GPS-RTK是什么和GNSS-RTK有什么不一样

NV08C-RTK /NV08C-RTK-A GNSS单频高精RTK板卡、定向板卡
NV08C-RTK /NV08C-RTK-A GNSS单频高精RTK板卡、定向板卡
描述NV08C-RTK GNSS板卡是一种易于集成的GNSS模块,提供先进和高精度导航功能满足终端用户应用。NV08C-RTK GNSS卡的外形尺寸兼容NovAtel的OEM615、OEMStar,OEMV-1G、Superstar II、OEMV-1G和OEMV1-DF接收机。带MCX天线座、20针通信口。NV08C-RTK实时差分RTK板&NV08C-RTK GNSS板卡提供32个通道GPS L1和GLONASS L1组合,码和载波相位跟踪。位置、速度和时间信息的最大更新速率高达20Hz,1 PPS(每秒脉冲)精度为15ns。NV08C-RTK GNSS板卡使用地区性广域差分增强系统(SBAS)修正如WAAS,EGNOS,MSAS和GAGAN提供的服务。NV08C-RTK GNSS板卡还提供伪距和相位RTCM格式差分修正处理(版本2.2、2.3、3.1),以支持DGNSS和RTK定位模式。NV08C-RTK GNSS板卡标称输入电压介于3.3和5.0 VDC(最低3.0、最大5.5 VDC),并NV08C-RTK卡,1cm实时差分精度。使用NV08C的NMEA和BINR命令接口。采用26MHz宽频晶振TCXO,具有高温度稳定性(±0.5 ppm),在弱卫星信号情况下获得快速定位。NV08C-RTK GNSS板卡特点:NV08C-RTK板卡安装尺寸?集成RTK功能? 基站和数据采集器模式?精确导航、定位和授时?RTK模式厘米级定位?数据更新高达20Hz?GPS,GLONASS和SBAS L1?3级滤波应对带外干扰?32个全球导航卫星系统跟踪通道?200K相关 - 确保快速的首次定位时间(TTFF)和信号高灵敏度?独立GLONASS群延迟校准保证非常高的精度?NMEA 0183/ IEC61162-1,二进制(BINR)和RTCM SC-104 v3.x数据协议?增强的接收机自主完好性监测(RAIM)和RTK模式?工业工作温度范围-40至+85°C?集成MEMS传感器(INS)?非常快速和简简单单集成&&?小尺寸和低功耗应用建筑,采矿和工业环境和结构监测机器控制与自动化并行驾驶系统精准农业无人驾驶飞行器(UAV)机器人与智能机器&&&&&&支持GNSS信号&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&L1 GPS/ SBAS C / AL1 GLONASS& СТ信道数&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&32个通道,每个通道能够接收任何支持的信号首次定位时间&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&冷启动:& 40秒(平均25秒)温启动:& 35秒(平均25秒)RTK初始化启动(3D定位后):& 10秒初始化可靠性:&99.9%灵敏度&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&冷星:&- 143 dBmA-GNSS:- 160 dBm跟踪模式:&- 160 dBmRTK模式:-137dBm精度1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&自主模式:&1.5米高程:&2米差分模式SBAS:&1米差分模式DGNSS:&1米RTK模式:1厘米+1ppm速度:0.05米/秒PPS精度&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&15纳秒(1西格玛),粒度38.5ns (1/26 Mhz)辅助GNSS&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&支持更新速率&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1/2/5/10/20赫兹限制&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&速度:小于500米/秒加速度:低于5g高度:小于5万米1&&&&& RMS, 24小时,静态,可视卫星 @ –137 dBm2.&&& 20 Hz定位/速度输出更新率支持GNSS+INS模式&&
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本帖最后由 老莫 于
16:15 编辑
与北斗有啥不一样?对我们的生活有什么影响?这是一个很有深意的话题。关于北斗,各类学术文章有很多,但太专业,普通人很难懂,看一会儿就没兴趣了,今天我就从闲谈的角度出发,来侃一侃北斗COMPASS!
网络上有很多北斗导航卫星相关的资料,多数是宣传政府科研实力的报道,内容比较单一,不便于读者全面了解,并且很多是非专业人士写的。科技报道不是由科技人士撰写,而是文科出身的记者提笔,只能触及北斗的表面,无法知其深意。这种现象是国内科技报道的顽疾了。
不仅仅是外行,包括许多测绘人,对北斗的理解还停留在“中国版的GPS”这样一个模糊的概念。其实在中国这么多宣扬的科技里面,北斗卫星导航系统是很靠谱的一项,是能够撑起“中国制作”的扛鼎之作,有必要了解那些你所不知道的北斗卫星。
北斗的命名
北斗卫星导航系统,英文名COMPASS,中文音译为BeiDou。其实从“北斗”这个命名说来也是大有文章,其一:Compass单词的意思是指南针,司南。而指南针作为中国古代四大发明之一,从它的发明伊始,就是作为导航工具。其二:司南,咱们都知道它是个磁石勺子,古人用来辨别方向的一种仪器,由于磁铁指南,故名司南,而勺子又象征着北斗七星,与北斗导航一拍即合。此时不得不说中华文明的博大精深。
北斗卫星导航CAMPASS
为什么中国要建设北斗?
