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大豪BECS绣花机参数调整说明
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史上最全FANUC常用CNC参数大汇总
CNC参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来“沟通”的，机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以，如果没有参数，数控机床就等于是一堆废铁，如果CNC参数全部丢失，将导致数控机床瘫痪。　　数控系统中有关伺服控制的参数较多，不同CNC生产厂家的数控系统在参数名称、种类及功能上不尽相同。参数设置的正确与否将直接影响进给运动的精度和稳定性，对于没有经验或权限的用户，禁止随意调整这些参数，否则容易造成数控机床不能正常工作。　　下面列出FANUC系统应用中最常用的CNC参数，希望能帮助您快速查找所需要的参数。FANUC常用CNC参数表参数号含义使用情境20#4I/O通道为本机I/O设备接口与外部 I/O设备之间进行数据（程序、参数等）的输入/输出，需要设定该参数。经常使用存储卡，此时该参数设为4。如果系统配备USB接口，则该参数设为17138#7（MNC）是否从存储卡进行DNC运行，或从存储卡进行外部设备子程序调用0：不进行1：进行DNC加工时该参数设为“1”与轴控制/设定单位相关的参数1001#0（INM）直线轴的最小移动单位为0：公制1：英制国外英制图纸零件加工时设为“1”1002#0（JAX）JOG 进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数为0：1 轴1：3 轴为提高效率，需要两轴同时手动进给时，设为“1”1005#0（ZRN）在通电后没有执行一次参考点返回的状态下，通过自动运行指定了伴随 G28 以外的移动指令时0：发出报警(PS.0224)“回零未结束”1：不发出报警就执行操作1005#1（DLZ）将无挡块参考点设定功能设定为0: 用减速挡块回参考点1: 无挡块回参考点采用绝对式编码器作为检测元件时设为“1”1006#3（DIAx）各轴的移动指令为0: 半径指定1: 直径指定车床应用时使用1006#5（ZMI）手动参考点标志搜索方向为0：正方向1：负方向若设为“1”，则回参考点过程可能会有个调头过程1020各轴的程序轴名称X轴：88；Y轴：89；Z轴：90车床X轴：88；Z轴：901022设定各轴为基本坐标系中的哪个轴1：基本 3轴的 X轴2：基本 3轴的 Y轴3：基本 3轴的 Z轴1023各轴的伺服轴号设定各控制轴与第几号伺服轴对应通常将控制轴号与伺服轴号设定为相同值与坐标系相关的参数1240参考点在机械坐标系中的坐标值车床上参考点坐标值需设置为行程最大值1320各轴的存储行程限位的正方向坐标值规定行程外0.5~1mm处1321各轴的存储行程限位的负方向坐标值规定行程外0.5~1mm处与进给速度相关的参数1401#0（RPD）通电后参考点返回完成之前，将手动快速移动设定为0: 无效（成为JOG进给）1: 有效1402#4（JRV）JOG进给和增量进给0: 选择每分钟进给1: 选择每转进给1404#1（DLF）参考点建立后的手动返回参考点操作0: 在快速移动速度(参数No.1420)下定位到参考点1: 在手动快速移动速度(参数No.1424)下定位到参考点此参数用来选择使用无挡块参考点设定功能时的速度，同时还用来选择通过参数SJZ(No.0002#7)在参考点建立后的手动返回参考点操作中，不用减速挡块而以快速移动方式定位到参考点时的速度。1410空运行进给速度此参数设定 JOG 进给速度指定度盘的 100%的位置的空运行速度，一般与切削进给上限速度大致相同1420各轴快速移动速度下列情形下采用此速度：（1）G00运动（2）采用增量式编码器时的手动参考点返回快速（3）采用绝对式编码器时的手动参考点返回速度（4）受快速倍率F0、25%、50%、100%修调1421各轴快速移动倍率的 F0 速度1423各轴JOG进给速度1424各轴手动快速移动速度1425各轴返回参考点低速300~500mm/min1428各轴回参考点快进速度此参数设定采用减速挡块的参考点返回的情形下、或在尚未建立参考点的状态下的参考点返回情形下的快速移动速度。被作为参考点建立前的自动运行的快速移动指令（G00）时的进给速度使用1430各轴切削进给上限速度各轴单独设定与加/减速控制相关的参数1620各轴快速进给的直线形加减速时间常数电机从零加速至额定转速所用的时间，一般设定150ms左右1622各轴切削进给的指数形加减速时间常数移动部件从零加速至程编速度所用的时间，一般设定100ms左右与伺服相关的参数1815#0（RVS）使用没有转速数据的直线尺的旋转轴 B 类型，可动范围在一转以上的情况下，是否通过CNC来保存转速数据0: &不予保存1: &予以保存1815#4（APZ）使用绝对式编码器时，机械位置与绝对式编码器之间的位置对应关系0: &尚未建立1: &已经建立使用绝对位置检测器时，在进行第 1 次调节时或更换绝对位置检测器时，务须将其设定为 “0”，再次通电后，通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。