fanuc series o-t怎么跳段？
全部答案（共1个回答）
( rt+wt+o(t)) /( u-1+wt+o(t) )
=( rt+wt+o(t)) /(u-1) * ( 1/ (1+(wt+o(t))/(u-1) )...
数控系统： FANUC 0i Mate-MC系统，具备图形显示功能。
主轴、进给系统全部采用数字交流伺服电机驱动。
三轴三联动。
位置检测：各轴半闭环
9"CR...
图纸已经看过了，具体做法为
1、将多线拉长；
2、用多线修改中的“T型打开”就可以了。
CAXA电子图板是二维CAD。ICS文件是CAXA实体设计的三维文件格式。
目前的CAXA实体设计软件（13版本），内置了电子图板，只需...
可以做到。
首先你得把音乐插入到第一张幻灯片上，
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答: 听说太合汇汇财富的风控体系很牛？具体怎么样？
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答: 某些ADSL调制解调器使用USB接口与电脑相连，需要在电脑上安装指定的软件以添加虚拟网卡来进行通信
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FANUC 0-MD系统操作编程说明书_图文
FANUC-0M 系统 操作编程说明书
FANUC-- 0M 系统操作编程说明书
第一篇 编程 ........................................................................................................................................- 1 1. 综述 ............................................................................................................................................. - 1 1.1 可编程功能 ..........................................................................................................................- 1 1.2 准备功能 ..............................................................................................................................- 1 1.3 辅助功能 ..............................................................................................................................- 2 2. 插补功能...................................................................................................................................... - 3 2.1 快速定位(G00)................................................................................................................- 3 2.2 直线插补(G01)................................................................................................................- 4 2.3 圆弧插补(G02/G03) ........................................................................................................- 4 3. 进给功能...................................................................................................................................... - 6 3.1 进给速度 ..............................................................................................................................- 6 3.2 自动加减速控制 ..................................................................................................................- 6 3.3 切削方式(G64)................................................................................................................- 6 3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) ................................................................................- 7 3.5 暂停( G04 ) ...........................................................................................................................- 7 4. 参考点和坐标系.......................................................................................................................... - 7 4.1 机床坐标系 ..........................................................................................................................- 7 4.2 关于参考点的指令( G27,G28,G29 及G30 ) ..................................................................- 7 4.3 工件坐标系 ..........................................................................................................................- 9 4.4 平面选择 ............................................................................................................................- 11 5. 坐标值和尺寸单位.................................................................................................................... - 11 5.1 绝对值和增量值编程(G90 和G91) ..............................................................................- 11 6. 辅助功能.................................................................................................................................... - 11 6.1 M代码 .................................................................................................................................- 11 6.2 T代码 ..................................................................................................................................- 12 6.3 主轴转速指令(S代码) ........................................................................................................- 12 6.4 刚性攻丝指令(M29) .....................................................................................................- 13 7. 程序结构.................................................................................................................................... - 13 7.1 程序结构 ............................................................................................................................- 13 7.2 程序正文结构 ....................................................................................................................- 14 8. 简化编程功能............................................................................................................................ - 16 8.1 孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89).......................................................................- 16 9. 刀具补偿功能............................................................................................................................ - 27 9.1 刀具长度补偿(G43,G44,G49) .....................................................................................- 27 9.2 刀具半径补偿 ....................................................................................................................- 28 第二篇 NC操作 ................................................................................................................................- 30 1. 自动执行程序的操作 ................................................................................................................ - 30 1.1 CRT/MDI操作面板.............................................................................................................- 30 1.2 MDI方式下执行可编程指令 .............................................................................................- 31 1.3 自动运行方式下执行加工程序 .........................................................................................- 31 2. 程序验证和安全功能 ................................................................................................................ - 32 2.1 程序验证功能 ....................................................................................................................- 32 2.2 安全功能 ............................................................................................................................- 32 3. 零件程序的输入,编辑和存储 ................................................................................................ - 33 3.1 新程序的注册 ....................................................................................................................- 33 3.2 搜索并调出程序 ................................................................................................................- 33 3.3 插入一段程序 ....................................................................................................................- 33 3.4 删除一段程序 ....................................................................................................................- 33 3.5 修改一个词 ........................................................................................................................- 34 3.6 搜索一个词 ........................................................................................................................- 34 4. 数据的显示和设定.................................................................................................................... - 34 -
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4.1 刀具偏置值的显示和输入.................................................................................................- 34 4.2 G54~G59 工件坐标系的显示和输入 ................................................................................- 35 4.3 NC参数的显示和设定 .......................................................................................................- 35 4.4 刀具表的修改 ....................................................................................................................- 35 显示功能.................................................................................................................................... - 36 5.1 程序显示 ............................................................................................................................- 36 5.2 当前位置显示 ....................................................................................................................- 36 在线加工功能............................................................................................................................ - 36 6.1 有关参数的修改: ..............................................................................................................- 36 6.2 有关在线加工的操作..........................................................................................................- 37 机床参数的输入 、输出 ........................................................................................................... - 37 用户宏B功能 ............................................................................................................................. - 39 8.1 变量......................................................................................................................................- 39 8.2 算术和逻辑操作 ..................................................................................................................- 45 8.3 分支和循环语句 ..................................................................................................................- 46 8.4 宏调用..................................................................................................................................- 48 8.5 附加说明..............................................................................................................................- 52 -
附录:报警代码表 .............................................................................................................................- 53 1. 2. 3. 4. 程序报警(P/S报警) ................................................................................................................... - 53 伺服报警.................................................................................................................................... - 54 超程报警.................................................................................................................................... - 55 过热报警及系统报警................................................................................................................ - 55 -
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第一篇 编程
1.1 可编程功能
通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能. 一般可编程功能分为两类:一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动,如直线/ 圆弧插补,进给控制,坐标系原点偏置及变换,尺寸单位设定,刀具偏置及补偿等, 这一类功能被称为准备功能,以字母 G 以及两位数字 组成,也被称为 G 代码.另一类 功能被称为辅助功能,用来完成程序的执行控制,主轴控制,刀具控制,辅助设备控 制等功能.在这些辅助功能中,Tx x 用于选刀,Sx x x x 用于控制主轴转速.其它功能 由以字母 M 与两位数字组成的 M 代码来实现.
1.2 准备功能
本机床使用的所有准备功能见表 1.1: 表 1.1 G 代码 *G00 *G01 G02 G03 G04 G09 *G17 G18 G19 G27 G28 G29 G30 *G40 G41 G42 G43 G44 *G49 G52 G53 *G54 G55 分组 01 01 01 01 00 00 02 02 02 00 00 00 00 07 07 07 08 08 08 00 00 14 14 功能 定位(快速移动) 直线插补(进给速度) 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 暂停,精确停止 精确停止 选择 X Y 平面 选择 Z X 平面 选择 Y Z 平面 返回并检查参考点 返回参考点 从参考点返回 返回第二参考点 取消刀具半径补偿 左侧刀具半径补偿 右侧刀具半径补偿 刀具长度补偿+ 刀具长度补偿- 取消刀具长度补偿 设置局部坐标系 选择机床坐标系 选用 1 号工件坐标系 选用 2 号工件坐标系 --1--
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G56 14 选用 3 号工件坐标系 G57 14 选用 4 号工件坐标系 G58 14 选用 5 号工件坐标系 G59 14 选用 6 号工件坐标系 G60 00 单一方向定位 G61 15 精确停止方式 *G64 15 切削方式 G65 00 宏程序调用 G66 12 模态宏程序调用 *G67 12 模态宏程序调用取消 G73 09 深孔钻削固定循环 G74 09 反螺纹攻丝固定循环 G76 09 精镗固定循环 *G80 09 取消固定循环 G81 09 钻削固定循环 G82 09 钻削固定循环 G83 09 深孔钻削固定循环 G84 09 攻丝固定循环 G85 09 镗削固定循环 G86 09 镗削固定循环 G87 09 反镗固定循环 G88 09 镗削固定循环 G89 09 镗削固定循环 *G90 03 绝对值指令方式 *G91 03 增量值指令方式 G92 00 工件零点设定 *G98 10 固定循环返回初始点 G99 10 固定循环返回 R 点 从表 1.1 中我们可以看到,G 代码被分为了不同的组,这是由于大多数的 G 代码 是模态的,所谓模态 G 代码,是指这些 G 代码不只在当前的程序段中起作用,而且在 以后的程序段中一直起作用,直到程序中出现另一个同组的 G 代码为止,同组的模态 G 代码控制同一个目标但起不同的作用,它们之间是不相容的.00 组的 G 代码是非模 态的, 这些 G 代码只在它们所在的程序段中起作用. 标有*号的 G 代码是上电时的初始 状态.对于 G01 和 G00,G90 和 G91 上电时的初始状态由参数决定. 如果程序中出现了未列在上表中的 G 代码,CNC 会显示 10 号报警. 同一程序段中可以有几个 G 代码出现, 但当两个或两个以上的同组 G 代码出现时, 最后出现的一个(同组的)G 代码有效. 在固定循环模态下,任何一个 01 组的 G 代码都将使固定循环模态自动取消,成 为 G80 模态.
1.3 辅助功能
本机床用 S 代码来对主轴转速进行编程,用 T 代码来进行选刀编程,其它可编程 辅助功能由 M 代码来实现,本机床可供用户使用的 M 代码列表如下(表 1.2): --2--
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M 代码 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M18 M19 M29 M30 M98 M99
表 1.2 功 能 程序停止 条件程序停止 程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停止 刀具交换 冷却开 冷却关 主轴定向解除 主轴定向 刚性攻丝 程序结束并返回程序头 调用子程序 子程序结束返回/重复执行
一般地,一个程序段中,M 代码最多可以有一个.
2. 插补功能
2.1 快速定位(G00)
G00 给定一个位置. 格式:G00 IP_; IP_在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合,当然,每个 地址后面都会有一个数字作为赋给该地址的值, 一般机床有三个或四个进给 轴即 X,Y,Z ,A 所以 IP_可以代表如 X12. Y119. Z-37. 或 X287.3 Z73.5 A45. 等 等内容. G00 这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到 IP_指定的位置, 被指令的各 轴之间的运动是互不相关的,也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线.G00 指令 下,快速倍率为 100%时,各轴运动的速度:X,Y,Z 轴均为 15m/min,该速度不受当 前 F 值的控制.当各运动轴到达运动终点并发出位置到达信号后,CNC 认为该程序段 已经结束,并转向执行下一程序段. 位置到达信号: 当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指 定的到位宽度时,CNC 认为该轴已到达指令位置,并发出一个相应信号即该 轴的位置到达信号. G00 编程举例: 起始点位置为 X-50,Y-75. ;指令 G00 X150. Y25.;将使刀具走出下图所示轨迹(图 2.1).
