fanuc oi mate td参数系统主轴寸动速度参数

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-10-21 06:09 标签： fanuc 0m系统参数
FANUC Oi系统操作编程说明书_图文_百度文库
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FANUC Oi系统操作编程说明书
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&&介​绍​发​那​科​数​控​系​统​的​编​程​方​法​及​注​意​事​项​。
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伺服参数：1020：轴号（88& 89& 90 ）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&，IS-B设定：轴名（1 2 3）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1006#0#1=0，直线轴2020：电机号（代码）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&：使用分离脉冲编码器2021：负载惯量比&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&，倍率相关的信号逻辑不变2165：放大器最大电流值&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&的原因显示诊断310 311中2022：电机旋转方向（111 -111）&&&&&&&&&&&&&&&&&&20=4,138=7：存储卡加工有效2023:& 速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X增益)&&&2024:& 位置脉冲数（12500 半闭环）全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率2185：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数>32767时）2084：柔性进给齿轮比（分子）2085：柔性进给齿轮比（分母柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万1010：CNC控制轴数8130：总控制轴数1820：指令倍乘比=（指令到位/检测单位）X21821：参考计数器容量1825：各轴伺服环增益1826：各轴到位宽度1827：各轴到位宽度（切削进给）1801#4：CCI切削进给时的到位宽度0：使用1826& 1：专用18271828：移动中最大偏差1829：停止时最大偏差1850：栅格偏移量或参考点偏移量，使参数（）的值增大10倍#1=0，进行数字伺服参数的初始设定1803#1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：进行1：不进行1804#4：在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0：为0之前不会解除紧急停止 1:解除#5=0：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警#6：当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时（0：伺服准备就绪信号SA为0 1：SA=1）：刚通电后的存储行程限位检测有效：进行手动回零前存储行程检测（时）：超程信号不向PMC输入&&& #7：是否进行移动前行程检测0：不进行1：进行：显示伺服设定画面：予以进行操作监视显示&&& #6=1：操作监视画面的速度表上是主轴速度 0：主轴电机速度3160：MDI单元类别设定3202#0 NE8=1，禁止程序编辑& #4=1 NE9 禁止程序编辑&&& #6使受到保护的程序的号检索 0：无效 1：有效3290#7：存储器保护信号 0：使用KEY1、2、3、4信号（G46.3-G46.6）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 1：仅使用KEY1信号（G46.3）3008#2:分配给X地址的信号 0：属于固定地址 1：可变换为任意的X地址（3013、3014、3012、3019）12#7=1：各轴的控制轴拆除的设定有效（G124.0-G124.2为1表示对应轴拆除）：将各轴的控制轴拆除信号和设定输入RMV（NO.12#7）设定为有效的139#0：输入输出设备存储卡数据的输入输出0：通过ASCII代码进行1：通过ISO代码进行有关通道1（I/O CHANNEL=0）的参数：101、102、103981：属于各轴的绝对路径号1982：属于各主轴的绝对路径号1983：各路径的路径控制类型 