GPS对全世界的来说是个福利,但在军事方面却是个问题。所以美国将GPS分为民码和军码,对外开放的只是民码,精度比美**方使用的军码差了十倍。更重要的是,万一跟美国打起了仗,人家把GPS民码给你一停,你不就懵了?
& &所以说,他国的军备绝不能依赖美国的GPS,必须要发展本国的定位导航系统。当然,全球定位导航系统只是少数大国的权利,因为全球定位导航系统实在是太浩大,综合国力微弱的小国家们根本就造不起,还是老老实实地继续用GPS吧!
北斗一代的由来
中华名族向来就是个有抱负的名族,在定位导航卫星这事上很重视。实际上从上个世纪70年代就已经开始用心了,七五规划中提出了“新四星”计划,随后提出过单星、双星、三星、三到五颗星的区域性系统方案,以及多星的全球系统设想。研究、论证、再研究、再论证……从来就没有停止过。
80年代初期,以“两弹一星”元勋成芳允院士为首的专家团体提出了双星定位方案,这是当时公认的最优方案,但因经济条件等原因搁置了十年。1991年,美国的GPS在海湾战争中的应用非常成功,于是彻底把中国人打醒了,决策层深刻意识到没这东西是真的不行,双星定位方案马上启动。
当时的国情是又没经验又没钱,刚起步可得悠着点,从小打小闹开始吧,上来就玩大的容易玩脱。懂点GPS定位原理的都知道,在空间中至少要有三颗卫星才能定位,我们的双星定位方案怎么定位呢?原来双星定位方案中有个高度仪,用户需要自测高程,并将结果作为第三个坐标。那为什么不干脆发射三颗卫星呢?原因很简单,高度仪很便宜,卫星很贵……
只有两颗星,当然不能像美国GPS那样搞中轨道的,轨道低了覆盖面就小,两颗中轨道卫星多数时间会在中国上空以外的地方飞行,那中国**还咋用呢?因此只能搞高轨道的,而且还得是静止的,这样才能妥妥地停在中国**的上空。静止高轨道是双星定位的必须选择,从技术上讲这毫无疑问是正确的,但却埋下了性能不强的隐患,这就是要谈的下一个问题,北斗一代的缺陷。
北斗一代的缺陷
卫星相对地面物体被测物体的相对速度越大,多普勒效应越明显,定位就会更加准确,这甚至是定位导航卫星的核心原理基础。由于北斗一代的这两颗卫星的轨道很高,导致了地面被测物体与卫星的相对速度很低,于是多普勒效应就不明显,其定位精度自然远远比不过GPS。
平心而论,北斗一代已经达到了设计指标,工程是非常成功的,毕竟就只有两颗星嘛,怎么能跟几十颗卫星的GPS相比呢,好比是你花了几百块买了个自行车,骂它不如小车好,这是有失偏颇的。
北斗曾经加入伽利略计划
北斗一代的使用体验比较差,怎么办?这时中国看上了欧洲的伽利略计划,这是欧洲国家联合搞的全球定位导航卫星系统计划,因为这个项目实在是太烧钱,欧洲有技术但缺钱,于是他们盯上了土豪中国,中国当时正因为北斗一代不给力而发愁呢,自然是一拍即合。据报道称中国加入了伽利略计划,并且很大方的交了两个亿的入会费。但中国越来越觉得不对劲,欧洲居然把日本和印度也拉入伙了,他们出的钱少但权利不少,这不是把中国作宝搞吗?而且这两个国家本来就是我们的冤家,于是乎中国退出单干,开始发展北斗二代。
北斗二代计划在2020年前发射35颗卫星,形成全球性的定位导航系统。
太空资源分配
北斗二代的规模与GPS相当,申请的轨道和频率与欧洲伽利略比较一致,这就不可避免地遇到了卫星轨道和频率争夺的问题。卫星轨道和空间频率是人类共有的资源,那该如何分配呢?国际规则是先占先得。该原则是西方发达国家制定的,他们认为各国都有同样机会的公平原则。即使你觉得没道理,你也没能力阻止发达国家占轨道和频率。
2005年伽利略计划的第一颗卫星上天了,但是因为缺钱而没有开通频率。随后中国北斗二代的第一颗星也随后上天了,而且上去就开通了,这下就把轨道和频率都占上了,这为啥呢?因为有钱,任性!