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2.2 直线插补(G01)
格式:G01 IP-F-; G01 指令使当前的插补模态成为直线插补模态,刀具从当前位置移动到 IP 指定的 位置,其轨迹是一条直线,F-指定了刀具沿直线运动的速度,单位为 mm/min(X,Y, Z 轴). 该指令是我们最常用的指令之一. 假设当前刀具所在点为 X-50. Y-75.,则如下程序段 N1 G01 X150. Y25. F100 ; N2 X50. Y75.; 将使刀具走出如下图(图 2.2)所示轨迹.
大家可以看到,程序段 N2 并没有指令 G01,由于 G01 指令为模态指令,所以 N1 程序段中所指令的 G01 在 N2 程序段中继续有效,同样地,指令 F100 在 N2 段也继续有 效,即刀具沿两段直线的运动速度都是 100mm/min.
2.3 圆弧插补(G02/G03)
下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动: 在 X--Y 平面 --4--
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G17 { G02 / G03 } X__ Y__ { ( I__ J__ ) / R__ } F__ ; 在 X--Z 平面 G18 { G02 / G03 } X__ Z__ { ( I__ K__ ) / R__ } F__ ; 在 Y--Z 平面 G19 { G02 / G03 } Y__ Z__ { ( J__ K__ ) / R__ } F__ ; 含 义 指定 X--Y 平面上的圆弧插补 1 平面选择 指定 X--Z 平面上的圆弧插补 指定 Y--Z 平面上的圆弧插补 2 顺时针方向的圆弧插补 圆弧方向 逆时针方向的圆弧插补 G90 模态 当前工件坐标系中终点位置的坐 3 终点 标值 位置 G91 模态 X,Y,Z 中的两轴指令 从起点到终点的距离(有方向的) 4 起点到圆心的距离 I,J,K 中的两 轴指令 从起点到圆心的距离(有方向的) R 圆弧半径 圆弧半径 5 进给率 F 沿圆弧运动的速度 在这里,我们所讲的圆弧的方向,对于 X--Y 平面来说,是由 Z 轴的正向往 Z 轴的 负向看 X--Y 平面所看到的圆弧方向,同样,对于 X--Z 平面或 Y--Z 平面来说,观测的方 向则应该是从 Y 轴或 X 轴的正向到 Y 轴或 X 轴的负向 (适用于右手坐标系如下图所示) . 序号 数据内容 令 G17 G18 G19 G02 G03 X,Y,Z 中的两轴指令 指
圆弧的终点由地址 X,Y 和 Z 来确定.在 G90 模态,即绝对值模态下,地址 X,Y, Z 给出了圆弧终点在当前坐标系中的坐标值;在 G91 模态,即增量值模态下,地址 X, Y,Z 给出的则是在各坐标轴方向上当前刀具所在点到终点的距离. 在 X 方向,地址 I 给定了当前刀具所在点到圆心的距离,在 Y 和 Z 方向,当前刀 具所在点到圆心的距离分别由地址 J 和 K 来给定,I,J,K 的值的符号由它们的方向来 确定. 对一段圆弧进行编程,除了用给定终点位置和圆心位置的方法外,我们还可以用 给定半径和终点位置的方法对一段圆弧进行编程,用地址 R 来给定半径值,替代给定 圆心位置的地址.R 的值有正负之分,一个正的 R 值用来编程一段小于 180 度的圆弧, 一个负的 R 值编程的则是一段大于 180 度的圆弧.编程一个整圆只能使用给定圆心的 方法.
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3. 进给功能
3.1 进给速度
上一章,我们讲述了基本插补命令的用法以及一些相关指令,同时,也涉及到了 一些与进给速度有关的一些知识,在本节中,我们将归纳性地讨论这些问题. 数控机床的进给一般地可以分为两类:快速定位进给及切削进给. 快速定位进给在指令 G00,手动快速移动以及固定循环时的快速进给和点位之间 的运动时出现.快速定位进给的速度是由机床参数给定的,并可由快速倍率开关加上 100%,50%,25%及 F0 的倍率.快速倍率开关在 100%的位置时,快速定位进给的速 度对于 X,Y,Z 三轴来说,都是 15000mm/min.快速倍率开关在 F0 的位置时,X,Y, Z 三轴快速定位进给速度是 2000mm/min.快速定位进给时,参与进给的各轴之间的运 动是互不相关的,分别以自己给定的速度运动,一般来说,刀具的轨迹是一条折线. 切削进给出现在 G01,G02/03 以及固定循环中的加工进给的情况下,切削进给的 速度由地址 F 给定.在加工程序中,F 是一个模态的值,即在给定一个新的 F 值之前, 原来编程的 F 值一直有效.CNC 系统刚刚通电时,F 的值由 549 号参数给定,该参数 在机床出厂时被设为 100mm/min.切削进给的速度是一个有方向的量,它的方向是刀 具运动的方向,模(即速度的大小)为 F 的值.参与进给的各轴之间是插补的关系, 它们的运动的合成即是切削进给运动. F 的最大值由 527 号参数控制,该参数在机床出厂时被设为 4000mm/min,如果编 程的 F 值大于此值,实际的进给切削速度也将保持为 4000mm/min. 切削进给的速度还可以由操作面板上的进给倍率开关来控制, 实际的切削进给速 度应该为 F 的给定值与倍率开关给定倍率的乘积.
3.2 自动加减速控制
自动加减速控制作用于各轴运动的起动和停止的过程中, 以减小冲击并使得起动 和停止的过程平稳,为了同样的目的自动加减速控制也作用于进给速度变换的过程 中.对于不同的进给方式,NC 使用了不同的加减速控制方式: 快速定位进给: 使用线性加减速控制, 各轴的加减速时间常数由参数控制(522~525 号参数). 切削进给:用指数加减速控制,加减速时间常数由 530 号参数控制. 手动进给:使用指数加减速控制,各轴的加减速时间常数也由参数控制,参数号 为 601～604.
3.3 切削方式(G64)
一般地,为了有一个好的切削条件,我们希望刀具在加工工件时要保持线速度的 恒定,但我们知道自动加减速控制作用于每一段切削进给过程的开始和结束,那么在 两个程序段之间的衔接处如何使刀具保持恒定的线速度呢?在切削方式 G64 模态下, 两个切削进给程序段之间的过渡是这样的: 在前一个运动接近指令位置并开始减速时, 后一个运动开始加速,这样就可以在两个插补程序段之间保持恒定的线速度.可以看 出在 G64 模态下,切削进给时,NC 并不检查每个程序段执行时各轴的位置到达信号, 并且在两个切削进给程序段的衔接处使刀具走出一个小小的圆角.
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3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61)
如果在一个切削进给的程序段中有 G09 指令给出,则刀具接近指令位置 时会减 速,NC 检测到位置到达信号后才会继续执行下一程序段.这样,在两个程序段之间的 衔接处刀具将走出一个非常尖锐的角,所以需要加工非常尖锐的角时可以使用这条指 令.使用 G61 可以实现同样的功能,G61 与 G09 的区别就是 G09 是一条非模态的指令, 而 G61 是模态的指令,即 G09 只能在它所在的程序段中起作用,不影响模态的变化, 而 G61 可以在它以后的程序段中一直起作用,直到程序中出现 G64 或 G63 为止.
3.5 暂停( G04 )
作用:在两个程序段之间产生一段时间的暂停. 格式:G04 P-;或 G04 X-; 地址 P 或 X 给定暂停的时间,以秒为单位,范围是 0.001~ 秒.如果没有 P 或 X,G04 在程序中的作用与 G09 相同.
4. 参考点和坐标系
4.1 机床坐标系
本机床的坐标系是右手坐标系.主轴箱的上下运动为 Z 轴运动,主轴箱向上的运 动为 Z 轴正向运动,主轴箱向下的运动为 Z 轴负向运动;滑座的前后运动为 Y 轴运动, 滑座远离立柱的运动为 Y 轴的正向运动,滑座趋向立柱的运动为 Y 轴的负向运动;工 作台的左右运动为 X 轴运动,面对机床,工作台向左运动为 X 轴的正向运动,工作台 向右运动为 X 轴的负向运动. 可以看到,只有 Z 轴的运动是刀具本身的运动,X,Y 轴则是靠工作台 带动工件运动来完成加工过程的.为了方便起见,在本说明书中对于 X,Y 轴运动的描述是刀具相对于工件的运动. 相对位置固定的机床坐标系的建立,是靠每次 NC 上电后的返回参考点的操作来 完成的.参考点是机床上的一个固定的点,它的位置由各轴的参考点开关和撞块位置 以及各轴伺服电机的零点位置来确定.本机床返回参考点后,参考点在机床坐标系中 的坐标值为 X0,Y0,Z0.X 轴行程为 0~-600 毫米,Y 轴行程为 0~-400 毫米,Z 轴行程为 0~-510 毫米.
4.2 关于参考点的指令( G27,G28,G29 及G30 )
4.2.1 自动返回参考点(G28)
格式:G28IP-; 该指令使指令轴以快速定位进给速度经由 IP 指定的中间点返回机床参考点, 中间 点的指定既可以是绝对值方式的也可以是增量值方式的,这取决于当前的模态.一般 地,该指令用于整个加工程序结束后使工件移出加工区,以便卸下加工完毕的零件和 装夹待加工的零件.
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注意: 为了安全起见, 在执行该命令以前应该取消刀具半径 补偿和 长度补偿.
执行手动返回参考点以前执行 G28 指令时,各轴从中间点开始的运动与手动返回 参考点的运动一样,从中间点开始的运动方向为正向. G28 指令中的坐标值将被 NC 作为中间点存储, 另一方面, 如果一个轴没有被包含 在 G28 指令中,NC 存储的该轴的中间点坐标值将使用以前的 G28 指令中所给定的值. 例如: N1 X20.0 Y54.0; N2 G28 X-40.0 Y-25.0; 中间点坐标值(-40.0,-25.0) N3 G28 Z31.0; 中间点坐标值(-40.0,-25.0,31.0) 该中间点的坐标值主要由 G29 指令使用.
4.2.2 从参考点自动返回(G29)
格式:G29 IP-; 该命令使被指令轴以快速定位进给速度从参考点经由中间点运动到指令位置,中 间点的位置由以前的 G28 或 G30(参考 4.2.4)指令确定.一般地,该指令用在 G28 或 G30 之后,被指令轴位于参考点或第二参考点的时候. 在增量值方式模态下,指令值为中间点到终点(指令位置)的距离.