由此，完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应，此参数即被自动设定为 “1”。1815#0（APC）位置检测器为0: &增量式编码器1: &绝对式编码器采用绝对式回零须设此参数1820各轴指令倍乘比(CMR)通常设为21821各轴参考计数器容量使电机转一转所需的位置反馈脉冲数1825各轴位置环增益一般设为30/s。注意设定单位是0.01/s，没有设定该参数，则LCD显示417号报警1826设定各轴的到位宽度典型设定值10~20μm1828各轴移动时跟随误差的临界值用检测单位求出快速进给时的跟随误差量，为了使在一定的超量范围内系统不报警，应留有50%左右的余量。1829各轴停止时跟随误差量的临界值一般设定为机床实际定位精度的10~20倍1850各轴栅格位移量/参考点位移量用于参考点位置的微调1851各轴反向间隙补偿量1852各轴快速移动时的反向间隙补偿量1902#0（FMD）将 FSSB 的设定方式设定为0: &自动设定方式1: &手动设定方式 1902#1（ASE）FSSB 的设定方式为自动设定方式（参数 FMD(No.1902#0)=“0”）时，自动设定0: &尚未结束1: &已经结束。 当自动设定结束时，该位将被自动地设定为“1”与 DI/DO 相关的参数3003#0（ITL）使所有轴互锁信号0: &有效1: &无效通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁3003#2（ITX）使各轴互锁信号0: &有效1: &无效通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁3003#3（DIT）使不同轴向的互锁信号0: &有效1: &无效通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁3003#5（DEC）用于参考点返回操作的减速信号0: &在信号为 0 下减速1: &在信号为 1 下减速这个参数的设定取决于回零减速开关的硬件接线3004#5（OTH）是否进行超程信号的检查0: &进行1: &不进行用于轴退出硬件保护区，此时将OTH改成“1”（暂时取消硬件保护），退出后，为确保安全，必须将OTH改回“0”3008#1（XSG）分配给 X 地址的信号0: &属于固定地址1: &可变换为任意的 X 地址与3013、3014联合使用3013分配用于参考点返回操作的减速信号的 X地址3014分配用于参考点返回操作的减速信号的 X地址的位（bit）位置与显示和编辑相关的参数3105#0（DPF）是否显示实际进给速度0: &不予显示1: &予以显示调整进给倍率功能时，需要显示ACTUAL FEED RATE3105#2（DPS）是否显示实际主轴转速、T 代码0: &不予显示1: &予以显示调整主轴倍率功能时，需要显示ACTUAL SPINDLE SPEED3106#4（OPH）是否显示操作履历画面0: &不予显示1: &予以显示3106#5（SOV）是否显示主轴倍率值0: &不予显示1: &予以显示参数 DPS(No.3105#2)为“1” 时，设定值有效3107#3（GSC）要显示的进给速度0: &为每分钟进给速度1: &取决于参数FSS(No.3191#5)的设定设为1时， G99时以mm/rev显示3108#6（SLM）是否显示主轴负载表0: & &不予显示1: & &予以显示（1）唯在参数 DPS(No.3105#2)为 “1” 时，该参数有效（2）只有在串行主轴时有效3108#7（JSP）是否在当前位置显示画面和程序检查画面上显示 JOG 进给速度或者空运行速度0: & &不予显示1: & &予以显示手动运行方式时，显示 JOG 进给速度，自动运行方式时，显示空运行速度。两者都显示应用了手动进给速度倍率的速度3111#0（SVS）是否显示用来显示伺服设定画面的软键0: & &不予显示1: & &予以显示伺服设定画面也可以通过参数设定支援画面调出3111#1（SPS）是否显示用来显示主轴设定画面的软键0: &不予显示1: &予以显示主轴设定画面也可以通过参数设定支援画面调出3111#5（OPM）是否进行操作监视显示0: &不予进行1: &予以进行监控各轴负载转矩等3111#6（OPS）操作监视画面的速度表0: &显示出主轴电机速度1: &显示出主轴速度3111#7（NPA）发生报警或输入了操作信息时0：切换到ALARM/MESSAGE画面1：不切换到ALARM/MESSAGE画面当诊断PMC信号有无时，选择不切换至ALARM/MESSAGE画面3116#2（PWR）将设定参数PWE(No.8900#0)设定为1 时发生的报警SW0100(参数写入开关处于打开)0: 通过“CAN”+“RESET”操作来清除。1: 通过“RESET”操作、或者外部复位ON 来清除。3191#5（FSS）每分钟进给速度或每转进给速度的显示0: &通过运行状态进行切换1: &与运行状态无关，假设为每转进给速度3192#7（PLD）10.4 英寸显示器的左半部分显示位置的画面上，伺服轴负载表以及主轴速度表的显示功能0: & &无效1: & &有效3208#0（SKY）MDI面板的功能键SYSTEM0: 有效1: 无效常用来对非权限人员锁住系统调试功能。