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你可能喜欢在过去，移动装置之间的信息交换只能通过导线或红外；14、为什么要使用网关？；答：由于总线功能日益强大，需要大量的数据信息在不；15、说出网关的工作原理；答：网关是将不同传输速度的总线连接在一起，使他们；16、总线系统出现故障存储在什么控制单元中？；答：总线系统在工作时会将有关数据信息保存在网关存；17、说出网关的分类；答：对于网关来说，它可以是一个单独的硬件
在过去，移动装置之间的信息交换只能通过导线或红外线技术来实现，这种非标准连接严重限制了移动的范围，且使用也很复杂。Bluetooth（蓝牙）技术可为不同厂家生产的移动装置提供一个标准的无线连接方式。 车载蓝牙系统的短距离无线电收发器（发射器和接收器）直接安装在所选用的移动装置内或集成在适配器（如PC卡、USB等）内。蓝牙系统使用2.45GHz的波段来进行无线通信，该波段在全世界范围内都是免费的。由于该频率的波长非常短，因此可将天线、控制装置和编码器、整个发送和接收系统等装置集成到蓝牙模块上。
14、为什么要使用网关？
答：由于总线功能日益强大，需要大量的数据信息在不同速度的数据总线之间进行传输。而且他们传输速度是不一样的，不能直接进行信息的传递，就像不同车的速度是不一样的。例如动力总线传输速度是500Kbit/s，而车身总线传输速度是100Kbit/s。多各控制单元组成的网络使用不同传输速度总线，不能相互进行通信。为了使采用不同协议及速度的数据总线之间实现无差错的数据传输，必须要用一种具有特殊功能的计算机，这种计算机就叫做网关。
15、说出网关的工作原理。
答：网关是将不同传输速度的总线连接在一起，使他们相互之间进行传递数据信息，还要将不同类型的总线系统连接起来。不同速度的总线发送的信息数据先到达网关处。各信息数据的传输速度、数据量和优先级信息都在网关中进行过滤，必要时将信息暂时存储起来。网关根据网关的规定和转换表的规定为相关总线系统转换信息数据。按照信息的优先权进行信息的转换，将优先级数据信息优先发送到相关的控制单元，信息到达其目标地址。不是优先级的信息将保存在网关存储器内，稍后再发送保留的信息。
16、总线系统出现故障存储在什么控制单元中？
答：总线系统在工作时会将有关数据信息保存在网关存储器内。如果总线系统出现故障，故障信息就会存入相应的控制单元故障存储器内和网关内。要对总线系统进行检测时，使用检测仪使可在网关中读出总线系统的信息。网关有存储功能，通过自诊断功能还可识别出不同类型总线相关的故障信息。用诊断仪读出总线故障记录后，既可按这些信息准确地查寻故障。
17、说出网关的分类。
答：对于网关来说，它可以是一个单独的硬件控制器，而独立的网关（诊断接口同时使用K线和CAN总线诊断），也可以“寄生”在某个控制器（如组合仪表）内。因此有组合仪表网关和单独的网关。
18、CAN-BUS的导线如何维修？
答：为了确定故障，需要从线连接点上分开一个控制单元。为了不破坏线连接点，则需要断开通向该控制单元的CAN总线。在维修CAN总线时，要求断开线点距离
插接器至少100mm，两个维修点之间至少间隔100mm，维修点的非缠绞长度不得超过50 mm。
六、分析题：
网关信息传输过程如下图图1所示，请根据图来描述一下信息从驱动系统CAN总线到舒适系统CAN总线的传输过程。
答：车外温度由保险杠内的温度传感器传送到仪表板控制单元，仪表板控制单元与驱动系统CAN总线连接。发动机数据（如冷却液温度、发动机转速等）由发动机控制单元测量并提供给驱动系统CAN总线。在网关中驱动系统CAN总线的信息被转换到舒适系统CAN总线上，空调控制单元读取这些信息并将它用于空调的调节。
图1 网关信息传输过程
