三菱plc步进指令实例最后一步 cj指令怎样用

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-10-16 23:27 标签： 三菱q系列plc步进指令
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三菱PLC教程104-03 步进指令与步进梯形图
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摘要: 不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器（编程元件）的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的每条指令涉及编程元件的功能和编号。 FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表1所示。F ...
1．步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为 ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。2．状态转移图一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图1所示，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
图1& 状态转移图与步进指令&& 状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图3-25中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。状态转移图与梯形图的对称关系也显示在图4-14中。3．步进指令的使用说明1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；4）由于只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。
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三菱plc编程时最后一步结束指令怎么写啊？帮忙告诉我谢谢
lifeifeifei9 三菱plc编程时最后一步结束指令怎么写啊？帮忙告诉我谢谢
不过在三菱编程软件(GX Developer)里，最后一行是自动加入END的，不需要编程者另行输入三菱plc编程时最后一步是结束指令END
手持编程器是END，用电脑编程的话是不需要写的。
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