如果SYSTEM按键无反应，则在OFS/SET界面下，把参数No.3208#0改为“0”即可3290#7（KEY）KEY存储器保护键信号0: &使用KEY1、KEY2、KEY3 、KEY4 信号1: &仅使用KEY1 信号仅使用KEY1信号（G46.3）将钥匙开关输入信号送给G46.3（G46.3=“1”表示存储器不受保护）3299#0 （PKY）“写参数”的设定0: 在设定画面上进行设定（设定参数PWE(No.8900#0)）1: 通过存储器保护信号KEYP进行设定3301#7 （HDC）画面硬拷贝功能0: &无效1: &有效I/O通道（No.20）须设为4（存储卡接口）。翻到需拷贝的画面，持续按住SHIFT键5秒，开始拷贝（拷贝中时钟停止），按CAN键结束拷贝与程序相关的参数3401#0（DPI）省略了小数点时0：视为最小设定单位1：视为mm、inch、sec如该参数设为“0”，则NC编程时坐标值需加小数点，参数输入时也需加小数点3402#4（FPM）通电时车床系统默认及清除状态下为0: & G99 或 G95 方式（每转进给）1: & G98 或 G94 方式（每分钟进给）F值为每分钟进给时NC编程加G98与主轴控制相关的参数3713#4 （EOV）是否使用各主轴倍率信号0: &不使用1: &使用3716#0（A/Ss）主轴电机的种类为0: &模拟主轴1: &串行主轴使用模拟主轴的情况下，请在主轴配置的最后设定模拟主轴。3717各主轴的主轴放大器号使用模拟主轴的情况下，请在主轴配置的最后设定模拟主轴。（例）系统整体中有3个主轴时（串行主轴2台、模拟主轴1台），请将模拟主轴的主轴放大器号（本参数）的设定值设定为 3。一般设为13720位置编码器的脉冲数=40963730用于主轴速度模拟输出的增益调整的数据① &设定标准设定值 1000。② &指定成为主轴速度模拟输出最大电压(10V)的主轴速度。③ &测量输出电压④ &在参数(No.3730)中设定下式的值。⑤ 在设定完参数后，再次指定主轴速度模拟输出成为最大电压的主轴速度，确 认输出电压已被设定为 10V。若是串行主轴的情形则不需要设定此参数3731主轴速度模拟输出的偏置电压的补偿量设定值=－8191×偏置电压(V)/12. 5① 设定标准设定值 0。② 指定主轴速度模拟输出被设定为 0 的主轴速度。③ 测量输出电压。④ 在参数(No.3731)中设定下式的值。⑤ 在设定完参数后，再次指定主轴速度模拟输出被设定为 0 的主轴速度，确认输出电压已被设定为 0V。若是串行主轴的情形则不需要设定此参数3735主轴电机的最低钳制速度3736主轴电机的最高钳制速度通常设为40953740检查主轴速度达到信号之前的时间3741与齿轮1对应的各主轴的最大转速3772各主轴的上限转速设定值为0时，不进行转速的钳制4019#7 自动设定主轴在自动设定串行接口主轴放大器参数的情况下，将参数No.4019的bit7设定为“1”，同时在参数No.4133中设定所使用的电机的型号代码，在切断 CNC &和主轴放大器的电源后重新启动4133 主轴电机代码如，βiI3/10000的代码为332与手轮进给相关的参数7100#0（JHD）是否在JOG进给方式下使手轮进给有效，是否在手轮进给方式下使增量进给有效0: &无效1: &有效7113手轮进给的倍率 m7114手轮进给的倍率 n与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的参数8131#0（HPG）是否使用手轮进给0: &不使用1: &使用8133#5（SSN）是否使用主轴串行输出0: &使用1: &不使用11303#0（LDP）13730#0（CKS）伺服负载表的轴显示与坐标值的轴显示0: &联动1: &不联动通电时是否进行参数校验和的检查0：不予进行1：予以进行（转自：中国数控论坛）
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论FANUC0i-B系统的主轴的参数设定.doc 41页
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论FANUC0i-B系统的主轴的参数设定
文章标题：论FANUC0i-B系统的主轴的参数设定
摘要：在数控加工中，系统的参数设定会影响到加工的效果。通过对Fanuc0i-B系统的主轴方面的参数设定介绍，使我们了解了对与恒线速度加工相关的主轴参数的设定方法。关键字：Fanuc主轴；参数设定；恒表面速度
在数控的车削加工中，为保证加工表面精度和粗糙度，常常要使用恒
表面度加工方式，而这种加工方式与数控机床的参数设定有着密切的关系。而操作者却往往并不十分了解数控机床在这方面的特性，以致在编程加工过程中常常达不到预期的理想效果，甚至出现“莫名”的错误，其实这是由于对数控机床在这些方面的参数设定不了解而造成的。通过对FANUC-0iB主轴相关参数设定的说明，这一问题有进一步的了解，使操作者能正确地编制程序，提高加工质量。
1Fanuc主轴伺服系统简介
要正确地进行横速变成和操作，首要弄清数控车床的主轴工作原理和结构。