M系列（加工中心系统）：1 T系列（车床系统）：0&&画面显示：&：sys功能键无用3114=0：按各功能键可以切换画面：不显示X、Y、Z画面及坐标（8900#0）发生SW100报警可通过CAN+RST消除3135：实际显示进给速度小数点以下位数（0-3）：使用后台编辑& #7=0：显示工作时间和零件数：使用工件坐标系：显示参数辅助设定界面=1：显示实际速度/实际主轴速度、T代码：显示主轴倍率：显示主轴负载表（时有效，串行）3131：轴名称的下标&进给参数：：JOG倍率有效#4（0：每分进给1:每转进给）：各轴移动指令（半径）：最小移动单位（公制）：视为mm,inch,sec单位1410：空运行速度&&&&& 1423：JOG速度1411：切削进给速度&&& 1424：手动快移速度1420：各轴快移速度&&& 1425:FL速度1421：F0速度&&&&&&&&& 1428：参考点返回速度1430：最大切削速度&&& 1434：每轴手动手轮最大进给1624：JOG加减常数&&&& 1625：JOG加减FL速度#3:互锁信号 各轴互锁信号 各轴方向互锁信号3003#4（）时，不同轴向互锁信号0：唯有在手动有效 1：手动和自动都有效主轴参数：（串行）4133:电机代码&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&：所有的主轴报警被忽略：主轴初始化&&& &：不显示主轴放大器一侧的报警（）时有效=0：主轴数为1&&&&&&&&&&&&&&& &&&:不进行主轴速度到达检测：使用串行主轴&&&&&&&&&&&&&&&&&&&：不检查速度到达信号3717=1：各主轴的主轴放大器号&&&&&：不进行模拟主轴编码器断线检查（）3718：主轴下标&&&&&&&&&&&&&&&&&&3799#2：使用串行主轴时，主轴速度0：基于来自位置：使用串行主轴&&&&&&&&& 编码器的反馈脉冲计算1：基于速度监视器进行计算：齿轮挡1-4最高转速：显示SP设定、SP调整、SP监视3772：主轴上限速度4020：电机最高速度:使用主轴倍率3720：位置编码器脉冲数主轴电动机内装传感器主轴准停参数：：主轴与主轴电动机方向相同：使用电机内装传感器为位置反馈：电动机内装带一转信号的传感器、：主轴定向功能有效：使用主轴定位3732：主轴定向速度4077：定位角度：主轴准停电压极性为正=0：（M03 M04 为正）：根据SOR信号（G29.5）进行主轴定向手轮进给参数：：使用手轮进给：在手动（JOG）方式中，手轮进给有效#1=1：使TEACH IN JOG 方式下的手轮有效：各轴移动方向与手轮回转方向相同：手轮进给/增量进给放大10倍&&& #3=1：手轮进给中断移动量增大10倍7110：手轮脉冲使用的台数7113：手轮进给倍率m7114:& 手轮进给倍率n每个轴各自m、n& 12350、12351：使用手轮中断&&&回零参数：1005#0：在通电后没有执行一次参考点返回状态下，通过自动运行指定了伴随G28以外移动指令时&& 0：发出PS224（回零未结束） 1：不发报警就执行操作：自动返回参考点G28通过快移回零：通电后参考点返回之前，将手动快移设为有效&&& #2：是否通过JOG进给速度进行手动参考点返回 0：不进行 1：进行1002#3：参考点未建立时G28指令 0：执行与手动回零相同、借助挡块的操作&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 1：显示PS3041.&&&&&& 有挡块回零：&&& :手动参考点返回方向为正1821：参考计数器容量1850：栅格偏移量/参考点偏移量（）1620：快速进给加减速时间常数1425：FL速度：减速信号有效，信号为0时减速1420：每轴的快移进给1424：各轴手动快移进给（为0时，用1420的值）1404#1：参考点建立后的手动返回参考点操作0：快移1420速度1：手动快移1424速度下2.&&&&&& 无挡块回零：&& &&& ：绝对位置检测器：绝对原点未建立& （1850）1012#0：无挡块设定参考点时，是否禁止再次设定参考点 0：不禁止 1：禁止（PS301）：（1）对于禁止用无挡块设定参考点轴，再次设定参考点时，会出现90报警&&&&&&&& （2）用无挡块再次设定参考点时，先（）再设定。&&螺距误差补偿参数：：显示补偿画面轴号（3621）1800#4：是否进行切削/快速移动反向间隙补偿 0：不进行 1：进行1851：每轴反向间隙补偿量（微米）1852：快移时的反向间隙1817#2：使用平滑反向间隙补偿0：无效1：有效3605#0：是否使用双向螺距误差补偿 0：不 1：使用：使用存储型螺距误差补偿3620：每轴参考点的螺距误差补偿号3621：每轴最靠近负侧螺补号（=参考点补偿号-负向机械行程/补偿间隔+1）3622：每轴最靠近正侧螺补号（=参考点补偿号+正向机械行程/补偿间隔）3623：每轴螺距误差补偿倍率3624：补偿间隔 （最小值=进给速度max/7500）&
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