4.2.3 参考点返回检查(G27)
格式:G27 IP-; 该命令使被指令轴以快速定位进给速度运动到 IP 指令的位置, 然后检查该点是否 为参考点,如果是,则发出该轴参考点返回的完成信号(点亮该轴的参考点到达指示 灯);如果不是,则发出一个报警,并中断程序运行. 在刀具偏置的模态下,刀具偏置对 G27 指令同样有效,所以一般来说执 行 G27 指 令以前应该取消刀具偏置(半径偏置和长度偏置). 在机床闭锁开关置上位时,NC 不执行 G27 指令.
4.2.4 返回第二参考点(G30)
格式:G30 IP-; 该指令的使用和执行都和 G28 非常相似,唯一不同的就是 G28 使指令轴返回机床 参考点,而 G30 使指令轴返回第二参考点.G30 指令后,和 G28 指令相似,可以使用 G29 指令使指令轴从第二参考点自动返回. 第二参考点也是机床上的固定点,它和机床参考点之间的距离由参数给定,第二 参考点指令一般在机床中主要用于刀具交换,因为机床的 Z 轴换刀点为 Z 轴的第二参 考点(参数#737),也就是说,刀具交换之前必须先执行 G30 指令.用户的零件加工 程序中,在自动换刀之前必须编写 G30,否则执行 M06 指令时会产生报警.第二参考 点的返回,关于 M06 请参阅机床说明书部分:辅助功能.被指令轴返回第二参考点完 成后,该轴的参考点指示灯将闪烁,以指示返回第二参考点的完成.机床 X 和 Y 轴的 第二参考点出厂时的设定值与机床参考点重合,如有特殊需要可以设定 735,736 号参 数.
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警告: 正常情况下不得改动, 737 号参数用于设定 Z 轴换刀点, 否则可能损坏 ATC(自动刀具交换)装置. 注意: 与 G28 一样,为了安全起见,在执行该命令以前应该取消刀 具半径补偿和长度补偿.
4.3 工件坐标系
通常编程人员开始编程时,他并不知道被加工零件在机床上的位置,他所编制的 零件程序通常是以工件上的某个点作为零件程序的坐标系原点来编写加工程序,当被 加工零件被夹压在机床工作台上以后再将 NC 所使用的坐标系的原点偏移到与编程使 用的原点重合的位置进行加工.所以坐标系原点偏移功能对于数控机床来说是非常重 要的. 在本机床上可以使用下列三种坐标系: (1)机床坐标系. (2)工件坐标系. (3)局部坐标系.
4.3.1 选用机床坐标系(G53)
格式:(G90)G53 IP_; 该指令使刀具以快速进给速度运动到机床坐标系中 IP_指定的坐标值位置,一般 地,该指令在 G90 模态下执行.G53 指令是一条非模态的指令,也就是说它只在当前 程序段中起作用. 机床坐标系零点与机床参考点之间的距离由参数设定,无特殊说明,各轴参考点 与机床坐标系零点重合.
4.3.2 使用预置的工件坐标系(G54~G59)
在机床中,我们可以预置六个工件坐标系,通过在 CRT-MDI 面板上的操作,设置 每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移量,然后使用 G54~G59 指令来选 用它们,G54~G59 都是模态指令,分别对应 1#～6#预置工件坐标系,如下例: 预置 1#工件坐标系偏移量:X-150.000 Y-210.000 Z-90.000. 预置 4#工件坐标系偏移量:X-430.000 Y-330.000 Z-120.000. 终点在机床坐标系 中的坐标值 N1 G90 G54 G00 X50. Y50.; X-100, Y-160 Z-160 N2 Z-70.; Z-160.5 N3 G01 Z-72.5 F100; X-112.6 N4 X37.4; Z-90 N5 G00 Z0; X-150, Y-210 N6 X0 Y0 A0; 程序段内容 --9--
选择 1#坐标系,快速定位. 直线插补,F 值为 100. (直线插补) 快速定位
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N7 G53 X0 Y0 Z0; N8 G57 X50. Y50. ; N9 Z-70.; N10 G01 Z-72.5; N11 X37.4; N12 G00 Z0; N13 G00 X0 Y0 ;
X0, Y0, Z0 X-380, Y-280 Z-190 Z-192.5 X392.6 Z-120 X-430, Y-330
选择使用机床坐标系. 选择 4#坐标系 直线插补,F 值为 100 (模态值)
G54~G59 指令的作用就是将 NC 所使用的坐标系的原点移动 从以上举例可以看出, 到机床坐标系中坐标值为预置值的点,预置方法请查阅本手册的操作部分. 在机床的数控编程中,插补指令和其它与坐标值有关的指令中的 IP- 除 非有特指外,都是指在当前坐标系中(指令被执行时所使用的坐标系)的坐标 位置.大多数情况下,当前坐标系是 G54~G59 中之一(G54 为上电时的初始模 态),直接使用机床坐标系的情况不多.
4.3.3 可编程工件坐标系(G92)
格式:(G90)G92 IP-; 该指令建立一个新的工件坐标系,使得在这个工件坐标系中,当前刀具所在点的 坐标值为 IP-指令的值.G92 指令是一条非模态指令,但由该指令建立的工件坐标系却 是模态的.实际上,该指令也是给出了一个偏移量,这个偏移量是间接给出的,它是 新工件坐标系原点在原来的工件坐标系中的坐标值,从 G92 的功能可以看出,这个偏 移量也就是刀具在原工件坐标系中的坐标值与 IP-指令值之差. 如果多次使用 G92指令, 则每次使用 G92 指令给出的偏移量将会叠加.对于每一个预置的工件坐标系(G54～ G59),这个叠加的偏移量都是有效的.举例如下: 预置 1#工件坐标系偏移量:X-150.000 Y-210.000 Z-90.000. 预置 4#工件坐标系偏移量:X-430.000 Y-330.000 Z-120.000. 终点在机床坐标系 中的坐标值 X-150, Y-210, Z-90 N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0; 程序段内容 N2 G92 X70. Y100. Z50.; X-150, Y-210, Z-90
N3 G00 X0 Y0 Z0; N4 G57 X0 Y0 Z0; N5 X70. Y100. Z50.;
X-220, Y-310, Z-140 X-500, Y-430, Z-170 X-430, Y-330, Z-120
选择 1#坐标系, 快速定位到 坐 标系原点. 刀具不运动,建立新坐标系, 新坐标系中当前点坐标值为 X70, Y100, Z50 快速定位到新坐标系原点. 选择 4#坐标系, 快速定位到 坐 标系原点(已被偏移). 快速定位到原坐标系原点.
4.3.4 局部坐标系(G52)
G52 可以建立一个局部坐标系,局部坐标系相当于 G54～G59 坐标系的子坐标系. 格式:G52 IP_; 该指令中,IP_给出了一个相对于当前 G54～G59 坐标系的偏移量,也就是说,IP_ 给定了局部坐标系原点在当前 G54～G59 坐标系中的位置坐标,即使该 G52 指令执行 - - 10 - -
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前已经由一个 G52 指令建立了一个局部坐标系.取消局部坐标系的方法也非常简单, 使用 G52 IP0;即可.
4.4 平面选择
这一组指令用于选择进行圆弧插补以及刀具半径补偿所在的平面. 使用方法: G17………选择 XY 平面 G18………选择 ZX 平面 G19………选择 YZ 平面 关于平面选择的相关指令可以参考圆弧插补及刀具补偿等指令的相关内容.
5. 坐标值和尺寸单位
5.1 绝对值和增量值编程(G90 和G91)
有两种指令刀具运动的方法 :绝对值指令和增量值指令.在绝对值指令模态下, 我们指定的是运动终点在当前坐标系中的坐标值;而在增量值指令模态下,我们指定 的则是各轴运动的距离.G90 和 G91 这对指令被用来选择使用绝对值模态或增量值模 态. G90………绝对值指令 G91………增量值指令
绝对值指令编程: G 9 0 X 2 0 . Y 1 2 0 .; 增量值指令编程: G 9 1 X -7 0 . Y 8 0 . ; 起点
通过上例,我们可以更好地理解绝对值方式和增量值方式的编程.
6. 辅助功能
在机床中,M 代码分为两类:一类由 NC 直接执行,用来控制程序的执行;另一 类由 PMC 来执行,控制主轴,ATC 装置,冷却系统.M 代码表见表 1.2.
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6.1.1 程序控制用M代码
用于程序控制的 M 代码有 M00,M01,M02,M30,M98,M99,其功能分别讲解如 下: M00………程序停止.NC 执行到 M00 时,中断程序的执行,按循环起动按钮可以 继续执行程序. M01………条件程序停止.NC 执行到 M01 时,若 M01 有效开关置为上位,则 M01 与 M00 指令有同样效果,如果 M01 有效开关置下位,则 M01 指令不起任何作用. M02………程序结束.遇到 M02 指令时,NC 认为该程序已经结束,停止程序的运 行并发出一个复位信号. M30………程序结束,并返回程序头.在程序中,M30 除了起到与 M02 同样的作 用外,还使程序返回程序头. M98………调用子程序. M99………子程序结束,返回主程序.
6.1.2 其它M代码
M03………主轴正转.使用该指令使主轴以当前指定的主轴转速逆时针(CCW)旋 转. M04………主轴反转.使用该指令使主轴以当前指定的主轴转速顺时针(CW)旋转. M05………主轴停止. M06………自动刀具交换(参阅机床操作说明书). M08………冷却开. M09………冷却关. M18………主轴定向解除. M19………主轴定向. M29………刚性攻丝(参考&6.4 刚性攻丝指令(M29)&). 其他 M 代码请参阅机床使用说明书.
机床刀具库使用任意选刀方式,即由两位的 T 代码 T××指定刀具号而不必管这 把刀在哪一个刀套中,地址 T 的取值范围可以是 1～99 之间的任意整数, 在 M06 之前必须有一个 T 码,如果 T 指令和 M06 出现在同一程序段中,则 T 码也 要写在 M06 之前.
警告: 刀具表一定要设定正确,如果与实际不符,将会严重损 坏机床,并造成不可预计的后果.
详细说明请参阅机床使用说明书
6.3 主轴转速指令(S代码)
一般机床主轴转速范围是 20～6000r/min(转每分).主轴的转速指令由 S 代码给 出,S 代码是模态的,即转速值给定后始终有效,直到另一个 S 代码改变模态值.主 轴的旋转指令则由 M03 或 M04 实现.