Fanuc公司的主轴伺服系统可分为直流和交流两大类，由于现在大多数机床采用交流主轴伺服系统，在这里也仅介绍交流系统。交流主轴伺服系统由模拟式和数字式两种产品，它有以下特点：由于采用了微处理器和最新的电气技术，在全部速度范围内能平滑的运行以及很少的振动和噪声；具有再生制动控制，可将电动机能量反馈回电网。而数字式伺服系统较之模拟伺服系统由具有二个特点：由于采用数字直接控制，数控系统输出不要经过A/D转换，所以控制精度高；取消全部电位器，采用参数设定方法，其优点是设定灵活，范围广，而且可以无级设定，所以较电位器调整准确。对主轴伺服系统的过程简述如下（如图1）：
交流主轴伺服系统有数控系统来的速度指令在比较起中与检测器来的信号相与之后，经比例积分回路将速度误差信号放大作为转矩指令电压输出，再经绝对值回路使转矩指令电压永远为正。然后经函数发生器（起作用位当电动机低速时提高转矩指令电压）到达V/F变换器，变成误差脉冲。误差脉冲送到微处理器并与四倍回路出来的速度反馈脉冲进行运算。同时，将预先写在微处理器部件中的ROM中的信息独处分别送出振幅和相位信号，送到DA振幅器和DA强励磁。DA振幅其用于产生于转矩指令相对应的电动机定子电流的振幅，DA励磁强化回路用于控制增加定子电流的振幅。它们的输出值经乘法器后形成定子电流的振幅。
另一方面，从微处理器输出的U、V两相的相位（即sinθ、sin(θ-120°)）被分别送到U、V相的电流指令回路（实际为一乘法器），通过它形成U、V相的电流指令。这个指令与电流反馈信号相与之后的误差，经过放大之后送PWM控制回路，变成频率为3kHz的脉宽信号。而W相的信号则是由Iu、Iv两信号合成产生。上述脉宽信号经PWM变换器，用脉宽调制信号控制电动机的三相交流电流。脉冲发生器是一个速度监测器，用来产生每转256个脉冲的正弦、余弦信号波形，经过4倍回路变成每转1024个脉冲。它一方面送到微处理器，另一方面经F/V变换器作为速度反馈送到比较起与速度指令去进行比较。但在低速时，由于F/V变换器的线性度较差，所以此时的速度反馈信号时由微分电路和同步电路产生的。
2主轴的一般设定
为保证主轴电机能正常工作，能提供良好的旋转力矩，因而对主轴电机的转速有上、下限的制约。如图2。参数NO.3735设定主轴电机最低箝制速度，参数NO.3736设定主轴电机最高箝制速度，设定数据的范围为：0～4095。设定值由以下公式求得：
但是，主轴电机箝制速度的设定并不是一直有效的，如果指定了恒表面速度控制功能或GTT（NO.3706.＃4），这两个参数无效。在这种情况下，不能指定主轴电机的最大箝制速度。但是可以由参数NO.3772（第一轴）、NO.3802（第二轴）、NO.3822（第三轴）设定主轴最大速度。
现在的数控机床一般采用手动换档和自动换档两种方式，前一种方式是在主轴停止后，根据所需要的主轴速度人工拨动机械档位至相应的速度范围；后者，首先执行S功能，检查所设定的主轴转速，然后根据所在的速度范围发出信号，一般采用液压方式换到相应的档位。
所以在程序当中或使用MDI方式，S功能应该写在M3（M4）之前，在某些严格要求的场合，S指令要写在M3（M4）的前一行，使机床能够先判断、切换档位后启动主轴。对手动换档机床，当S功能设定的主轴速度和所在档位不一致时，M3（M4）若写在S功能前，可以看到主轴首先转动，然后立即停止，再报警的情况，这对机床有一定的伤害。因此，应注意书写格式。
对每一个档位，都需要设置它的主轴最高转速，这是由参数NO.3741、NO.3742、NO.3743和NO.3744（齿轮档1、2、3和4的主轴最高转速）所设定的，它们的12全文查看 管理资料下载站
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38页117页64页44页220页311页59页44页33页25页FANUC-18i调试参数一览表
FANUC-18i调试参数一览表
调试参数一览表：
一、SV设定
SV设定（未接光栅） SV设定（接上光栅）
X Y Z B X Y Z B
初始设定位 10 10
电机号 303 303 303 293 303 303 303 293
AMR 0 0 0 0 0 0 0 0
CMR 2 2 2 2 2 2 2 105
FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1
N/M 200 100 100
移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111
速度环脉冲数 92 92
位置环脉冲数
参考计数器
注：光栅生效NO. FSSB开放相应接口。
二、进给轴控制相关参数
1423 手动速度
1424 手动快进
1420 G00快速
1620 加减速时间
1320 软件限位
三、回零相关参数
NO.1620 快进减速时间300ms
NO.1420 快进速度& 10m
NO.1425 回零慢速
NO.1428 接近挡铁的速度
NO.1850 零点偏置
四、SP调整参数
NO. 屏蔽主轴
NO.4020 电机最大转速
NO.3741 主轴低档转速(最高转速)
NO.3742 主轴高档转速(最高转速)
NO. 自动设定SP参数(即主轴引导)
NO.4133 主电机代码
NO. 显示主轴速度
NO. 显示负载监视器
NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)