详细介绍 循环冗余校验码（CRC）的基本原理是：在K位信息码后再拼接R位的校验码，整个编码长度为N位，因此，这种编码也叫（N，K）码。对于一个给定的（N，K）码，可以证明存在一个最高次幂为N-K=R的多项式G(x)。根据G(x)可以生成K位信息的校验码，而G(x)叫做这个CRC码的生成多项式。 校验码的具体生成过程为：假设要发送的信息用多项式C(X)表示，将C(x)左移R位
（可表示成C(x)*2R），这样C(x)的右边就会空出R位，这就是校验码的位置。用 C(x)*2R 除以生成多项式G(x)得到的余数就是校验码。
基本概念编辑
多项式和二进制数有直接对应关系：X的最高幂次对应二进制数的最高位，以下各位对应多项式的各幂次，有此幂次项对应1，无此幂次项对应0。可以看出：X的最高幂次为R，转换成对应的二进制数有R+1位。
多项式包括生成多项式G(X)和信息多项式C(X)。
如生成多项式为G(X)=X4+X3+X+1， 可转换为二进制数码11011。
而发送信息位 1111，可转换为数据多项式为C(X)=X3+X2+X+1。
生成多项式
是接受方和发送方的一个约定，也就是一个二进制数，在整个传输过程中，这个数始终保持不变。
在发送方，利用生成多项式对信息多项式做模2除生成校验码。在接受方利用生成多项式对收到的编码多项式做模2除检测和确定错误位置。
应满足以下条件：
A、生成多项式的最高位和最低位必须为1。
B、当被传送信息（CRC码）任何一位发生错误时，被生成多项式做除后应该使余数不为0。
C、不同位发生错误时，应该使余数不同。
D、对余数继续做除，应使余数循环。
校验码位数
CRC校验码位数 = 生成多项式位数 - 1。注意有些生成多项式的简记式中将生成多项式的最高位1省略了。
1、将X的最高次幂为R的生成多项式G(X)转换成对应的R+1位二进制数。
2、将信息码左移R位，相当于对应的信息多项式C(X)*2R。
3、用生成多项式（二进制数）对信息码做除，得到R位的余数(注意：这里的二进制做除法得到的余数其实是模2除法得到的余数，并不等于其对应十进制数做除法得到的余数。)。
4、将余数拼到信息码左移后空出的位置，得到完整的CRC码。
例】假设使用的生成多项式是G(X)=X3+X+1。4位的原始报文为1010，求编码后的报文。
1、将生成多项式G(X)=X3+X+1转换成对应的二进制除数1011。
2、此题生成多项式有4位（R+1）(注意：4位的生成多项式计算所得的校验码为3位，R为校验码位数)，要把原始报文C(X)左移3（R）位变成
3、用生成多项式对应的二进制数对左移3位后的原始报文进行模2除（高位对齐），相当于按位异或：
------------------
得到的余位011，所以最终编码为：
任意一个由二进制位串组成的代码都可以和一个系数仅为‘0’和‘1’取值的多项式一一对应。例如：代码1010111对应的多项式为x6+x4+x2+x+1，而多项式为x5+x3+x2+x+1对应的代码101111。
原则编辑 若设码字长度为N，信息字段为K位，校验字段为R位(N=K+R)，则对于CRC码集中的任一码字，存在且仅存在一个R次多项式g(x)，使得
V(x)=A(x)g(x)=xRm(x)+r(x);
其中: m(x)为K次原始的信息多项式， r(x)为R-1次校验多项式（即CRC校验和），
g(x)称为生成多项式：
g(x)=g0+g1x1+ g2x2+...+g(R-1)x(R-1)+gRxR
发送方通过指定的g(x)产生CRC码字，接收方则通过该g(x)来验证收到的CRC码字。
生成方法编辑 借助于多项式除法，其余数为校验字段。
例如：信息字段代码为: 1011001；对应m(x)=x6+x4+x3+1
假设生成多项式为：g(x)=x4+x3+1；则对应g(x)的代码为: 11001
x4m(x)=x10+x8+x7+x4 对应的代码记为：；
采用多项式除法: 得余数为: 1010 (即校验字段为：1010）
发送方：发出的传输字段为: 1 0 1 1 0 0 1 1010
信息字段 校验字段