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6.4 刚性攻丝指令(M29)
指令M29S机床进入刚性攻丝模态,在刚性攻丝模态下,Z轴的进给和主轴 的转速建立起严格的位置关系,这样,使螺纹孔的加工可以非常方便地进行.M29 指 令的具体使用方法可参见&8.1.14 刚性攻丝方式&的说明.
7. 程序结构
7.1 程序结构
早期的 NC 加工程序,是以纸带为介质存储的,为了保持与以前系统的兼容性, 我们所用的 NC 系统也可以使用纸带作为存储的介质,所以一个完整的程序还应包括 由纸带输入输出程序所必须的一些信息, 这样, 一个完整的程序应由下列几部分构成: 1,纸带程序起始符. 2,前导. 3,程序起始符. 4,程序正文. 5,注释. 6,程序结束符. 7,纸带程序结束符.
7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start)
该部分在纸带上用来标识一个程序的开始,符号是&%&.在机床操作面板上直 接输入程序时,该符号由 NC 自动产生.
7.1.2 前导(Leader Section)
第一个换行(LF)(ISO 代码的情况下)或回车(CR)(EIA 代码的情况下)前的 内容被称为前导部分.该部分与程序执行无关.
7.1.3 程序起始符(Program Start)
该符号标识程序正文部分的开始,ISO 代码为 LF,EIA 代码为 CR.在机床操作面 板上直接输入程序时,该符号由 NC 自动产生.
7.1.4 程序正文(Program Section)
位于程序起始符和程序结束符之间的部分为程序正文部分,在机床操作面板上直 接输入程序时,输入和编辑的就是这一部分.程序正文的结构请参考下一节的内容.
7.1.5 注释(Comment Section)
在任何地方,一对圆括号之间的内容为注释部分,NC 对这部分内容只显示,在执 行时不予理会.
7.1.6 程序结束符(Program End)
用来标识程序正文的结束,所用符号如下: ISO 代码 M02LF EIA 代码 M02CR 含义 程序结束. - - 13 - -
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M30LF M99LF
M30CR M99CR
程序结束,返回程序头. 子程序结束.
ISO 代码的 LF 和 EIA 代码的 CR,在操作面板的屏幕上均显示为&;&.
7.1.7 纸带程序结束符(Tape End)
用来标识纸带程序的结束,符号为&%&.在机床操作面板上直接输入程序时, 该符号由 NC 自动产生.
7.2 程序正文结构
7.2.1 地址和词
在加工程序正文中,一个英 文字母被称为一个地址,一个地址后面跟 着一个数 字就组成了一个词.每个地址有不同的意义,它们后面所跟的数字也因此具有不同的 格式和取值范围,参见下表: 表 7.1 功能 地址 取值范围 含义 O 1~9999 程序号 程序号 N 1~9999 顺序号 顺序号 G 00~99 准备功能 指定数控功能 X,Y,Z 尺寸定义 ± 毫米 坐标位置值 R 圆弧半径,圆角半径 I,J,K ± 毫米 圆心坐标位置值 F 1~100,000 毫米每分 进给速率 进给速率 S 1~4000 转每分 主轴转速 主轴转速值 T 0~99 选刀 刀具号 M 0~99 辅助功能 辅助功能 M 代码号 1~200 H,D 刀具偏置号 指定刀具偏置号 P,X 0~ 秒 暂停时间 暂停时间(毫秒) 1~9999 指定子程序号 P 调用子程序用 1~999 P,L 重复次数 调用子程序用 P,Q P 为 0~ 参数 固定循环参数 Q 为± 毫米
7.2.2 程序段结构
一个加工程序由许多程序段构成,程序段是构成加工程序的基本单位.程序段由 一个或更多的词构成并以程序段结束符(EOB,ISO 代码为 LF,EIA 代码为 CR,屏幕显 示为&;&)作为结尾.另外,一个程序段的开头可以有一个可选的顺序号 N××× ×用来标识该程序段,一般来说,顺序号有两个作用:一是运行程序时便于监控程序 的运行情况,因为在任何时候,程序号和顺序号总是显示在 CRT 的右上角;二是在分 段跳转时,必须使用顺序号来标识调用或跳转位置.必须注意,程序段执行的顺序只 和它们在程序存储器中所处的位置有关,而与它们的顺序号无关,也就是说,如果顺 序号为 N20 的程序段出现在顺序号为 N10 的程序段前面,也一样先执行顺序号为 N20 的程序段.如果某一程序段的第一个字符为&/&,则表示该程序段为条件程序段,即 - - 14 - -
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可选跳段开关 在上位时,不执行该程序段,而可选跳段开关在下位时,该程序段才能 被执行.
7.2.3 主程序和子程序
加工程序分为主程序和子程序,一般地,NC 执行主程序的指令,但当执行到一条 子程序调用指令时,NC 转向执行子程序,在子程序中执行到返回指令时,再回到主程 序. 当我们的加工程序需要多次运行一段同样的轨迹时,可以将这段轨迹编成子程序 存储在机床的程序存储器中, 每次在程序中需要执行这段轨迹时便可以调用该子程序. 当一个主程序调用一个子程序时, 该子程序可以调用另一个子程序, 这样的情况, 我们称之为子程序的两重嵌套.一般机床可以允许最多达四重的子程序嵌套.在调用 子程序指令中,可以指令重复执行所调用的子程序,可以指令重复最多达 999 次. 一个子程序应该具有如下格式: O××××; 子程序号 …………; …………; …………; 子程序内容 …………; M99; 返回主程序 在程序的开始,应该有一个由地址 O 指定的子程序号,在程序的结尾,返回主程 序的指令 M99 是必不可少的.M99 可以不必出现在一个单独的程序段中,作为子程序 的结尾,这样的程序段也是可以的: G90 G00 X0 Y100. M99; 在主程序中,调用子程序的程序段应包含如下内容: M98 P×××××××; 在这里,地址 P 后面所跟的数字中,后面的四位用于指定被调用的子程序的程序 号,前面的三位用于指定调用的重复次数. M98 P51002;调用 1002 号子程序,重复 5 次. M98 P1002; 调用 1002 号子程序,重复 1 次. M98 P50004;调用 4 号子程序,重复 5 次. 子程序调用指令可以和运动指令出现在同一程序段中: G90 G00 X75. Y50. Z53. M98 P40035; 该程序段指令 X,Y,Z 三轴以快速定位进给速度运动到指令位置,然后调用执行 4 次 35 号子程序. 包含子程序调用的主程序 ,程序执行顺序如下例: 1 2 3 主程序 子程序 N10 ……………; O1010 ; N20 ……………; N1020 …………; N30 M98P21010; N1030 ……… N40 ……………; N1040 …………; N50 M98P1010; N1050 …………; N60 ……………; N1060 ……M99; 和其它 M 代码不同,M98 和 M99 执行时,不向机床侧发送信号. 当 NC 找不到地址 P 指定的程序号时,发出 PS078 报警. - - 15 - -
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子程序调用指令 M98 不能在 MDI 方式下执行,如果需要单独执行一个子程序,可 以在程序编辑方式下编辑如下程序,并在自动运行方式下执行. × ×××; M98 P××××; M02(或 M30); 在 M99 返回主程序指令中,我们可以用地址 P 来指定一个顺序号,当这样的一个 M99 指令在子程序中被执行时,返回主程序后并不是执行紧接着调用子程序的程序段 后的那个程序段,而是转向执行具有地址 P 指定的顺序号的那个程序段.如下例: 主程序 子程序 N10 …………; O1010; N20 …………; N1020 …………; N30 M98P1010; N1030 …………; N40 …………; N1040 …………; N50 …………; N1050 …………; N60 …………; N1060 …………; N70 …………; N; 这种主-子程序的执行方式只有在程序存储器中的程序能够使用. 如果 M99 指令出现在主程序中,执行到 M99 指令时,将返回程序头,重复执行该 程序.这种情况下,如果 M99 指令中出现地址 P,则执行该指令时, 跳转到顺序号为 地址 P 指定的顺序号的程序段.大部分情况下,我们将该功能与可选跳段功能联合使 用.如下例: N10…………; N20…………; 可选 可选 N30…………; 跳开关置 跳开关置 /N40 M99 P20; 于下位时 于上位时 N50…………; N60…………; N70 M02; 当可选跳段开关置于下位时,跳段标识符不起作用,M99P20 被执行,跳转到 N20 程序段,重复执行 N20 及 N30(如果 M99 指令中没有 P20,则跳转到程序头,即 N10 程序段),当可选跳段开关置于上位时,跳段标识符起作用,该程序段被跳过,N30 程序段执行完毕后执行 N50 程序段,直到 N70M02;结束程序的执行.值得注意的一点 是如果包含 M02,M30 或 M99 的程序段前面有跳段 标识符&/ &,则该程序段不被认为 是程序的结束.
8. 简化编程功能
8.1 孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89)
应 用孔加工固定循环功能,使得其它方法需要几个程序段完成的功能 在一个程 序段内完成.表 8.1 列出了所有的孔加工固定循环.一般地,一个孔加工固定循环完 成以下 6 步操作(见图 8.1): 1,X,Y 轴快速定位. 2,Z 轴快速定位到 R 点. - - 16 - -
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G 代码 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
3,孔加工 4,孔底动作. 5,Z 轴返回 R 点. 6,Z 轴快速返回初始点. 表 8.1 孔加工固定循环 加工运动 孔底动作 返回运动 (Z 轴负向) (Z 轴正向) 分次,切削进给 - 快速定位进给 切削进给 暂停-主轴正转 切削进给 切削进给 主轴定向,让刀 快速定位进给 - - - 切削进给 - 快速定位进给 切削进给 暂停 快速定位进给 分次,切削进给 - 快速定位进给 切削进给 暂停-主轴反转 切削进给 切削进给 - 切削进给 切削进给 主轴停 快速定位进给 切削进给 主轴正转 快速定位进给 切削进给 暂停-主轴停 手动 切削进给 暂停 切削进给
应用 高速深孔钻削 左螺纹攻丝 精镗循环 取消固定循环 普通钻削循环 钻削或粗镗削 深孔钻削循环 右螺纹攻丝 镗削循环 镗削循环 反镗削循环 镗削循环 镗削循环
对孔加工固定循环指令的执行有影响的指令主要有 G90/G91 及 G98/G99 指令.图 8.2(a)及图 8.2(b)示意了 G90/G91 对孔加工固定循环指令的影响.
