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MCGS组态软件对ModBus RTU设备读写命令分析
MCGS 组态软件对ModBus RTU设备读写命令分析
在PC 机MCGS 组态软件环境下,编制测试程序通过RS485接口对LG 的PLC (ModBus RTU通讯协议)进行继电器、寄存器读写操作(命令类型1、0、3、4),同时利用广州致远LA1032逻辑分析仪对通讯信号进行判读、分析。
1、 继电器类型—1输入继电器(只读)
使用ModBus RTU通讯协议的命令2(Read Input Status)
1-1、设备(PLC )地址=2;继电器地址=1;通道数量=1
02h(设备地址)+ 02h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 00h(起始地址Lo)
+ 00h(点数Hi)+ 01h(点数Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)
02h(设备地址)+ 02h(命令)+ 01h(字节数)+ XX h(数据字节)
+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)
1-2、设备(PLC )地址=2;继电器地址=2;通道数量=3
02h(设备地址)+ 02h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 01h(起始地址Lo)
+ 00h(点数Hi)+ 03h(点数Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)
02h(设备地址)+ 02h(命令)+ 01h(字节数)+ XX h(数据字节)
+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)
2、继电器类型—0输出继电器(读/写)
2-1、读状态时使用ModBus RTU 通讯协议的命令1(Read Coil Status ),类似于ModBus RTU通讯协议的命令2(Read Input Status)
设备(PLC )地址=2;继电器地址=3;通道数量=4
02h(设备地址)+ 01h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 02h(起始地址Lo)
+ 00h(点数Hi)+ 04h(点数Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)
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