接收方：使用相同的生成码进行校验:接收到的字段/生成码（二进制除法） 如果能够除尽，则正确，
给出余数（1010）的计算步骤：
除法没有数学上的含义，而是采用计算机的模二除法，即，除数和被除数做异或运算。进行异或运算时除数和被除数最高位对齐，按位异或。
--------------------------
------------------------
------------------- 001010
则四位CRC校验码就为：1010。
利用CRC进行检错的过程可简单描述为：在发送端根据要传送的k位二进制码序列，以一定的规则产生一个校验用的r位监督码(CRC码)，附在原始信息后边，构成一个新的二进制码序列数共k+r位，然后发送出去。在接收端，根据信息码和CRC码之间所遵循的规则进行检验，以确定传送中是否出错。这个规则，在差错控制理论中称为“生成多项式”。算法编辑
在代数编码理论中，将一个码组表示为一个多项式，码组中各码元当作多项式的系数。例如 1100101 表示为1?x6+1?x5+0?x4+0?x3+1?x2+0?x+1，即 x6+x5+x2+1。 设编码前的原始信息多项式为P(x)，P(x)的最高幂次加1等于k；生成多项式为G(x)，G(x)的最高幂次等于r；CRC多项式为R(x)；编码后的带CRC的信息多项式为T(x)。
发送方编码方法：将P(x)乘以xr(即对应的二进制码序列左移r位)，再除以G(x)，所得余式即为R(x)。用公式表示为T(x)=xrP(x)+R(x)
接收方解码方法：将T(x)除以G(x)，得到一个数，如果这个余数为0，则说明传输中无错误发生，否则说明传输有误。
举例来说，设信息编码为1100，生成多项式为1011，即P(x)=x3+x2，G(x)=x3+x+1，计算CRC的过程为
xrP(x) =x3(x3+x2) = x6+x5 G(x)= x3+x+1 即 R(x)=x。注意到G(x)最高幂次r=3，得出CRC为010。
如果用竖式除法(计算机的模二，计算过程为
1110 ------- 0 (1100左移3位) 1011 ----
---- 010 因此，T(x)=(x6+x5)+(x)=x6+x5+x, 即 =1100010
如果传输无误，
T(x)= （x6+x5+x）/G(x) = x3+x2+x, G(x)= x3+x+1 无余式。回头看一下上面的竖式除法，如果被除数是1100010，显然在商第三个1时，就能除尽。
上述推算过程，有助于我们理解CRC的概念。但直接编程来实现上面的算法，不
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公子·莫言0446
假设使用的生成多项式是G(x)=x3+x+1.4位的原始报文为1010,求编码后的报文.1、将生成多项式G(x)=x3+x+1转换成对应的二进制除数1011.2、此题生成多项式有4位（R+1）,要把原始报文C(x)左移3（R）位变成101,000,0 3、用生成多项式对应的二进制数对左移4位后的原始报文进行模2除：1001--商 1010000 1011--除数 1000 1011 011--余数（校验位） 编码后的报文（CRC码）：1010000 + 011 101,001,1 例如：g(x)=x4+x3+x2+1,(7,3)码,信息码110产生的CRC码就是：10111101 | 110,0000(就是110,)111 011 01001 11011001余数是1001,所以CRC码是110,1001CRC的和纠错 在接收端收到了CRC码后用生成多项式为G(x)去做模2除,若得到余数为0,则码字无误.若如果有一位出错,则余数不为0,而且不同位出错,其余数也不同.可以证明,余数与出错位的对应关系只与码制及生成多项式有关,而与信息位无关
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