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G98/G99 决定固定循环在孔加工完成后返回 R 点还是起始点,G98 模态下,孔加工 完成后 Z 轴返回起始点;在 G99 模态下则返回 R 点. 一般地, 如果被加工的孔在一个平整的平面上, 我们可以使用 G99 指令, 因为 G99 模态下返回 R 点进行下一个孔的定位,而一般编程中 R 点非常靠近工件表面,这样可 以缩短零件加工时间,但如果工件表面有高于被加工孔的凸台或筋时,使用 G99 时非 常有可能使刀具和工件发生碰撞,这时,就应该 使用 G98,使 Z 轴返回初始点后再进 行下一个孔的定位,这样就比较安全.参见图 8.3(a),图 8.3(b). G99(返回 R 点) 图 8.3(a) G98(返回初始点) 图 8.3(b) 下个孔定位
下个孔定位 R点 R点
在 G73/G74/G76/G81~G89 后面,给出孔加工参数,格式 如下: G××X___ Y___ Z___ R___ Q___ P___ F___ K___; 重复次数 孔的加工参数 被加工孔的位置参数 孔加工方法 下面的表 8.2 则说明了各地址指定的加工参数的含义.
孔加工方式 G
见表 8.1 - - 18 - -
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以增量值方式或绝对值方式指定被加工孔的位置,刀具 向被加 工 孔运动的轨迹和速度与 G00 的相同. 孔加工参数 Z 在绝对值方式下指定沿 Z 轴方向孔底的位置, 增量值方式 下指 定从 R 点到孔底的距离. 孔加工参数 R 在绝对值方式下指定沿 Z 轴方向 R 点的位置, 增量值方式 下指定从初始点到 R 点的距离. 孔加工参数 Q 用于指定深孔钻循环 G73 和 G83 中的每次进刀量, 精镗循 环 G76 和反镗循环 G87 中的偏移量 (无论 G90 或 G91 模态, 总是增量值指令) 孔加工参数 P 用于孔底动作有暂停的固定循环中指定暂停时间,单位 为秒. 孔加工参数 F 用于指定固定循环中的切削进给速率,在固定循环中, 从初始点到 R 点及从 R 点到初始点的运动以快速进给的 速度进行, R 点到 Z 点的运动以 F 指定的切削进给速度 从 进行, 而从 Z 点返回 R 点的运动则根据固定循环的不同可 能以 F 指定的速率或快速进给 速率进行. 重复次数 K 指定固定循环在当前定位点的重复次数,如果不指令 K, NC 认为 K=1,如果指令 K0,则固定循环在当前点不执行. 由 G××指定的孔加工方式是模态的,如果不改变当前的孔加工方式模 态或取消 固定循环的话,孔加工模态会一直保持下去.使用 G80 或 01 组的 G 指令(参见表 1.1) 可以取消固定循环.孔加工参数也是模态的,在被改变或固定循环被取消之前也会一 直保持,即使孔加工模态被改变.我们可以在指令一个固定循环时或执行固定循环中 的任何时候指定或改变任何一个孔加工参数. 重复次数 K 不是一个模态的值,它只在需要重复的时候给出.进给速率 F 则是一 个模态的值,即使固定循环取消后它仍然会保持. 如果正在执行固定循环的过程中 NC 系统被复位,则孔加工模态,孔加工参数及 重复次数 K 均被取消. 下面的例子可以让大家更好地理解以上所讲的内容: 序号 程序内容 注 释 1 S____ M03; 给出转速,并指令主轴正向旋转. 2 G81X__Y__Z__R__F__K__; 快速定位到 X,Y 指定点,以 Z,R,F 给定的孔加工 参数,使用 G81 给定的孔加工方式进行加工,并重复 K 次,在固定循环执行的开始,Z,R,F 是必要的孔 加工参数. 3 Y__; X 轴不动,Y 轴快速定位到指令点进行孔的加工,孔 加工参数及孔加工方式保持 2 中的模态值.2 中的 K 值在此不起作用. 4 G82X__P__K__; 孔加工方式被改变,孔加工参数 Z,R,F 保持模 态 值,给定孔加工参数 P 的值,并指定重复 K 次. 5 G80X__Y__; 固定循环被取消, F以外的所有孔加工参数被取消. 除 6 G85X__Y__Z__R__P__; 由于执行 5 时固定循环已被取消,所以必要的孔加工 参数除 F 之外必须重新给定, 即使这些参数和原值相 比没有变化. - - 19 - -
被加工孔位置参数 X,Y
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X 轴定位到指令点进行孔的加工,孔加工参数 Z 在此 程序段中被改变. 8 G89X__Y__; 定位到 XY 指令点进行孔加工,孔加工方式被改变为 G98.R,P 由 6 指定,Z 由 7 指定. 9 G01X__Y__; 固定循环模态被取消, F 外所有的孔加工参数都被 除 取消. 当加工在同一条 直线上的等分孔时,可以在 G91 模态下使用 K 参 数,K 的最大取 值为 9999. G91 G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ K5; 以上程序段中,X,Y 给定了第一个被加工孔和当前刀具所在点的距离,各被加工 孔的位置如下图所示: 当前刀具 所在位置 最后一个被加 工孔的位置 第一个被加 工孔的位置 下面我们将依次图示并讲解每个固定循环的执行过程.
8.1.1 G73(高速深孔钻削循环)
在高速深孔钻削循环中,从 R 点到 Z 点的进给是分段完成的,每段切削进给完成 后 Z 轴向上抬起一段距离,然后再进行下一段的切削进给,Z 轴每次向上抬起的距离 为 d,由 531#参数给定,每次进给的深度由孔加工参数 Q 给定.该固定循环主要用于
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径深比小的孔(如Φ5,深 70)的加工,每段切削进给完毕后 Z 轴抬起的动作起到了 断屑的作用.
8.1.2 G74(左螺纹攻丝循环)
在使用左螺纹攻丝循环时,循环开始以前必须给 M04 指令使主轴反转,并且使 F 与 S 的比值等于螺距.另外,在 G74 或 G84 循环进行中,进给倍率开关和进给保持开 关的作用将被忽略,即进给倍率被保持在 100%,而且在一个固定循环执行完毕之前 不能中途停止.
8.1.3 G76(精镗循环)
主轴定向 X,Y 轴定位后,Z 轴快速运动到 R 点, - - 21 - -
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再以 F 给定的速度进给到 Z 点,然后主轴定向 并向给定的方向移动一段距离,再快速返回 初始点或 R 点,返回后,主轴再以原来的转速 和方向旋转.在这里,孔底的移动距离由孔 加工参数 Q 给定,Q 始终应为正值,移动的方 向由 2#机床参数的 4,5 两位给定. 在使用该固定循环时,应注意孔底移 动的方向是使主轴定向后,刀尖离开工件表 面的方向,这样退刀时便不会划伤已加工好 的工件表面,可以得到较好的精度和光洁度.
警告: 每次使用该固定循环或者更换使用该固定循环的刀具 时,应注意检查主轴定向后刀尖的方向与要求是否相符.如 果加工过程中出现刀尖方向不正确的情况,将会损坏工件, 刀具甚至机床!
8.1.4 G80(取消固定循环)
G80 指令被执行以后,固定循环(G73,G74,G76,G81～G89)被该指令取消,R 点和 Z 点的参数以及除 F 外的所有孔加工参数均被取消. 另外 01 组的 G 代码也会起到 同样的作用.
8.1.5 G81(钻削循环)
G81 是最简单的固定循环,它的执行过程为:X,Y 定位,Z 轴快进到 R 点,以 F 速度进给到 Z 点,快速返回初始点(G98)或 R 点(G99),没有孔底动作.
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8.1.6 G82(钻削循环,粗镗削循环)
G82 固定循环在孔底有一个暂停的动作,除此之外和 G81 完全相同.孔底的暂停 可以提高孔深的精度.
8.1.7 G83(深孔钻削循环)
和 G73 指令相似,G83 指令下从 R 点到 Z 点的进给也分段完成,和 G73 指令不同 的是,每段进给完成后,Z 轴返回的是 R 点,然后以快速进给速率运动到距离下一段 进给起点上方 d 的位置开始下一段进给运动. 每段进给的距离由孔加工参数 Q 给定,Q 始终为正值,d 的值由 532#机床参数给 定.见图 8.9.
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8.1.8 G84(攻丝循环)
G84 固定循环除主轴旋转的方向完全相反外,其它与左螺纹攻丝循环 G74 完全一 样,请参考 8.1.2 的内容.注意在循环开始以前指令主轴正转.
8.1.9 G85(镗削循环)
该固定循环非常简单,执行过程如下:X,Y 定位,Z 轴快速到 R 点,以 F 给定的速度 进给到 Z 点,以 F 给定速度返回 R 点,如果在 G98 模态下, 返回 R 点后再快速返回初始点.
8.1.10 G86(镗削循环)
该固定循环的执行过程和 G81 相似,不同之处是 G86 中刀具进给到孔底时使主轴 停止,快速返回到 R 点或初始点时再使主轴以原方向,原转速旋转.
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8.1.11 G87(反镗削循环)
G87 循环中,X,Y 轴定位后,主轴定向,X,Y 轴向指定方向移动由加工参数 Q 给定的距离,以快速进给速度运动到孔底(R 点),X,Y 轴恢复原来的位置,主轴以 给定的速度和方向旋转,Z 轴以 F 给定的速度进给到 Z 点,然后主轴再次定向,X,Y X, 轴向指定方向移动 Q 指定的距离, 以快速进给速度返回初始点, Y 轴恢复定位位置, 主轴开始旋转. 该固定循环用于图 8.13(a)所示的孔的加工. 该指令不能使用 G99, 注意事项同 G76.
8.1.12 G88(镗削循环)
固定循环 G88 是带有手动返回功能的用于镗削的固定循环,参见图 8.14.
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8.1.13 G89(镗削循环)
该固定循环在 G85 的基础上增加了孔底的暂停,参见图 8.15.
在以上各图示中我们采用以下方式表示各段的进给: 表示以快速进给速率运动. 表示以切削进给速率运动. 表示手动进给.
