请问有人有现代控制工程（modern warcontrol engineering）第五版的中文版PDF吗,跪求一份。

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&&现代控制工程（第五版）&&
著&&&&者：
作&译&者：
出版时间：2011-08
千&字&数：1163
版&&&&次：01-01
页&&&&数：692
开&&&&本：16(185*260)
装&&&&帧：
I&S&B&N ：6
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现代控制工程（第五版）
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本书为自动控制系统的经典教材， 详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法， 动态系统的瞬态和稳态分析方法， 根轨迹分析和设计方法， 频率域的分析和设计方法， 以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容， 即状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。
&&&&读者对象：本书可作为高等学校工科（电气、机械、航空航天、化工等）高年级学生自动控制系统课程的教材， 也可供与自动控制系统知识相关的教师、研究生、科研和工程技术人员参考。
电子工业出版社地址：北京市万寿路南口金家村288号 华信大厦&&&&&&服务电话：010-54114
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[现代控制工程].(Modern.Control.Engineering,.5ed).,Katsuhiko.Ogata,.文字版.pdf905页
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老外手写，对照书本，虽然不全，但答案正确。
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