有谁可以帮我写一个双闭环无刷直流电机机闭环控制程序

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-11-20 17:53 标签： 无刷直流电机 单闭环
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直流电机转速闭环控制报告
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PLC直流电机闭环控制系统
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做个《基于STM32直流电机双闭环控制系统》懂的帮帮忙。
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具体的硬件实现有L298N驱动自带编码器的电机然后用12864输出实时转速，利用按键启停加速减速电机，下来我的问题是关于主程序的设计，是扫描按键触发中断程序，怎样才能用一个键控制一直加速呢，减速同理，还是我的想法不对，你们都是怎么做的，顺便我程序不太会，有人帮我调一下程序吗？实在是时间有点紧了。。。。
PWM控制，通过控制占空比控制转速。
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回复【2楼】正点原子:
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电流环怎么设计呢？
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回复【3楼】berserker:
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没搞过。
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