8.1.14 刚性攻丝方式
在攻丝循环 G84 或反攻丝循环 G74 的前一程序段指令 M29S则机床进入刚 性攻丝模态.NC 执行到该指令时,主轴停止,然后主轴正转指示灯亮,表示进入刚性 攻丝模态,其后的 G74 或 G84 循环被称为刚性攻丝循环,由于刚性攻丝循环中,主轴 转速和 Z 轴的进给严格成比例同步, 因此可以使用刚性夹持的丝锥进行螺纹孔的加工, 并且还可以提高螺纹孔的加工速度,提高加工效率. 使用 G80 和 01 组 G 代码都可以解除刚性攻丝模态,另外复位操作也可以解除刚 性攻丝模态. 使用刚性攻丝循环需注意以下事项: 1) G74 或 G84 中指令的 F 值与 M29 程序段中指令的 S 值的 比值(F/S)即为螺纹孔的螺距值. - - 26 - -
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2) Sx x x x 必须小于 0617 号参数指定的值, 否则执行固定循 环指令时出现编程报警. 3) F 值必须小于切削进给的上限值 4000mm/min 即参数 0527 的规定值,否则出现编程报警. 4) 在 M29 指令和固定循环的 G 指令之间不能有 S 指令或任 何坐标运动指令. 5) 不能在攻丝循环模态下指令 M29. 6) 不能在取消刚性攻丝模态后的第一个程序段中执行 S 指 令. 7) 不要在试运行状态下执行刚性攻丝指令.
8.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项
1.编程时需注意在固定循环指令之前,必须先使用 S 和 M 代码指令主轴旋转. 2.在固定循环模态下,包含 X,Y,Z,A,R 的程序段将执行固定循环,如果一个 程序段不包含上列的任何一个地址,则在该程序段中将不执行固定循环,G04 中的地 址 X 除外.另外,G04 中的地址 P 不会改变孔加工参数中的 P 值. 3.孔加工参数 Q,P 必须在固定循环被执行的程序段中被指定,否则指令的 Q,P 值无效. 4.在执行含有主轴控制的固定循环(如 G74,G76,G84 等)过程中,刀具开始切 削进给时,主轴有可能还没有达到指令转速.这种情况下,需要在孔加工操作之间加 入 G04 暂停指令. 5.我们已经讲述过,01 组的 G 代码也起到取消固定循环的作用,所以请不要将固 定循环指令和 01 组的 G 代码写在同一程序段中. 6.如果执行固定循环的程序段中指令了一个 M 代码,M 代码将在固定循环执行定 位时被同时执行,M 指令执行完毕的信号在 Z 轴返回 R 点或初始点后被发出.使用 K 参数指令重复执行固定循环时, 同一程序段中的 M 代码在首次执行固定循环时被执行. 7.在固定循环模态下,刀具偏置指令 G45～G48 将被忽略(不执行). 8.单程序段开关置上位时,固定循环执行完 X,Y 轴定位,快速进给到 R 点及从孔 底返回(到 R 点或到初始点)后,都会停止.也就是说需要按循环起动按钮 3 次才能 完成一个孔的加工.3 次停止中,前面的两次是处于进给保持状态,后面的一次是处 于停止状态. 9.执行 G74 和 G84 循环时, 轴从 R 点到 Z 点和 Z 点到 R 点两步操作之间如果按进 Z 给保持按钮的话,进给保持指示灯立即会亮,但机床的动作却不会立即停止,直到 Z 轴返回 R 点后才进入进给保持状态.另外 G74 和 G84 循环中,进给倍率开关无效,进 给倍率被固定在 100%.
9. 刀具补偿功能
9.1 刀具长度补偿(G43,G44,G49)
使用 G43(G44)H__;指令可以将 Z 轴运动的终点向正或负向偏移一段距离,这 段距离等于 H 指令的补偿号中存储的补偿值.G43 或 G44 是模态指令,H__指定的补偿 号也是模态的使用这条指令,编程人员在编写加工程序时就可以不必考虑刀具的长度 而只需考虑刀尖的位置即可.刀具磨损或损坏后更换新的刀具时也不需要更改加工程 序,可以直接修改刀具补偿值. - - 27 - -
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G43 指令为刀具长度补偿+,也就是说 Z 轴到达的实际位置为指令值与补偿值相 加的位置;G44 指令为刀具长度补偿-,也就是说 Z 轴到达的实际位置为指令值减去 补偿值的位置.H 的取值范围为 00～200.H00 意味着取消刀具长度补偿值.取消刀具 长度补偿的另一种方法是使用指令 G49.NC 执行到 G49 指令或 H00 时,立即取消刀具 长度补偿,并使 Z 轴运动到不加补偿值的指令位置. 补偿值的取值范围是999.999～999.999 毫米或99.9 英寸.
9.2 刀具半径补偿
当使用加工中心机床进行内,外轮廓的铣削时,我们希望能够以轮廓的形状作为 我们的编程轨迹,这时,刀具中心的轨迹应该是这样的:能够使刀具中心在编程轨迹 的法线方向上距离编程轨迹的距离始终等于刀具的半径.在本机床上,这样的功能可 以由 G41 或 G42 指令来实现. 格式:G41(G42)H__;
9.2.1 补偿向量
补偿向量是一个二维的向量,由它来确定进行刀具半径补偿时,实际位置和编程 位置之间的偏移距离和方向.补偿向量的模即实际位置和补偿位置之间的距离始终等 于指定补偿号中存储的补偿值,补偿向量的方向始终为编程轨迹的法线方向.该编程 向量由 NC 系统根据编程轨迹和补偿值计算得出,并由此控制刀具(X,Y 轴)的运动 完成补偿过程.
9.2.2 补偿值
在 G41 或 G42 指令中,地址 H 指定了一个补偿号,每个补偿号对应一个补偿值. 补偿号的取值范围为 0～200,这些补偿号由长度补偿和半径补偿共用.和长度补偿一 样,H00 意味着取消半径补偿.补偿值的取值范围和长度补偿相同.
9.2.3 平面选择
刀具半径补偿只能在被 G17,G18 或 G19 选择的平面上进行,在刀具半径补偿的 模态下,不能改变平面的选择,否则出现 P/S37 报警.
9.2.4 G40,G41 和G42
G40 用于取消刀具半径补偿模态,G41 为左向刀具半径补偿,G42 为右向刀具半径 补偿.在这里所说的左和右是指沿刀具运动方向而言的.G41 和 G42 的区别请参考图 9.1.
9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项
在指令了刀具半径补偿模态及非零的补偿值后,第一个在补偿平面中产生运动的 程序段为刀具半径补偿开始的程序段,在该程序段中,不允许出现圆弧插补指令,否 - - 28 - -
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则 NC 会给出 P/S34 号报警.在刀具半径补偿开始的程序段中,补偿值从零均匀变化到 给定的值,同样的情况出现在刀具半径补偿被取消的程序段中,即补偿值从给定值均 匀变化到零,所以在这两个程序段中,刀具不应接触到工件.
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第二篇 NC操作
1. 自动执行程序的操作
1.1 CRT/MDI操作面板
操作面板由 NC 系统生产厂商 FANUC 公司提供,其中 CRT 是阴极射线管显示器的 英文缩写(Cathode Radiation Tube),而 MDI 是手动数据输入的英文缩写(Manual Date Input). 我们选用的是 9〃单色 CRT 全键式的操作面板(见附页 1 插图)或标准键盘 的操作面板(见附页 2 插图),我们可以将面板的键盘分为五个部分:
1.1.1 软件键
该部分位于 CRT 显示屏的下方,除了左右两个箭头键外键面上没有任何标识.这 是因为各键的功能都被显示在 CRT 显示屏的下方的对应位置, 并随着 CRT 显示的页面 不同而有着不同的功能,这就是该部分被称为软件键的原因.
1.1.2 系统操作键
这一组有三个键, 分别为右上角 RESET 键,左下角的 OUTPUT/START 和 INPUT 键, 其中的 RESET 为复位键,OUTPUT/START 为向外设输出的指令键或执行 MDI 指令的指 令键,INPUT 为输入键.
1.1.3 数据输入键
该部分包括了机床能够使用的所有字符和数字.我们可以看到,除了&4TH&键 外,其余的字符键都具有两个功能,较大的字符为该键的第一功能,即按下该键可以 直接输入该字符, 较小的字符为该键的第二功能, 要输入该字符须先按 &SHIFT& (按 键 &SHIFT& 键后, 屏幕上相应位置会出现一个 &^& 符号) 然后再按该键. 例外的是 &F/No.& 键,该键的第二功能&No.&在检查各类参数,数据时使用,用于输入数据的数据号或 参数的参数号等.另外键&B/SP&中&SP&是&空格&的英文缩写(Space),也就是 说,该键的第二功能是空格.
1.1.4 光标移动键
在 MDI 面板的左方,标有&CURSOR&的上下箭头键(&↑&和&↓&)为光标 前后移动键,标有&PAGE&的上下箭头键为换页键.
1.1.5 编辑键和输入键
这一组有三个键:ALTER,INSERT 和 DELETE,位于 MDI 面板的右上方,这三个键 为编辑键,用于编辑加工程序.
1.1.6 NC功能键
该组的六个键(标准键盘)或八个键(全键式)用于切换 NC 显示的页面以实现不同的 功能.
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1.1.6 电源开关按钮
(全键式)或标有 机床的电源开关按钮位于 CRT/MDI 面板左侧, 红色标有 &OFF& &断& (标准键盘)的按钮为 NC 电源关断,绿色标有&ON&(全键式)或标有&通&(标准键盘) 的按钮为 NC 电源接通.
1.2 MDI方式下执行可编程指令
MDI 方式下可以从 CRT/MDI 面板上直接输入并执行单个程序段,被输入并执行的 程序段不被存入程序存储器.例如我们要在 MDI 方式下输入并执行程序段 X-17.5 Y26.7;操作方法如下: 1) 将方式选择开关置为 MDI. 2) 按 PROGRAM 键使 CRT 显示屏显示程序页面. 3) 依次按 X,-,1,7,.,5 键. 4) 按 INPUT 键输入. 5) 按 Y,2,6,.,7. 6) 按 INPUT 键输入. 7) 按循环起动按钮使该指令执行. 在 MDI 方式下输入指令只能一个词一个词地输入.如果需要删除一个地址后面的 数据,只需键入该地址,然后按 CAN 键,再按 INPUT 键即可.
1.3 自动运行方式下执行加工程序
1.3.1 启动运行程序
首先将方式选择开关置&自动运行&位,然后选择需要运行的加工程序(方法见 本篇&3.2 节搜索并调出程序&),完成上述操作后按循环起动按钮.
1.3.2 停止运行程序
当 NC 执行完一个 M00 指令时,会立即停止,但所有的模态信息都保持不变,并 点亮主操作面板上的 M00/M01 指示灯,此时按循环起动按钮可以使程序继续执行.当 M01 开关置有效位时,M01 会起到同 M00 一样的作用. M02 和 M30 是程序结束指令,NC 执行到该指令时,停止程序的运行并发出复位信 号.如果是 M30,则程序还会返回程序头. 按进给保持按钮也可以停止程序的运行,在程序运行中,按下进给保持按钮使循 环起动灯灭,进给保持的红色指示灯点亮,各轴进给运动立即减速停止,如果正在执 行可编程暂停,则暂停计时也停止,如果有辅助功能正在执行的话,辅助功能将继续 执行完毕.此时按循环起动按钮可使程序继续执行. 按 RESET 键可以使程序执行停止并使 NC 复位.