NO. SOR用于换档
NO.3732=50 换档速度
NO.4076=33 定位速度
NO. 外接编码器生效
NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)
NO. 显示主轴负载表
FANUC数控系统主轴参数的巧妙应用
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
(青海第一机床厂技术中心　李江春)
& 　随着数控系统功能的不断扩展 ,
合理使用数控系统所提供的功能参数去满足机械要求 ,
或完善机械的特殊设计具有重要的意义。
&&& 下面仅以
FANUC-Oi(M 型) 数控系统为例 ,
介绍主轴齿轮换档参数的合理应用。为了满足用户的切削要求 ,
充分发挥主轴电动机的切削功率 , 主轴速度一般被划分成几档 ,
其档位转换靠齿轮变速箱来实现。以主轴电动机的最高限定速度来划分 ,
主轴的换档存在着两种形式。一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高速度相同。例如我厂的
XH756 卧式加工中心。
另一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高限定速度不同
O 这种情况主要是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时,
需要电气进行完善。例如我厂的XH716 立式加工中心。FANUC-0i
数控系统充分考虑了这两种情况 , 把它们分为齿轮换档方式 A 和 B
。下面以我厂的 XH756 和
XH716为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用。
1 齿轮换档方式 A
如图 1 所示 , 主轴的 3
个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的。例如我厂的XH756
卧式加工中心 , 主轴低档的齿轮传动比为 11:108, 中档的齿轮传动比为
11:36, 高档的齿轮传动比为 11:12; 机械设计要求主轴低档时的转速范围是
O-458r/min, 中档的转速范围是 459-1375r/min, 高档的转速范围是
r/min, 主轴电动机的最低速度限定为
150r/min。主轴电动机给定电压为 1OV 时 , 对应的主轴电动机速度为
6000r/min。通过计算可知各个档位的主轴电动机最高转速相同，均为
4500r/min。此时参数应设定如下 :
参数 N0.3736( 主轴速度上限 ,Ｖmax=4095
×主轴电动机速度上限/指令电压 10V 的主轴电动机速度 ) 设定为
&&& 4095 ×
71。参数 N0.3735( 主轴速度下限 ,Vmax=4095
×主轴电动机速度下限 / 指令电压为 10V 的主轴电动机速度 )
设定为4095 × 150/。
参数 N0.3741( 指令电压 1OV 时对应的主轴速度 A, 低档 ) 设定为
6000 × 11/108=611。
参数 N0.3742( 指令电压 10V 时对应的主轴速度 B, 中档 ) 设定为
6000 × 11/12=1833 。
参数 N0.3743( 指令电压 10V 时对应的主轴速度 C, 高档 ) 设定为
6000 × 11/12=5500 。
按照以上参数设定 , 该机床速度范围合理覆盖 , 并在 PMC
程序中自动判别 , 合理选择档位。
齿轮换档方式 B
　& 如图 2 所示 , 主轴的 3
个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是不同的。
例如主轴低档齿轮传动比为 11:108, 主轴中档齿轮传动比为 260:1071,
主轴高档齿轮传动比为 169: 238, 而机械设计要求主轴低档的转速范围是
O-401r/min, 主轴中挡的转速范围是 402-1109r/min,
主轴高档的转速范围是 r/min。主轴电动机给定电压为 10V 时 ,
对应的主轴电动机转速为6000r/min, 主轴电动机 的速度下限为 150r/min。
计算可知 , 主轴低档使用的电动机最高转速为 401 ×
108/11=3937r/min,主轴中档使用的 电动机最高转速为 1109 ×
8r/min, 主轴高档使用的电动机最高转速为 4000×
238/169=5633r/min,3
个档位所对应的主轴电动机最高限定速度各不相同。此时, 参数 N0.3736
设定为 4095 × 44( 以主轴电动机速度最高档位设定 ,
此例为高档 ), 参数 NO.3735 设定为4095 × 150/, 参数 NO.3741
设定为 6000 × 11/108=611, 参数 N0.3742 设定为 6000 ×
260/, 参数 N0.3743 设定为 6000× 169/238=4260 。
仅按以上参数设定后 , 主轴实际转速低档将为 15 - 573r/min,
中档将为 574 - 1367r/min, 高档将为 1367 - 4000r/min。
这就不符合机械设计要求, 给自动判别带来困难。为了弥补这个缺陷 ,
在齿轮换档方式 B 中 , 可以使用参数 NO.3751 和
