请教：做一个GPS定位系统，要求GPS模块要通过GPRS传输数据到指定电脑，怎么做 - 嵌入式系统编程 - 电子工程世界-论坛
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请教：做一个GPS定位系统，要求GPS模块要通过GPRS传输数据到指定电脑，怎么做
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一粒金砂（初级）, 积分 0, 距离下一级还需 5 积分
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想做一个GPS实时定位系统，这个GPS要通过GPRS传输数据，由一个计算机来接收数据，让GPS实时在GIS系统里显示。可是现在一点思路都没有，不知道应该怎么开始。包扩买什么GPS模块，GPRS模块，怎样编程来实现，目前已经有一个自己做好的GIS系统，请各位高手指点迷津！
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终端使用一个MCU通过UART口接收GPS模块接收到的数据，再把这些数据由GPRS模块发送到PC端的接收设备，接收设备通过串口发送给PC，GIS系统通过串口读取数据。
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一粒金砂（中级）, 积分 10, 距离下一级还需 190 积分
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请问Veabol：您说的pc端的接收设备是指什么？是指GPRS接收模块吗？要做这个系统我所想到的硬件：一个GPS+GPRS二合一的模块，一个GPRS接收模块，计算机。你说的单片机微控制器也没想着用。只是单纯的想，GPRS模块接收GPS模块的数据，再发送到GPRS接收模块，然后再通过串口发送给计算机。这样对不对？
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一粒金砂（初级）, 积分 0, 距离下一级还需 5 积分
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PC端不用接GPRS模块，PC端只要连接到Internet，有一个公网IP地址（不一定非得在这台PC上，全公司有一个公网IP就可以了），GPRS模块就能把数据传回来；终端这边得用一个双串口的单片机，一边接GPS，一边控制GPRS
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一粒金砂（初级）, 积分 2, 距离下一级还需 3 积分
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to denghc0917:我明白您的意思。只是我本身没做过串口通信的东西，对这个电脑接收GPRS模块不知从何入手，望指教，谢谢。。。
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pc与GSM模块用socket通信就可以了
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PC端不需要用到串口，走TCP/IP就可以了
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TE端通过GGSN节点进入网络，数据通过网络传到你的装有GIS系统的电脑，电脑所在是内网的话，还要知道公网的IP
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现在基本的思路已经有了，是这样：客户端（一个笔记本）连接GPS和GPRS模块，用来接收定位信息和通过GPRS发送这些信息，服务器端连接一个GPRS模块，用来接收这些信息，然后解析，存数据库，应用。
问题是，笔记本怎么来连接GPRS模块，要怎样设置，才能实现发送或接收数据呢？
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我们公司有做GPS/GPRS模块，有做西门子，BENQ，台湾长天GPS模块等。有兴趣可以登陆我们公司网站.我的手机是，张生，需要资料的请与我联系
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现在基本的思路已经有了，是这样：客户端（一个笔记本）连接GPS和GPRS模块，用来接收定位信息和通过GPRS发送这些信息，服务器端连接一个GPRS模块，用来接收这些信息，然后解析，存数据库，应用。
问题是，笔记本怎么来连接GPRS模块，要怎样设置，才能实现发送或接收数据呢？
服务器端连接一个GPRS模块，用来接收这些信息，然后解析，存数据库，应用。？？
你的服务器就靠GPRS模块连接网络？
客户端怎么获取你的IP和端口？
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服务器端连接一个GPRS模块，用来接收这些信息，然后解析，存数据库，应用。？？
你的服务器就靠GPRS模块连接网络？
客户端怎么获取你的IP和端口？
那请问你有什么高见？O(∩_∩)O~因为我不是这个专业的，现在做毕业设计，觉得自己的想法能行的通~~~
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#7L greenwater000 不是说得很明白了吗》
TE端通过GGSN节点进入网络，数据通过网络传到你的装有GIS系统的电脑，电脑所在是内网的话，还要知道公网的IP
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一粒金砂（初级）, 积分 4, 距离下一级还需 1 积分
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是的必须要通过GPRS来获取定位信息的，有一款GU620模块还不错，GPRS+GPS/北斗+蓝牙+GSM的操作还可以进行二次开发很多朋友都非常喜欢，现在正在火热售卖中，短信远程控制以及配置，启动即可进入数据透传模式，永不掉线，可实现低功耗功能，支持网络指示灯。（推荐） 支持OPEN AT技术，二次开发编程。
GU620 是一款内嵌高灵敏度 GPS&BEIDOU&蓝牙功能的 GSM/GPRS 模块，可同时 支持四频段制式，有更小的体积，可以进行板级 SMT,节省空间，降低成本。其 中的 GPS 是基于 MTK 的成熟芯片组设计开发，可进行高达 66 个 PRN 信道的卫 星跟踪,适用于车载监控导航，防盗跟踪，PND，跟踪器，个人安全设备等通信导 航设备。
& && &GU620&&分四个型号产品，分别支持 GSM&&制式的四频，同时可以选择是否支持G-SENSOR(三轴加速传感)，能够完全互相兼容。
另外，GU620 产品支持业界领先的 OPENAT 工作模式，用户可选择将自己的应用 程序二次开发移植到 GU620 模块上运行，可使用空间高达 400KB，同时提供各 种 API 应用函数库以及开发套件，方便灵活，节省开发成本。
GU620模块是一款高性能工业级GSM/GPRS/GPS+北斗/蓝牙模块，功能完善，尤其适用于语音、短信、GPRS数据服务、GPS导航的各种领域。GU620 是针对车辆监控、导航、手持设备、电信、电力受时、气球探空等应用推出的北斗/GPS双系统模块。合方圆科技完全自主知识产权的低功芯片。是目前市场上尺寸最小的完全国产化的北斗/GPS模块，集成度高、功耗低、非常适合对尺寸、功耗要求高的北斗规模应用。支持单系统独立定位和多系统联合定位单芯片支持完整接收机方案，直接输出数据
低成本，适用于大规模应用推广GPS与北斗技术应用：租赁车辆、信贷车辆、贵重物品保管及运输、重型机械设备租赁、汽车及摩电车辆防盗 牛羊放羊管理 特定性物品及车辆的监控