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2. 程序验证和安全功能
2.1 程序验证功能
2.1.1 机床闭锁
关于机床闭锁功能的说明请参考机床&机床使用说明书&中有关机床闭锁开关的 说明.在机床闭锁功能有效的情况下,M,S,T 指令仍然能够执行,但由于 G 指令不 被真的 执行,所以程序执行到 M06 换刀指令时会停止并等待 Z 轴的零点或第二参考点 到达信号 , 使程序不能够继续执行. 使用该功能可以根据坐标位置的显示验证程序的正确性.
2.1.2 Z轴闭锁
请参考&机床使用说明书&中关于 Z 轴闭锁开关的说明.
2.1.3 自动进给的倍率
在使用新程序加工零件时,您可能会发现有些地方的进给速度不合适,那么,使 用该功能可以立即改变进给的速度,实际的进给速度是编程进给率与倍率的乘积,倍 率值可以是 0%～150%,变化间隔为 10%.
2.1.4 快速进给的倍率
参考&机床使用说明书&中关于快速倍率开关的内容.
2.1.5 试运行
参考&机床使用说明书&中关于试运行开关的说明.使用该功能,可以在不上刀 具和不夹工件的情况下直观地看到机床的运行情况.
2.1.6 单程序段运行
参考&机床使用说明书&中关于单程序段开关的内容.
2.2 安全功能
2.2.1 紧急停止
参考&机床使用说明书&中关于急停开关的内容.建议除非发生紧急情况,一般 不要 使用该按钮.
2.2.2 超程检查
在 X,Y,Z 三轴返回参考点后,机床坐标系被建立,同时参数给定的各轴行程极 限变为有效, 如果执行试图超出行程极限的操作, 则运动轴到达极限位置时减速停止, 并给出软极限报警.需手动使该轴离开极限位置并按复位键后,报警才能解除.该极 限由 NC 直接监控各轴位置来实现,称为软极限. 在各轴的正负向行程软极限外侧,由行程极限开关和撞块构成的超程保护系统被 称为硬极限,当撞块压上硬极限开关时,机床各轴迅速停止,伺服系统断开,NC 给出 硬极限报警.此时需在手动方式下按住超程解除按钮,使伺服系统通电,然后继续按 住超程解除按钮并手动使超程轴离开极限位置.
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3. 零件程序的输入,编辑和存储
3.1 新程序的注册
向 NC 的程序存储器中加入一个新的程序号的操作称为程序注册, 操作方法如下: 1) 方式选择开关置&程序编辑&位. 2) 程 序 保 护 钥 匙开关置&解除&位. 3) 按 PROGRAM 键. 4) 键入地址 O(按 O 键). 5) 键入程序号(数字). 6) 按 INSERT 键.
3.2 搜索并调出程序
有两种方法.第一种: 1) 方式选择开关置&程序编辑&或&自动运行& 位. 2) 按 PROGRAM 键. 3) 键入地址 O(按 O 键). 4) 键入程序号(数字). 5) 按向下光标键(标有 CURSOR 的↓键) 6) 搜索完毕后,被搜索程序的程序号会出现在屏幕的右上 角.如果没有找到指定的程序号,会出现报警. 第二种方法: 1) 方式选择开关置&程序编辑&位. 2) 按 PROGRAM 键. 3) 键入地址 O(按 O 键). 按向下光标键 (标有 CURSOR 的↓键) 所有注册的程序会依次被显示在屏幕上. ,
3.3 插入一段程序
该功能用于输入或编辑程序,方法如下: 1) 用 6.2 节所述方法调出需要编辑或输入的程序. 2) 使用翻页键(标有 PAGE 的↑↓键)和上下光标 键(标 有 CURSOR 的↑↓键)将光标移动到插入位置的前一个 词下. 3) 键入需要插入的内容.此时键入的内容会出现在屏幕下 方,该位置被称为输入缓存区. 4) 按 INSERT 键,输入缓存区的内容被插入到光标 所在的 词的后面,光标则移动到被插入的词下. 当输入内容在输入缓存区时, 使用 CAN 键可以从光标所在位置起一个一个地向前 删除字符.程序段结束符&;&使用 EOB 键输入.
3.4 删除一段程序
1) 用 6.2 节所述方法调出需要编辑或输入的程序.
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2) 使用翻页键(标有 PAGE 的↑↓键)和上下光标 键(标 有 CURSOR 的↑↓键)将光标移动到需要删除内容的第 一个词下. 3) 键入需要删除内容的最后一个词. 4) 按 DELETE 键,从光标所在位置开始到被键入的词为止 的内容全部被删除. 不键入任何内容直接按 DELETE 键将删除光标所在位置的内容.如果被键入的词 在程序中不只一个,被删除的内容到距离光标最近的一个词为止.如果键入的是一个 顺序号,则从当前光标所在位置开始到指定顺序号的程序段都被删除.键入一个程序 号后按 DELETE 键的话,指定程序号的程序将被删除.
3.5 修改一个词
1) 用 6.2 节所述方法调出需要编辑或输入的程序. 2) 使用翻页键(标有 PAGE 的↑↓键)和上下光标 键(标 有 CURSOR 的↑↓键) 将光标移动到需要被修改的词下. 3) 键入替换该词的内容,可以是一个词,也可以是几个词 甚至几个程序段(只要输入缓存区容纳得下的话). 4) 按 ALTER 键,光标所在 位 置的词将被输入缓存 区的内 容替代.
3.6 搜索一个词
1) 2) 3) 4) 方式选择开关置& 程 序 编 辑&或& 自 动 运 行&位. 调出需要搜索的程序. 键入需要搜索的词. 按向下光标键(标有 CURSOR 的↓键)向后搜索或按向 上光标键(标有 CURSOR 的↑键)向前搜索.遇到第一 个与搜索内容完全相同的词后,停止搜索并使光标停在 该词下方.
4. 数据的显示和设定
4.1 刀具偏置值的显示和输入
1) 按 OFFSET 键,显示出刀具偏置页面(如果显示的不是 刀具偏置可以再按软件键 &补 偿&) 2) 使用翻页键(标有 PAGE 的↑↓键)和上下光标 键(标 有 CURSOR 的↑↓键)将光标移动到需要修改或需要输 入的刀具偏置号前面. 3) 键入刀具偏置值. 4) 按 INPUT 键,偏置值被输入. 按 F/NO.键后键入刀具偏置号, 再按 INPUT 键, 可以直接将光标移动到指定的刀具 偏置号前.( 注 意 NO. 键 和 字 符 L,Q,P 是 复 用 的).
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4.2 G54~G59 工件坐标系的显示和输入
1) 按 OFFSET 键,显示出工件坐标系页面(如果显示的不 是工件坐标系可以再按软件键 &坐 标&) 2) 使用翻页键(标有 PAGE 的↑↓键)和上下光标 键(标 有 CURSOR 的↑↓键)将光标移动到需要修改或需要输 入的位置. 3) 键入设定值. 4) 按 INPUT 键,设定值被输入.
4.3 NC参数的显示和设定
NC 参数的第一,二页为设置参数,没有参数号.其内容如下: REVX,REVY:分别设定 X,Y 轴的镜像状态.设 0 为镜像 OFF,设 1 为 ON. TVON:设置程序和参数输入或输出是否进行 TV 校验.1 为校验,0 为不校验. ISO:设定程序和参数输入/输出采用的编码.0 为 EIA 码,1 为 ISO 码. INCH:设定单位制.设 1 使用英制,设 0 使用公制.(不用). ABS:设定 MDI 方式下所使用的指令方式.0 为增量值指令,1 为绝对值指令. SEQ:设定程序编辑状态下是否自动插入顺序号.0 为不插入,1 为插入. 显示和设定参数的方法如下: 1) 方式选择开关置 MDI 位. 2) 按 PARAM 键.此时如果显示的不是参数页,可 以按软 件键&参数&,显示屏上将显示第一页设置参数. 3) 将光标移动到需要修改的参数号前. 4) 键入设定值,按 INPUT 键. 对于第一,二页的设置参数,可以使用光标上下键选择需要修改的参数然后直接 输入设定值即可.而对于其它参数来说,必须首先将设置参数 PWE 改为 1,PWE 改为 1 后 NC 会给出 P/S100 号报警,提示参数被修改.PWE 置 1 后,使用 PARAM 键翻回参 数页面,按 NO.键并键入参数号再按 INPUT 键可将光标移 动到需要修改的参数号前, 这时就可以键入参数值再按 INPUT 键将参数修改完毕,对于有些参数来说,修改后还 会出现 P/S000 号报警,这说明必须断电后 重新上电才能使参数生效.将所有需要修改 的参数修改完毕后按软件键&参数&使页面回到设置参数的第一页,将 PWE 改回 0, 再按 RESET 键可以使 P/S100 号报 警消除,如果还有 P/S000 号报警的话,则必须断电 后再重新上电才能够解除 报警.
4.4 刀具表的修改
1) 方式选择开关置 MDI 位. 2) 按 PARAM 键.再按软件键&诊断&,显示屏上将显 示 PMC 状态/参数页. 3) 按 NO.键,然后键入刀具所在参数号如 420(依据机床型 号不同而定),再按 INPUT 键,这时就可以看到 PMC 参数 中的刀具表部分.如果此时已经将 PWE 置为 1 的话,就 可以直接修改刀具表了. 刀具表参数的详细说明请参考机床使用说明书&. - - 35 - -
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警告: 刀具表一定要设定正确,如果与实际不符,将可能严重 损坏机床,刀具,夹具或工件,并造成不可预计的后果.
5. 显示功能
5.1 程序显示
当前的程序号和顺序号始终被显示在显示屏的右上角,除了 MDI 以外的其它方式 下,按 PROGRAM 键都可以看到当前程序的显示. 在程序编辑方式下,按 PROGRAM 键选择程序显示功能.这时按&LIB&软件键可 以看到程序目录的显示,在程序目录显示的时候按&程式&软件键可以显示程序文本. 显示程序目录时,我们同时可以看到程序存储器的使用情况: PROGRAM NO. USED:已被使用的程序号. FREE:剩余的可用的程序号的数量. MEMORY ARER USED:被使用的存储器空间. FREE:剩余可用的存储器空间的数量.