欧洲伽利略那边慢悠悠,而中国这边的北斗接二连三,后来还搞起了一箭双星,而伽利略计划和北斗二代有些频率是重合的,双方都在国际电信 联盟组织备案了,谁先占上就算谁的,中国的快节奏把欧洲搞急眼了,通过美国给中国施压,要求中国放慢脚步等等友好的欧洲人民。
以前欧美国家经济技术压制时抢占资源,中国技不如人只能认怂,好不容易翻盘了,现在要又我谦让?想太多。中国不理会欧美的**,按既定的节奏继续发射卫星。
北斗地基增强系统
虽然现在还没有把35颗卫星打全,但亚太地区的北斗二代定位导航网络已经建起来了,并已投入了使用。GPS和北斗的中轨道运动卫星都是30颗,它们各在太空上织就了一张网,GPS网眼最密处是在美国上空,北斗二代网眼最密处在中国上空,为本土提供服务是第一要务,目前华测承建我国最大省级北斗地基增强系统,该系统由100座基准站组成的基准站网络、数据处理系统、运营服务平台、数据播发系统和用户终端组成。
华测CORS北斗地基增强系统
对于亚太国家来说,北斗比GPS更有优势。亚太国家认识到了北斗的优势,中国政府也积极推动北斗二代在亚太地区的应用,于是泰国、马来西亚、文莱、印度尼西亚、柬埔寨、老挝等国家派出了19名专家,于2014年7月来到中国考察北斗二代,研究讨论合作的事项。
泰国专家表示,有些GPS卫星的信号泰国收不到,而北斗所有的卫星信号都能接收到,当然要建设北斗地基增强系统,而且泰国现在已建成了首批CORS站(连续运行卫星定位导航服务系统)。马来西亚紧随其后,将成为北斗地基增强系统的下一个落户的国家。
原文出自华测官网
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帖子魅力19741 点测绘币50 枚毕业学校山东科技大学所学专业测绘工程
说的真在理,对于大部分的人来说,北斗导航就是中国版的GPS,而且比人家落后了好多年的感觉
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测绘知识科普,关键是还挺有趣
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也不满意?产品主动找你!大疆D-RTK厘米级GPS定位系统开箱评测【5iMX评测室】
19:42作者:
大疆最新发布的D-RTK是专为A3系列飞控开发的更高精度的定位系统。与传统GPS、气压计定位方案相比,精度由米级提升至厘米级。与指南针模块相比,其双天线测向技术不仅精度更高,而且提供强大的抗电磁干扰策力,在高压线、金属建筑等强磁干扰环境下,也能保障可靠的飞行。D-RTK是航测、领域最具价值的模块。D-RTK模块分为GPS+北斗和GPS+GLONASS两种规格,用户可根据自身所处位置或需要,进行灵活的选择。
历史更新(欢迎点击前往):
【5iMX评测室】大疆M600专业航拍飞行器试飞体验
为了让大家能更直观地了解D-RTK,我们特别制作了这一期开箱评测。下面请跟随我们一道,来了解这一首次应用于民用无人机领域的D-RTK产品!
D-RTK模块只兼容DJI最新的A3系列飞控,近期购买会随产品附送一个400M的数传电台,用于连接地面站系统。
D-RTK的外包装
看起来普普通通,但里面藏有玄机
打开一侧,第一眼看到的是数传电台模块
拿出里面的所有东西,可见由两大部分组成——D-RTK和数传电台
首先我们来开启数传电台包装
内部如DJI一惯的包装盒设计:双侧卡合,左右折叠
打开之后,最明显的是一份纸质的“快速入门指南”;左右折叠空间内,有各种线缆和辅材。
“快速入门指南”下面藏着电台的天空端和地面端模块
包装盒内的全部物品
天空端天线有3条,实际使用时只用到其中2条,另一1条为附送的备用天线
地面端模块上的文字:通用微功率(短距离)无线电发射设备
这个模块用的是400MHz通讯频率,使用中需要注意手持对讲机,可能会对其产生干扰,因为大多数对讲机也是使用的该频率。
地面端模块的接口:USB、CAN/UART,以及模式开关
天空端模块的接口:USB、CAN/UART,以及模式开关
模式开关是该数传统电台独有的功能,提供给用户4种模式来选择:
1. 双向模式:一个基站连接一个移动端
2. 广播模式:一个基站连接32个移动端
3. 地面站模式:一个基站最多可同时连接5个移动端
接下来打开D-RTK模块的包装盒
一块硕大的铝合金基座
这个零件不是用来安装在M600上的
而是在地面使用,提供给用户一个地面站平台
包装盒内除GNSS天线和D-RTK模块外的所有物品如上图
提供了3根可折叠的天线固定支架,2短1长。
其中长的那一根用于地面站基座,安装一个GNSS天线在上面。
重头戏在这里:D-RTK模块和3个GNSS天线
3个GNSS天线是完全一样的(天空端用2个,地面端用1个)
2个D-RTK模块也是完全一样的(天空端和地面端各用1个)
做工和设计保持了DJI一惯的精良风格
侧面的接口布局简洁美观
GNSS天线的正面和背面
把支架、D-RTK预装到地面端基座上
再把数传电台也整合上去,安装完成!