NO.3752来限制主轴的转速。参数 N0.3751(
主轴从低档切换到中档时切换点的主轴电动机速度 ,Vmaxl=4095
×低档时主轴电动机速度上限 / 指令电压为10V的主轴电动机速度 )
设定为4095 × 87。参数 N0.3752(
主轴从中档切换到高档时切换点的主轴电动机速度 ,Vmaxh=4095
×高档时主轴电动机速度上限 / 指令电压为10V 的主轴电动机速度 )
设定为 4095 × 18。
　　此方式参数的设定 ,
合理解决了各档主轴电动机上限速度不同给自动换档带来的麻烦。
通过以上事例的分析 , 我们必须充分结合机械设计特点 , 结合 PMC
程序的要求 , 合理使用数控系统提供的参数功能 ,
对控制系统的功能做到尽善尽美的应用。
CNC系统自诊断机能
CSCT：控制器等待主轴速度到达信号输入
CITL：连锁在ON状态
COVZ：调准率是0%
CINP：停止位置在检查中
CDWL：暂停执行中
CMTN：自动操作移动指令中
CFIN：M。S。T技能执行中
CRST：紧急停止，外部重新设定，重新设定及回迟或MDI操作面板之重新设定键押下
CTRD：资料经由打带，读带界面输入中
CPPU：资料经由打带，读带界面输出中
外部重新设定押下中，b紧急停止键押下，c进给暂停键押下中，dMDI操作面板重新设定键押下中，
e手动模式（JOG，HANDLE/STEP）选择中，f其他报警转台
RESET：外部重新设定，紧急停止，重新设定*押下中
EMS：紧急停止键押下中
RSTB：重新设定键押下中
CSU：紧急停止键押下或伺服故障发生
720：Z轴，721：Y轴，733：Z轴，723：第4轴
OFAL：溢位报警发生
FBAL：断线报警发生
DCAL：回生放电报警发生
HVAL：电压过高报警发生
HCAL：异常电流发生
OVC：过电流报警发生
LV：欠压报警发生
OVL：过负荷（这里指电气部分）报警发生
NC自动操作中有警示发生时，可由DGN之位置，在号码000--016中表示此时的NC状态，显示“1”时意义如下：
000　WAITING& FOR&
SIGNAL&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
　M，S，T机能执行中。
MOTION&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&自动操作移动指令执行中。
DWELL&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&暂停执行中。
IN-POSITION&
CHECK&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
停止位置检查中。
&&FEEDRATE&
0%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
调整率是0%。
INTERLOCK/START&
LOCK&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
连锁在ON状态。
SPINDLE& SPEED&
CHECK&&&&&&&&&&&
　 控制器等待主轴速度到达信号送入。
PUNCHING&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
资料经由打带，读带介面输出中。
&&&READING&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&资料经由打带，读带介面输入中。
FOR(UN)CLAMP&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
等待指令结束信号。&
JOG& FEEDRATE&
0%&&&&&&&&&&&&&&&&
&手动进给率0%。
WAITING& FOR&
RESET,ESP,RRW,OFF&&&&&&&
NC处于重置状态中。
&&EXTERNAL&
PROGRAM& NUMBER&
SEARCH&&&&&
外部程式寻找功能使用中。
BACKGROUND&
ACTIVE&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
后台编辑功能使用中。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
NC自动操作停止，自动中止时的状态表示。在DGN号码020-025作为故障发生时寻求故障原因的参考。
　显示“1”时意义如下：
020　CUT　SPEED　UP/DOWN　&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&切削速度改变中。
RESET& BUTTON&
ON　　　　　　　　　　　&&&&&
重置键押下中。　　
RESET& AND&
ON　　　　　&&&&&&&&&&&&
重置和恢复作用中。　　
EMERGENCY& STOP&
ON　　　　　　&&&&&&&&&&&&&
紧急停止健押下中。
ON　　　　　　　　　　　　　　&
&&&&&&重新设定作用中。
STOP& MOTION&
DWELL　　　　　　　　&&&&&
