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欧姆龙旋转编码器的分辨率、输出相、CW/CCW是什么...增量型和绝对型有什么区别...，这些你都懂吗？东莞宗拓小编为大家带来旋转编码器常见问题的TOP10，快来学习一下吧！
问题①：什么是旋编的分辨率？
分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360&等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360&等分成了256，每旋转1.4&左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。
问题②：什么是输出相？
增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。
问题③：什么是输出相位差？
轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360&。
A相、B相用电气角表示为90&的相位差。
问题④：什么是CW/CCW？
CW即顺时针旋转（Clock Wise）的方向，如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向
与CW反方向旋转时为CCW （Counter Clock Wise），如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相先进行相位输出，绝对型为代码减少方向。
问题⑤：什么是最高响应频率和允许最高转速？
最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为Hz。
允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。允许最高转速单位为r/min。
注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用。
问题⑥：什么是上升时间、下降时间？
上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。
下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间。
问题⑦：旋转编码器的输出形式集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出的区别是什么？
集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出（见图1）和PNP集电极开路输出（见图2）。
电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图3。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 图3
互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。输出电路见图4。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 图4
线性驱动输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。输出电路见图5。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图5
问题⑧：绝对型编码器的输出代码二进制码、BCD码和格雷二进制码的区别是什么？
二进制码是以二进制形式表示数值的编码。最高位以2的n次方表示。
BCD码是以二进制形式表示的十进制编码，每个十进制数都以二进制编码来表示。
格雷二进制码属于可靠性编码，其中所有相邻整数在它们的二进制编码中只有一数位不同，也就是任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化，这样就大大减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆可能性。
以数值0～15为例，这三者的码值见下表。
问题⑨：增量型编码器和绝对型编码器的区别是什么？
增量型编码器输出的是脉冲信号，绝对型编码器输出的是一个绝对的码值。
编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编码器，PLC断电再上电则在非断电保持的通道中所有数据是清零的；若是绝对型编码器，则通道中还是保持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过）。
问题⑩：如何判断旋转编码器的好坏?
① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；
② 接示波器查看波形；
③ 用万用表电压档测试输出是否正常。
编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线 ，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V
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欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C如...
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欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C如何与CPU224CN接线如何编程？ - 已解决问题
欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C如何与CPU224CN接线?如何编程？我要测量皮带走的米数。谢谢各位老师了。
问题补充：我用向导做试了好几次又根据书上的例程做了好几次都读不出HC0的脉冲数，是不是编码器坏了？应如何判断其好坏？我刚买的一个新的编码器，A接I0.0，B接I0.1，Z接I0.2&另外两根是电源线用HCO&模式10，怎么就读不出脉冲数？特别急啊。。。
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悬赏分:5 | 解决时间： 22:29:27 | 提问者：& - 资深学长&nbsp&nbsp第3级
问题ID：68090
采用高速计数器来完成，硬件加个增量式的光电编码器来完成，但是你要计算好编码器跑一周大概走了多少米的材料。下述都是不错的文档：关于西门子S7-200高速计数器的使用方法，连接：&高速计数器的使用方法请参照以下链接下载《S7-200可编程控制器系统手册》：《S7-200可编程控制器系统手册》的第132-----164页，对高速计数器有详细介绍。西门子S7-200在线视频：一个高速计数器的例子：LD&&&&&SM0.1MOVB&&&16#FC,&SMB37HDEF&&&0,&9MOVD&&&VD100,&SMD38MOVD&&&16#FFFFFFFF,&SMD42ATCH&&&长度到达:INT1,&12ENIHSC&&&&0使用时将HSC0的值做相应的计算；比较。可参考：&
顶级工程师&nbsp&nbsp第12级&