5.2 当前位置显示
位置的显示有三种方式,分别为绝对位置显示,相对位置显示和机床坐标系位置 显示. 绝对位置显示给出了刀具在工件坐标系中的位置. 相对位置值可以由操作复位为零,这样可以方便地建立一个观测用的坐标系.复 位方法是:按 X,Y,Z 键,屏幕上相应的地址会闪烁,再按 CAN 键,闪烁的地址后面 的坐标值就会变为零. 机床坐标系位置显示给出了刀具在机床坐标系中的位置. 在有位置显示的页面下,按&绝对&软件键,将以大字显示绝对位置;按&相对& 软件键,将以大字显示相对位置;按&ALL&软件键可以使三种位置方式同时在屏幕上 以小字显示.在 MDI 或自动运行方式下,我们会看到屏幕上还有另外一种位置显示, 该栏显示的是各轴的剩余运动量,即当前位置到指令位置的距离. 按&POS&键会使位置显示变为全屏幕方式.
6. 在线加工功能
6.1 有关参数的修改:
(一般出厂前已设定) 在使用在线加工功能之前,首先对下列参数进行检查: A:NO2.7 予置为&1& B:NO12.7 予置为&1& C:NO552 予置为&10& D:NO553 予置为&10& 由于使用了软件操作面板上的开关,因此对有关参数进行检查: - - 36 - -
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A:NO140 予置为&79& B:NO141 予置为&78& C:NO142 予置为&32& D:NO143 予置为&76& E:NO144 予置为&73& F:NO145 予置为&78& G:NO146 予置为&69&
6.2 有关在线加工的操作.
(1)在软件操作面板上设定在线加工有效. 按NC功能键OPR/ALARM然后在按软件键OPR会在CRT显示屏上右下方的位置看到 以 下内容: OPERATOR'S PANEL ON LINE : OFF ON
在此操作面板上设定了在线加工的选择开关,光标所在的位置可以看作是该开关 的状 态,当使用此功能时,开关的状态在ON的位置. (2)在线加工的操作. 首先通过操作面板送入一个空程序号,将方式选择开关置为AUTO自动方式, 打开 程序保护锁,当加工程序通过RS232 口准备传送时,按下机床主操作面板上的循环启 动按钮,确定所要加工的程序,加工程序则边传送边加工.在这种功能方式下加工程 序不占存储器内存,如再次加工时,需重新操作. 注:若在线加工程序中含子程序,则子程序必须预先写入机床存储器中.
7. 机床参数的输入 、输出
机床侧设置为:I/O=0 ISO=1 参数 002BIT0=1 552=10 计算机侧设置为:波特率(Baud Rate)为 4800,数据位(Data bits)为 7 位,停止位(Stop Bits)为 2 位,流程控制(Flow Control)为 Xon/Xoff,奇偶校验(Parity)为偶校验(Even). 将机床操作方式转换为 EDIT 方式, 在机床 MDI 键盘上按 PRGRM 键转到程序页面. 按 MDI 键盘上的 INPUT 键,此时 CRT 右下角显示闪烁的&标头 SKP&字样,说明 NC 已经准备好接收. 启动计算机的 Windows3.x 或 Window95 打开 Windows3.x 中的&附件&(Accessories)组,启动其中的&终 端仿真&(Terminal).选择&传输&菜单中&发送文本文件&启动传 输程序,开始传输. 打开 WIN95,用工具栏中的&查找&查找出 Terminal.exe 文件并打 开此文件.选择&传输&菜单中&发送文本文件&启动传输程序, 开始传输. 传输电缆的接线图如下:
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为防止在意外情况下的参数丢失,建议用户在机床安装调试完毕后及时使用计算 机对 NC 参数进行备份.进行该工作可以使用任何一种串行通讯软件,最常见的是 MS-Windows3.x 中的标准附件&终端仿真&(Terminal).具体作法如下: 将标准 9 针-25 针串行电缆联接在 NC 和计算机之间. 将计算机(最好是笔记本式)打开并启动 Windows3.x 或 Window95. 机床上电. 打开 Windows3.x 中的&附件&(Accessories)组,启动其中的&终端仿真& (Terminal). 打开 WIN95,用工具栏中的&查找&查找出 Terminal.exe 文件 并打开此文件. 选&设置& (Settings)菜单,&通讯&(Communications)子菜单,设置波特率(Baud Rate)为 4800,数据位(Data bits)为 7 位,停止位(Stop Bits)为 2 位,流程控制(Flow Control) 为 Xon/Xoff,奇偶校验(Parity)为偶校验(Even).设置完毕后按 OK 结束设置. 选&传送&(Transfers)菜单,&接收文本文件&(Receive Text File),在文件名 (File Name)一栏中指定文件名,并按 OK.此时计算机已经准备好接收. 在机床 MDI 键盘上按 PARAM 键转到参数页面, 并将方式选择开关置于 &程序编辑& 位. 按机床 MDI 键盘上的 OUTPUT/START 键,此时 CRT 右下角显示闪烁的 OUTPUT 字 样.计算机&终端仿真&(Terminal)的窗口下方 Bytes:一栏中显示已经接收到的数据 的字节数,表明传送过程正在顺利进行. 机床 CRT 右下角闪烁显示的 OUTPUT 字样消失后说明传送完毕,按计算机&终端 仿真&(Terminal)的窗口左下方的&停止&(Stop),整个传送过程结束. 如果是希望将计算机内的参数传送至 NC, 则按上述方法进行到第 5 步, 然后按以 下方法进行. 在机床 MDI 键盘上按 PARAM 键转到参数页面, MDI 方式下将参数 PWE 置&1&, 在 然后将方式选择开关置于&程序编辑&位,重新将 CRT 画面转到参数页面. 按 MDI 键盘上的 INPUT 键,此时 CRT 右下角显示闪烁的&标头 SKP&字样,说明 NC 已经准备好接收. 选&传送&(Transfers)菜单,&发送文本文件&(Send Text File),在文件名(File Name)一栏中指定参数文件的文件名,注意将选择窗口右下角的两个选择框清除(变 成空白),按 OK.
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此时计算机 &终端仿真& (Terminal) 的窗口下方显示的标尺指示已传送的数据量. 机床 NC 的 CRT 右下角闪烁显示的&标头 SKP&字样变为&INPUT&,表明传送过程正 在顺利进行. 计算机&终端仿真&(Terminal)的窗口下方显示的标尺填满整个标尺框,并最终 消失后,说明参数传送完毕. 在计算机内存储的文件为文本格式的文件,但包含一些其他字符,该文件经编辑 加工后就成为我们所看到的参数表. 电缆焊接图如下: 9 针侧 25 针侧
8. 用户宏B功能
使用子程序编程可以重复同样的操作,简化程序的书写工作, 但是用户宏 B 提供了 更丰富的编程功能,它允许使用变量,算术和逻辑操作及条件分支,使得用户可以自行 编辑软件包,固定循环程序.
8.1.1 变量概述
一个普通的零件加工程序指定 G 码并直接用数字值表示移动的距离,例:G100 X100.0.而利用用户宏,既可以直接使用数字值也可以使用变量号.当使用变量号时, 变量值既可以由程序改变,也可以用 MDI 面板改变. #1=#2+100 G01 X#1 F300 变量书写规格: 当指定一个变量时,在#后指定变量号.个人计算机允许赋名给变量,宏没有此 功能. 例:#1 也可以用表达式指定变量号,这时表达式要用方括号括起来.例:#[#1+#2―12] 变量值的范围:
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地方变量和公共变量可以有值 0 和在下述范围内的值: -;10―29~1047,如果计算结果无效,发出 111 号报警. 忽略小数点: 在程序中定义变量时,可以忽略小数点.例:当#1=123 被定义时,变量#1 的实际 值为 123.000. 未定义的变量: 当变量的值未定义时,这样的一个变量被看作&空&变量,变量#0 总是&空&变 量,是一个只读变量. 变量的类型: 根据变量号将变量分为四类,见下表: 变量号 #0 #1~#33 变量类型 &空& 地方变量 功能 这个变量总是空的,不能赋值. 地方变量只能在宏中使用,以保持操作的结果,关闭电 源时,地方变量被初始化成&空&.宏调用时,自变量分 配给地方变量. #100~#149(#199) #500~#531(#999) 公共变量 公共变量可在不同的宏程序间共享.关闭电源时变量 #100~#149 被初始化成&空&,而变量#500~#531 保持数 据.公共变量#150~#199 和#532~#999 可以选用,但是当 这些变量被使用时,纸带长度减少了 8.5 米. #1000~ 系统变量 系统变量用于读写各种 NC 数据项, 如当前位置, 刀具补偿值.
引用变量: 为了在程序中引用变量,指定一个字地址其后跟一个变量号.当用表达式指定一 个变量时,须用方括号括起来.例:G01 X[#1+#2] F#3.引用的变量值根据地址的最小 输入增量自动进行四舍五入.例:G00 X#1;其中#1 值为 12.3456,CNC 最小输入增量 1/1000mm, 则实际命令为 G00 X12.346. 为了将引用的变量值的符号取反, 在#号前加 &―& 号. 例:G00 X―#1;当引用一个未定义的变量时,忽略变量及引用变量的地址.例: #1=0 ,#2=&空&, 则 G00 X#1 Y#2;的执行结果是 G00 X0; 显示变量值: 1)按键 OFFSET 显示刀具补偿页面 2)按软键[MACRO]显示宏变量页面 3)按 NO.键后,输入一个变量号,然后按 INPUT 键,将光标移到输入的变量号的 位置. ☆当变量值空白时,变量为空. ☆********表示溢出(即变量的绝对值大于
或小于 0.0000001). 注意: 程序号,顺序号,任选段跳跃号不能使用变量.例:变量不能用于下列方法
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O#1; /#2G00 X100.0; N#3 Y200.0;
8.1.2 系统变量
系统变量能用来读写内部 NC 数据,如刀具补偿值和当前位置数据.然而,注意: 有些系统变量是只读变量.对于扩展自动化操作和一般的程序,系统变量是必须的. 刀具补偿值: 使用这类系统变量可以读写刀具补偿值.可用的变量数取决于能使用的补偿对 数,当补偿对数不大于 200 时,可以用变量#. 用于刀具补偿内存 A 的系统变量 补偿号 1 : 200 补偿号 1 : 200 系统变量 #1) : #1) 用于刀具补偿内存 B 的系统变量 几何补偿 #1) : #1) 磨损补偿 #1) : #1)
宏报警: 用于宏报警的系统变量: 变量号 #3000 功能 当#3000 中有 0~99 间的某一值时,NC 停止并显示报 警信息.报警信息不