紧急停止键押下或伺服故障发生。
-------------------------------------------------------------------------
　　一般发生的伺服故障如下：
　　400　SERVO& ALARM&
:（过负荷）
　　401&&&
SERVO& ALARM&
:（VRDY& OFF）
SERVO& ALARM&
:（X& Y& Z轴误差过大）
ALARM& :（X& Y&
Z轴Detect& ERR）
SERVO& ALARM&
:（X& Y& Z轴断线）
　　以上伺服系统故障发生时，我们可由自我诊断（DGN)番号N200,N201来追踪故障之所在。
正常状态下，自我诊断（DGN）番号NO：200内之数据为0，参考如下：
　　200　　OVL　　LV　　OVC　　HCA　　HVA　　DCA　　FBA　　OFA
　　　X　　&
0　　　0　　　0　　　0　　　0　　　0　　　0　　&&&
　　　Y　　&
0　　　0　　　0　　　0　　　0　　　0　　　0　　&&&
　　　Z&&&&&
0　　　0　　　0　　　0　　　0　　　0　　　0　　&&&
~~~~~~~~~7~~~~~6~~~~~~5~~~~~~4~~~~~~3~~~~~2~~~~~~1~~~~~~0~~~~~~~~~~
如果在自我诊断番号NO：200内之数据，有出现“1”者，即为故障原因之所在。
故障讯号说明：
&0　OFA& :发生溢量警示。　
FBA& :发生断线警示。
DCA& :发生回生放电电路显示。
HVA& :发生过电压警示。
HCA& :发生异常电流警示。
OVC& :发生电流警示。
:发生不足电压警示。
:发生过负载警示。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
　　程式举例－程式再启动（特殊机能）
　　1.程式须使用绝对值。
　　2.程式前头需有序号（N）。
3.每一单节用单轴运动。
　　4.程式：
　　　　O2002;
&&&&&&&&&&&&&&
N1& G90& M03&
&&&&&&&&&&&&&&
X-200.0& F300;
&&&&&&&&&&&&&&
N3& G00& Y-70.0;
&&&&&&&&&&&&&&
N4& G01& X-50.0&
&&&&&&&&&&&&&&
N5& G00& Y-140.;
&&&&&&&&&&&&&&
N6& G01& X-200.&
&&&&&&&&&&&&&&
N7& G00& Y-210.0;
&&&&&&&&&&&&&&
N8& G01& X-50.&
&&&&&&&&&&&&&&
&5.P　TYPE执行步骤：
1.程式执行到N4时刀片破裂，此时按“暂停键”。
2.保护键（KEY）转到“特殊”（PANEL）。
　　　& 3.按“暂停键”（SP）。
4.按“程式再启动”（SRN），使灯亮（ON）。
5.按“重置键”（RESET）。
6.按“P4”及“向下游标键”（CURSOR）。
7.模式选择钮转至“微调操作”，移动X轴（离开工件），更换刀片。
8.再按“程式再启动”（SRN），使灯熄（OFF）。
9.模式选择转到“手动输入”（MDI），输入“S400　M03”。
10.模式选择转到“自动执行"（AUTO）按“启动键”（ST），以“手动”（JOG）的进行速度走到此轴（X轴）的前一单节，即X-200.0处，再以暂停点以正常的速率，即F300切削。
&&&&&&&&&&&&&&
&6.Q　TYPE执行步骤：
　　　　1.假使机器在执行N4中停电或压：“紧急停止”开关（SEP）。
　　　　2.开机。
3.重新开机。
　　　　4.按“程式键”（PROG）。
　　　　5.保护键（KEY）转到“特殊键”。
　　　　6.按“程式再启动键”（SRN），使灯亮（ON）。
　　　　7.重新原点复归。
　　　　8.移动至接近刚才电源OFF时的附近。
　　　　9.模式选择转到“自动执行”（AUTO）。
　　　 &10.按“Q4”及“向下游标键”。
11.按“程式再启动键”使灯熄（OFF）。
12.模式选择转到“手动输入”（MDI），输入“S400　M03”。
13.模式选择转到“自动执行”（AUTO）按“启动键”（ST）。
机床参数在数控维修中的作用详解
BEIJING_FANUC
0i系列是高品质、高性价比的CNC系统，具有丰富的功能，尤其内部的数据结构布局合理，操作直观，使用及维修都很方便，其功能可通过一些参数的修改来进行选择。下面以实践中遇到的几个例子来说明其应用。
　　1 TH6350卧式加工中心全闭环→半闭环的修改
　　TH6350卧式加工中心使用FANUC-0i　A系统，其B轴采用闭环。由于B轴圆光栅出现问题而无法发挥作用，
但生产任务又很紧，所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下：
　　(1)将参数No.1815#1有关B轴参数OPTx改为“0”；
　　(2)修改柔性传动比Feed
gear(n/m)，该参数可通过如下公式设定：
　　n/m=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数
　　　　=参考计数器容量/1 000 000 (最小公约数)
　　　　=15 000/1 000 000
