如何用matlab画开环传递函数标准形式的伯德图

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-12-05 05:09 标签： 开环传递函数标准形式

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传递函数形式（Transfer Function）：Matlab提供内置函數tf（num,den）可直接用于系统传递函数形式的模型输入，其中num为传递函数分子多项式系数向量den为传递函数分母多项式系数向量。

零极点增益形式（Zero Pole）：Matlab提供内置函数zpk（z,p,k）可直接用于系统零极点增益形式的模型输入，其中z为系统零点组成的向量p为系统极点组成的向量，k为系統增益

首先找出波特图的所有交接频率囷对应的斜率变化值确定惯性(△K=-20 dB/dec)和一阶微分(△K=20 dB/dec)的各个环节（这需要你对最小相位环节的传函特别熟悉，直接写）再看最小交接频率前（即低频段）曲线斜率，其对应的斜率值是-20×v dB/dec确定v值。根据公式其中w表示频率k为比列环节，指数v意义如下：若大于零则表示为积分環节的阶数，再根据交接频率这一处对应的点代入L(w)=20lg(k/w^v)求比例k；若小于零则表示为微分环节的阶数，同上使用另一个公式L(w)=20lg(k×w^v)求比例k
比例、積分（或者微分）、惯性和一阶微分都出来了（二阶环节之类的最小相位环节一般不考察），各个环节的传函相乘即可得到所求！

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