地面系统可采用TB48/TB47/TB48S/TB47S供电。
也可以采用带有XT60插头的其他通用电池供电。
支持宽电压输入(12V-52V)
工作电流约:0.45A @ 12V
数传电台通过USB线连接电脑,电脑上需要安装DJI地面站软件。
接下来进行天空端模块的安装上面这组零件叫D-RTK安装支架,是D-RTK系统的专用安装支架
如果你同时购买了M600和D-RTK系统,那么这个支架是附送的
安装4条天线支架到固定板上
这些支架是铝合金材质的
用螺丝将GNSS天线固定在天线支架上
固定好后如上图所示
需要特别强调的是:
M600必须使用上述专用安装支架,因为它能确保稳固,同时对于天线的安装角度、位置、重心等也有十分精确的定位。
如果要把D-RTK系统用于其他机架,当然也是可以的。但是在安装时,需要注意以下要点:
1. 两个天线支架和飞行器重心必须保持在一条直线上,且两个天线之间的距离不能小于25cm(尽可能大)
2. 两个天线支架必须与飞行器重心成对称
3. 两个天线的安装高度必须保持一致
然后安装基板到M600顶部,需先安装基座4个
需拆掉对应的位置的螺丝,然后更换成长螺丝,最后固定完4个基座
每个基座由3颗螺丝固定
接下来,让我们把已经安装好GNSS天线的支架固定到M600顶部的基座上固定好后如上图所示
你可能已经注意到了,其中一个GNSS天线是朝机头的。
即:两个GNSS天线是按飞行方向前后分布的,而不是左右分布的。
这是安装上的要求。
用双面胶把电台天空端和D-RTK模块固定在顶板上
接下来进行布线,首先安装台电的两条天线
并将天线如上图所示这样,用专用天线夹子,夹在机身管上
注意把天线整理一下,避免缠绕螺旋桨。
接着把两个GNSS天线通过专用馈线连接到D-RTK模块上。
D-RTK模块的供电插座藏在M600的中心板内部,如上图所示
出厂时,这个插座上方有一个黑色的胶盖盖住起保护作用。
使用时,需要先取出胶盖。
在安装时,这个电源插座让我们寻找了很长时间。
把电源插头插到D-RTK电源端口、再把CAN线连接到A3飞控的任一CAN口
接着再用8pin CAN/UART线连接D-RTK和电台天空端
此时,D-RTK系统的硬件部分就算安装完成了。
布线方面需要注意两个问题:
1. 避免缠绕螺旋桨
2. 避免机臂收拆/展开时拉扯
关于DJI D-RTK和数传电台的硬件安装到这里就告一段落
欢迎持续关注5iMX,即将更新:软件调试和试飞!
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接下来打开D-RTK模块的包装盒
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一块硕大的铝合金基座
这个零件不是用来安装在M600上的
而是在地面使用,提供给用户一个地面站平台
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包装盒内除GNSS天线和D-RTK模块外的所有物品如上图
提供了3根可折叠的天线固定支架,2短1长。
其中长的那一根用于地面站基座,安装一个GNSS天线在上面。
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重头戏在这里:D-RTK模块和3个GNSS天线
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3个GNSS天线是完全一样的(天空端用2个,地面端用1个)
2个D-RTK模块也是完全一样的(天空端和地面端各用1个)
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做工和设计保持了DJI一惯的精良风格
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侧面的接口布局简洁美观
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GNSS天线的正面和背面
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把支架、D-RTK预装到地面端基座上
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再把数传电台也整合上去,安装完成!
地面系统可采用TB48/TB47/TB48S/TB47S电池供电。
也可以采用带有XT60插头的其他通用电池供电。
支持宽电压输入(12V-52V)
工作电流约:0.45A @ 12V
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数传电台通过USB线连接电脑,电脑上需要安装DJI地面站软件。
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