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GPS模块简介
SiRF芯片在2004年发布的最新的第三代芯片SiRFstar III（GSW 3.0/3.1），使得民用GPS芯片在性能方面登上了一个顶峰，灵敏度比以前的产品大为提升。这一芯片通过采用20万次/频率的相关器提高了灵敏度，冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s，可以同时追踪20个卫星信道。是目前市场上应用最为广泛，同时性价比也非常高的一款芯片，因此在本设计中同样采用以此芯片为核心的GPS模块。
GPS模块的数据格式
对GPS模块的数据处理本质上还是串口通信程序设计，只是GPS模块的输出遵循固定的格式，通过字符串检索查找即可从模块发送的数据中找出需要的数据，常用的GPS模块大多采用NMEA-0183 协议。NMEA-0183 是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。
以下是一组正常的GPS 数据
$GPGGA,,,N,,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35
$GPRMC,,A,,N,,E,0.00,0.0,261009,,*38
$GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.0,K*50
下面分别对每组数据的含义进行分析。
GPS 固定数据输出语句($GPGGA)，这是一帧GPS 定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。
例：$GPGGA,,,N,,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35
其标准格式为：
$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)
各部分所对应的含义为：
(1) 定位UTC 时间：08 时20 分06 秒
(2) 纬度(格式ddmm.mmmm:即dd 度，mm.mmmm 分)；
(3) N/S(北纬或南纬)：北纬38 度52.9276 分；
(4) 经度(格式dddmm.mmmm：即ddd 度，mm.mmmm 分)；
(5) E/W(东经或西经)：东经115 度27.4283 分；
(6) 质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；
(7) 可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=08；
(8) 水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.0；
(9) 天线高程(海平面，－999.9，单位：m)；天线高程=20.6m);
(10) 大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):无;
(11) 差分GPS 数据年龄，实时GPS 时无:无;
(12) 差分基准站号()，实时GPS 时无:无;
＊总和校验域；hh 总和校验数:35(CR)(LF)回车，换行。
GPRMC（建议使用最小GPS 数据格式）
$GPRMC,,A,,N,,E,0.00,0.0,261009,,*38
$GPRMC,&1&,&2&,&3&,&4&,&5&,&6&,&7&,&8&,&9&,&10&,&11&&CR&&LF&
(1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
(2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。
(3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
(4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。
(5) 经度，格式：度度分分.分分分分。
(6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。
(7) 相对位移速度， 0.0 至1851.8 knots
(8) 相对位移方向，000.0 至359.9 度。实际值。
(9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
(10) 磁极变量，000.0 至180.0。
(11) 度数。
(12) Checksum.(检查位)
$GPVTG 地面速度信息
例：$GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.0,K*50
字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为Track Made Good and Ground Speed（VTG）地
面速度信息
字段1：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
字段2：T=真北参照系
字段3：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
字段4：M=磁北参照系
字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段6：N=节，Knots
字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段8：K=公里/时，km/h
字段9：校验值
表 1 GPS模块主要参数
GPS模块主要参数
SiRF Star III
L1, 1575.42 MHz
1.023 MHz chip rate
同时跟踪通道数
5m（2维均方根, 允许广域差分系统）
1μS（与GPS时间同步）
1984年世界大地坐标系（WGS-84）
0.1S（平均值）
1S（平均值）
38S（平均值）
42S（平均值）
最高工作海拔
18km（60000feet）
515m/S（1000knots）
最大加速度
约60mA，不超过100mA
61mm×49mm×17mm
27.9mm×20mm×2.9mm
数据输出格式
SiRF二进制格式或NMEA 0183 GGA, GSA, GSV, RMC,VTG,GLL
数据输出电平
同时具备TTL电平和RS232电平
20pin插针（TTL电平）和DB9母座
（RS232电平）
外置有源GPS天线（3.3V/5V电压可选，
默认为3.3V）
CR1220锂电池，3V，不可充电
-40?C至+85?C
GPS模块的应用程序设计
GPS模块的应用程序设计主要分为两部分，第一部分为串口的设置于数据读取，第二部分为数据的分析和需要数据的提取。
与其他的关于设备编程的方法一样，在Linux下，操作、控制串口也是通过操作起设备文件进行的。在Linux下，串口的设备文件是/dev/ttyS0或/dev/ttyS1等。因此要读写串口，我们首先要打开串口，然后根据GPS模块的配置参数对串口的波特率、校验、流控制等进行设置，这些参数设置均通过对termios结构中c_cflag的配置实现，串口配置部分函数如下：
int gps::set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
struct termios newtio,
( tcgetattr( fd,&oldtio)
<span style="color: #)
perror(&SetupSerial 1&);
return -<span style="color: #;
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag
CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits )
case <span style="color: #:
newtio.c_cflag |= CS7;
case <span style="color: #:
newtio.c_cflag |= CS8;
switch( nEvent )
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
switch( nSpeed )
case <span style="color: #00:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
case <span style="color: #00:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
case <span style="color: #00:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
case <span style="color: #5200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
if( nStop == <span style="color: # )
newtio.c_cflag &=
else if ( nStop == <span style="color: # )
newtio.c_cflag |=
newtio.c_cc[VTIME]
= <span style="color: #;
newtio.c_cc[VMIN] = <span style="color: #;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=<span style="color: #)
qDebug()&&&com set error&&&
return -<span style="color: #;
qDebug()&&&set done!&&&
return <span style="color: #;
在GPS数据的处理上首先将窗口数据存入一个字符串，接着通过对字符串数据的判断来提取数据内容，判断分为两步，首先判断是什么类型的数据，在本程序的设计中需要读取$GPRMC和$GPGGA两组数据，因此首先判断字符串GPS_BUF[5]是C还是A，由于数据是通过符号“，”进行隔开，因此通过查找“，”来确定数据位置。在实现上将得到逗号位置函数单独封装调用，程序如下：
//得到指定序号的逗号位置
int gps::GetComma(int num,char *str)
int i,j=<span style="color: #;
int len=strlen(str);
for(i=<span style="color: #;i&i++)
if(str[i]==',')
if(j==num)
return i+<span style="color: #;
return <span style="color: #;
接下来根据数据格式，通过逗号位置，提取数据信息，程序如下：
void gps::gps_parse()
c = GPS_BUF[<span style="color: #];
if(c=='C')
GPS-&D.hour
=(GPS_BUF[ <span style="color: #]-'<span style="color: #')*<span style="color: #+(GPS_BUF[ <span style="color: #]-'<span style="color: #');
GPS-&D.minute =(GPS_BUF[ <span style="color: #]-'<span style="color: #')*<span style="color: #+(GPS_BUF[<span style="color: #]-'<span style="color: #');
GPS-&D.second =(GPS_BUF[<span style="color: #]-'<span style="color: #')*<span style="color: #+(GPS_BUF[<span style="color: #]-'<span style="color: #');
tmp = GetComma(<span style="color: #,GPS_BUF);
GPS-&D.day
=(GPS_BUF[tmp+<span style="color: #]-'<span style="color: #')*<span style="color: #+(GPS_BUF[tmp+<span style="color: #]-'<span style="color: #');
GPS-&D.month
=(GPS_BUF[tmp+<span style="color: #]-'<span style="color: #')*<span style="color: #+(GPS_BUF[tmp+<span style="color: #]-'<span style="color: #');
GPS-&D.year
=(GPS_BUF[tmp+<span style="color: #]-'<span style="color: #')*<span style="color: #+(GPS_BUF[tmp+<span style="color: #]-'<span style="color: #')+<span style="color: #00;
GPS-&status
= GPS_BUF[GetComma(<span style="color: #,GPS_BUF)];
GPS-&latitude = get_locate(get_double_number(&GPS_BUF[GetComma(<span style="color: #,GPS_BUF)]));
= GPS_BUF[GetComma(<span style="color: #,GPS_BUF)];
GPS-&longitude= get_locate(get_double_number(&GPS_BUF[GetComma(<span style="color: #,GPS_BUF)]));
= GPS_BUF[GetComma(<span style="color: #,GPS_BUF)];
GPS-&speed
= get_double_number(&GPS_BUF[GetComma(<span style="color: #,GPS_BUF)]);
UTC2BTC(&GPS-&D);
if(c=='A')
//&$GPGGA&
= get_double_number(&GPS_BUF[GetComma(<span style="color: #,GPS_BUF)]);
//将获取文本信息转换为double型
double gps::get_double_number(char *s)
char buf[<span style="color: #8];
i=GetComma(<span style="color: #,s);
strncpy(buf,s,i);
buf[i]=<span style="color: #;
rev=atof(buf);
double gps::get_locate(double temp)
m=(int)temp/<span style="color: #0;
n=(temp-m*<span style="color: #0)/<span style="color: #;
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