　　　　=3/200
　　由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定：
　　1/100＜n/m＜1/50
　　即　2/200＜n/m＜4/200
　　故　n/m=3/200
　　(3)改完后执行B轴回零，用百分表打夹具的基准面适当修改参数No.1850关于B轴的栅格偏移量
Grid shift，使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置。
　　这样就完成了全闭环→半闭环的转换。
　　2　VMC_1000C立式加工中心A轴回零的调整
　　VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0i　A系统，其A轴由于长期回转，有时会出现回零不准的现象，关机后再开机回零仍然不准。这种故障可能是由于A轴的减速挡块破损或者松动，需要换或调整挡块，这样回零就不那么准确。可通过调整参数保证回零的准确性。下面介绍一种最快的方法调整该参数。首先将参数中No.1850
shift关于A轴的参数设定为“0”，将A轴回零，再用手轮摇A轴使转台上移动的刻线和固定的刻线对齐(可通过固定刻线的影射线与移动刻线重合判断是否对齐)，看A轴在回零后又转过了多少度两个刻线才对齐，把这个度数乘1000补偿到No.1850关于A轴的参数中即可。这种方法还可用在其它轴回零不准的时候。
3　FANUC-0i
A关于报警履历的显示
　　FANUC-0i　A有报警履历功能，该履历记录了机床运行过程中所有的操作，对于故障的分析及维修十分方便。可通过下面的参数设定来启动报警履历功能：
　　(1)No.3106#7OHD(0：不显示操作履历画面，1：显示操作履历画面)及No.3106#4OHS(是否对操作履历进行采样，0：采样，1：不采样)。
　　(2)No.3112#5OPH(0：操作履历功能有效，1：操作履历功能无效)。
　　(3)No.3112，在操作履历上记录时标的间隔。
　　4　FANUC-0i　A关于主轴定向停止位置的调整
　　主轴经过拆卸后，执行M19定位指令，其定向位置将发生变化，如果定向停止位置不准将会损坏换刀装置，因此定向停止位置必须精调。FANUC-0i
A提供了方便的参数调节功能。可通过调整参数No.4031和No.4077中的任何一个(No.4031：位置编码器方式定向停止位置，No.4077：定向停止位置偏移量)，使定向位置恢复到拆卸前的状态。这样就不必担心在拆卸之前没做标记。
　　5　结束语
　　通过上述几例可以看出，数控机床的参数有着十分重要的作用，它在机床出厂时已被设定为最佳值，通常不需要修改。但在运用中可根据实际情况对其进行更改、优化,从而弥补机械或电气设计方面的不足。当然，更改参数必须首先对该参数有详细的了解，看该参数的变更会产生什么样的结果，受哪个参数的制约以及对其它参数有无影响，并做下记录，以便对不同参数所产生的结果进行对比，选择其中最佳者设定到对应的参数表中。在不知道参数的意义前最好不要修改参数，
以免发生意外!
一台日本牧野机床&
工作过程中,突然出现300(Y& axis&
need& zero&
return),380(好象是count&
error),382号(broken&
led)报警,机械坐标变为0,设备停止运行.300号报警是因为机械坐标记忆丢失(查看参数NO.),380,382报警是因为Y轴光栅尺的读写头发光器件不正常导致脉冲记数错误造成拆下Y轴光栅尺发现,内部沾满了石墨粉(此为石墨加工机),用气枪清理并用酒精擦拭后,安装回去,并重新设置机械原点，手动回零(此时NO.1815#4自动变为1,300号报警可消除)后设备恢复正常对于此设备,配置为绝对脉冲编码器,光栅尺闭环控制
设置原点步骤:
将参数写设为1--&NO.1815#5改为0---&关机--&开机后,将相应轴移动(最好用手轮)至予设原点处(一般为撞超程后回退0.2mm)---&将NO.1815#5设为1--&关机---&开机后手动回原点---&将参数写设为0---&完成注意:改动机械原点后,一定要记得检查一下换刀等的第二,第三参考点的坐标值,如果需要要重新设置,否则很容易引起撞刀等故障在将光栅尺卸掉后，机床的机械坐标记忆会丢失的,需重新设置G10代码在编程中灵活的应用G10代码在编程中灵活的应用cnc上有G54-G59六个坐标系。但一旦有超过六个工件而且没有G54.1时怎么办。G10可以解决这个问题。Ｇ９０　G10
（P0-P6）（P0G92，P1G54，P2G55。。。。。P6G59）Ｘ＿＿＿Ｙ＿＿＿＿Ｚ＿＿可以放任意多的坐标系，每个程序前加Ｇ１０就OK。
一般我们是call
上面cam的程序吧。假如上面的程序是O8888。坐标系用G54
我们下面就是O0001；
G90 G10 L2 P1 X--- Y---Z---；
M198 P8888；
G90 G10 L2 P1 X--- Y---Z---；
M198 P8888；
G90 G10 L2 P1 X--- Y---Z---；
M198 P8888；
G90 G10 L2 P1 X--- Y---Z---；
其中X Y Z是你每次塞的工件的坐标。
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