADP&
FX3U-4DA-ADP&
FX3U-4HSX-ADP&
FX3U-232ADP&
FX3U-485ADP
[FX3U(C) SPECIAL UNITS]
FX3U-1PSU-5V&
FX3U-7DM-HLD&
FX3U-20SSC-H&
FX3U-32BL&
FX3UC-1PS-5V&
FX3UC-4AD&
[MEMORY CASSETTE]&
FX3U-FLROM-16&
FX3U-FLROM-64&
FX3U-FLROM-64L
三菱PLC FX3UC 系列
第三代微型可编程控制器
● 内置高达64K大容量的RAM存储器
● 内置业界***高水平的高速处理0.065&S/基本指令
● 控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点
● 内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)
● 基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器
三菱PLC FX3G 系列
● &FX3G系列可编程控制器
● 第三代微型可编程控制器
● 基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB）
● 内置高达32K大容量存储器
● 标准模式时基本指令处理速度可达0.21&s
● 控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O）
● 定位功能设置简便（***多三轴）
● 基本单元左侧***多可连接4台FX3U特殊适配器
● 可实现浮点数运算
● 可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能
三菱PLC FX3G 系列型号如下：
FX3G-60MR/ES-A & 基本单元，内置36入/24出 & &（继电器）， & & &AC电源
FX3G-40MR/ES-A
& & & &基本单元，内置24入/16出 & &（继电器）， & & &AC电源
FX3G-24MR/ES-A & 基本单元，内置14入/10出 & &（继电器）， & & &AC电源
FX3G-14MR/ES-A & 基本单元，内置 8入/6 出 & &（继电器）， & & &AC电源
FX3G-60MT/ES-A & 基本单元，内置36入/24出 & &（晶体管）， & & &AC电源
FX3G-40MT/ES-A & 基本单元，内置24入/16出 & &（晶体管）， & & &AC电源
FX3G-24MT/ES-A & 基本单元，内置14入/10出 & &（晶体管）， & & &AC电源
FX3G-14MT/ES-A & 基本单元，内置 8入/6 出 & &（晶体管）， & & &AC电源
FX3G-60MT/ESS &
& & & &基本单元，内置36入/24出 & &（晶体管源型）， &DC电源
FX3G-40MT/ESS &
& & & &基本单元，内置24入/16出 & &（晶体管源型）， &DC电源
FX3G-24MT/ESS &
& & & &基本单元，内置14入/10出 & &（晶体管源型）， &DC电源
FX3G-14MT/ESS &
& & & &基本单元，内置 8入/6 出 & &（晶体管源型）， &DC电源
[FX3G功能扩展板] 　 　
FX3G-232-BD & RS232 & 串行通信扩展板，1通道
FX3G-422-BD RS422 & 串行通信扩展板，1通道
FX3G-485-BD RS485 & 串行通信扩展板，1通道
FX3G-CNV-ADP FX3U & &特殊适配器转换扩展板
FX3G-2AD-BD &
& & & &模拟量输入扩展板，2通道
FX3G-1DA-BD
& & & &模拟量输出扩展板，1通道
FX3G-8AV-BD 8点 & & 模拟电位器扩展板
[FX3G附件] 　 　
FX3G-EEPROM-32L 32K & & 内存盒
& & & &显示单元
三菱PLC FX3GA 系列
三菱微型可编程控制器FX3GA全新上市，分为Standard Model 标准型和High-Spec model高性能型两种规格。标准型针对从自动化至网络通信的各种精密控制，具备基
本的控制功能，适用于各种用途。而高性能型则更高速、更精练，具有丰富的扩展性以及高功能，实现了高速控制，对应网络通信及数据的日志记录。
FX3GA是将简便应用概念凝聚一身的一体机，优越的性价比***适合小规模控制，拥有可保存大量注释的大容量存储器，超过30000点的数据寄存器，60kHz的高速信号处
理，以及更简单的3轴定位方式。与此同时，FX3GA具备了灵活且丰富的扩展功能，适用于不同行业的应用控制。它可安装功能扩展板进行使用，***多可连接4台适配器
，温度控制和模拟量输入输出也非常简单，无需编程只需适配器即可，还可4ch 同时通信。
与之前的一些型号相比, FX3GA的特长在于，其充实的网络通信、保密性、以及三菱电机高品质的保证，得到了用户的一致青睐。FX3GA 只需链接相应设备，
Ethernet?、MODBUS?、CC-Link 等网络通信都可实现，还适用于与温度调节器和驱动器、图像检测设备等的应用。其保密性的强化，对程序的保护采用了OEM密码、客
户密码和GX Works2 认证保护，让用户***大程度上的安心。另外，产品上附有三菱电机原创防伪标签，使得品质得以完全的保证。
三菱PLC FX3GA 系列型号如下：
FX3GA-24MR-CM & &FX3GA-24MT-CM
FX3GA-40MR-CM & &FX3GA-40MT-CM&
FX3GA-60MR-CM & &FX3GA-60MT-CM
三菱PLC Q系列
Q系列：其强势存在引领Q系列达到任何PLC均未曾企及的巅峰。
由于采用了纳米级速度的基础命令处理程序，下一代MELSEC-Q系列的系统与机器性能可得到显著改善。
随着设备与生产设施的发展日新月异，该系列可实现高速度、高精度、大容量的数据处理和机器控制。
PLC的CPU模块 &CPU阵容可适用于任何用途。
该模块用于安装电源模块、CPU模块与输入/输出模块等软元件。
可提供适应各种系统需求的基座单元阵容。
供电 & & &CPU模块、输入/输出模块以及其他模块的电源模块。
I/O模块 & 该模块用于连接输入与输出软元件。可提供各类I/O模块，以满足您的系统需求。
模拟I/O模块 &这些模块采用模拟法进行数据输入/输出。这些模块可以对处理控制需求做出响应，非常适合高速度、高精度控制。
脉冲I/O模块，计数器模块 &该脉冲输入高速计数器单元支持高分辨率软元件，可以处理高速度、高精度控制。
定位模块 & &这些模块用于高速度、高精度定位控制。可提供各种定位模块，满足不同客户需求。
信息模块 & &该模块组可与主机控制系统实现信息交换。丰富多彩的模块阵容可以通过收集和控制各种生产信息来提高生产效率。
控制网络模块 &用于控制系统网络的接口模块组。各工业自动化水平均无缝集成于不同网络。
电能测量模块 &电能测量模块组用于测量和监视各种电能信息。
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PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法
　　来源：网络或本站原创
&&& PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于&可&字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。
一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用
&&& 1. 外部输入信号的采集
&&& PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
&&& 在PLC内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的&继电器&并非实体继电器，而是&软继电器&，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个&软继电器&仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位状态为&1&，表示该&软继电器线圈&通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件，通过接线与外部输入设备相联系，其&线圈&状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图1。
输入继电器线圈其状态取决于外部设备状态