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提问者对于答案的评价：多谢各位老师。问题已经解决。
小毛毛虫：
你的编码器是NPN输出，你的DI前连接器的M端子要接24V+
7/28/:23 PM
5/6/:48 AM
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高速计数器的使用方法请参照以下链接下载《S7-200可编程控制器系统手册》：
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乐清市汇瑞电气有限公司
联系人：苏工
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欧姆龙编码器 脉冲 光电增量型旋转编码器特价
欧姆龙集团从日创业至今的82年中，通过不断创造新的社会需求，已经发展成为全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。
欧姆龙集团始创于1933年，立石一真先生在大阪建立了一个名为立石电机制作所的小
&型工厂，当时只有两名职员。公司在起步阶段除了生产定时器外，后来一度专门生产保护继电器。这两种产品的制造成为欧姆龙株式会社的起点。为了适应时代的发展，在公司成立50周年纪念时，公司名称与品牌名称实现了统一，改为&欧姆龙株式会社&。
截止到日有员工35,992人，全球营业额6,195亿日元，产品品种达几十万种，涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统以及健康医疗设备等广泛领域。
自日创业至今的76年中，通过不断创造新的社会需求，欧姆龙集团率先研发生产了无触点接近开关，电子自动感应信号机，自动售货机，车站自动售检票系统，癌细胞自动诊断等一系列产品与设备系统，为社会的进步与提高人类的生活水平作出贡献的同时，欧姆龙集团迅速发展成长为全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。
创造社会需求，构筑&安心&，&安全&，&环保&&健康&的社会，是欧姆龙集团的发展目标。
通过加强&传感和控制&这一集团的核心力量，向欧姆龙现在的用户们提供新价值，争取最大限度地满足用户的需求。
长期不断地创造企业最高价值
企业价值是所有企业相关者所共同关心的问题。所以企业必须把长期不断地创造金融市场中的企业最高价值作为经营的目标，为达到这一目标首先必须做到让用户满意，在社会上受到好评，让职工满意，其结果就是提高了所有企业相关者的满意程度，而只有实现了这一切才能够真正地为用户提供价值。
为用户提供更高层次的用户价值
高于CS(customer satisfaction用户满意)的价值一欧姆龙一贯注重抓住社会和市场变化 创造潜在于用户中的社会需求。这就是超越一般的用户满意 提供令用户&惊喜&的价值。欧姆龙今后应进一步加强在&传感与控制&技术方面的优势，继续为用户提供其所期待的最佳价值 同时创造21世纪以及新的时代需求和用户价值，创造企业的最高价值。
与金融市场的期待相吻合的价值管理
所谓企业就是利用股东的资金，代替股东进行企业活动的组织。置身于国际金融市场的企业，创造出高于资金成本的效益是它的责任，也是社会对它的最基本要求责任。金融市场不希望投资于那些单纯利用股东的资本获取眼前利益的企业，而是希望投资于能够本着明确目标，长期不断地扩大收益，有&未来发展前途&的企业，欧姆龙就是本着这样一个方针进行企业价值的经营管理的。
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欧姆龙实行的是预测未来趋势的前瞻型企业经营。
21世纪的最初10年为目标：以传感&控制为核心，作为国际化企业不断自我变革，争取成为对社会发展有贡献的企业。
健康而活跃的企业
健康的企业=现有事业与新规事业；效益与投资能够取得平衡的企业活跃的企业=各类人才聚集；能够创造性挑战性地开展工作的企业。
融合体企业
实行分权化的各部门在创造本部门最合理化的前提下，同时能够使集团整体实现最合理化的企业。
全方位当地化企业
利用各地特点为当地社会作贡献，从全球的角度出发在世界范围内谋求统一的企业。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
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1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
绝对型旋转编码器的机械安装使用：
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源&-&端要与编码器的COM端连接，&+ &与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
欧姆龙编码器 脉冲 光电增量型旋转编码器特价
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率&编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅绝对编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
近几年低压电器行业出现了前所未有的发展机遇。预计2001年到2010年每年新增装机容量为21GW左右。按照经验配套比计算，每年需要低压框架断路器约48万台，塑壳断路器482万台。加之国家鼓励机电产品出口，出口量稳步增长。所以，中国低压电器市场容量是巨大的，而且处于上升阶段，前景非常乐观。
国内企业力推第三代产品
但国外已推出第四代产品
中国低压电器行业从简单装配、模仿制造到自行开发设计，现
发展到近1000个系列，生产企业1500家左右，年产值约200亿人民币。
预计2010年，第一代产品将被淘汰，第二代产品将沦为低档产品，第三代产品将逐步成为中档产品。
正当我们加速开发第三代产品并推向市场的同时，国外一批著名低压电器制造商从20世纪90年代后期至21世纪初相继推出了新一代产品，其中框架断路器有施耐德公司MT系列、西门子公司3WL系列、ABB公司E系列、GE公司M-PACT系列、凯马公司Magnum系列等；塑壳断路器有施耐德公司NS系列、西门子公司3VL系列、ABB公司Tmax系列、GE公司Record plus系列、默勒公司NZM系列、凯马公司G系列、三菱公司WS系列等。新一代的产品除了具备高性能、电子化、智能化、模块化、组合化、小型化特征外，还增加了可通信、高可靠、维护性能好、符合环保要求等特征。特别是新一代产品能与现场总线系统连接，实现系统网络化，使低压电器产品功能发生了质的飞跃。
新技术特征
高性能、高可靠性、智能化、模块化且绿色环保
高性能。额定短路分断能力与额定短时耐受电流进一步提高，并实现Icu=Ics，如施耐德公司的MT系列产品，其运行短路分断和极限短路分断能力最高达到150kA。
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高可靠性。产品除要求较高的性能指标外，又可做到不降容使用，可以满容量长期使用而不会发生过热，从而实现安全运行。
智能化。随着专用集成电路和高性能的微处理器的出现，断路器实现了脱扣器的智能化，使断路器的保护功能大大加强，可实现过载长延时、短路短延时、短路瞬时、接地、欠压保护等功能，还可以在断路器上显示电压、电流、频率、有功功率、无功功率、功率因数等系统运行参数，并可以避免高次谐波的影响下发生误动作。
现场总线技术。低压电器新一代产品实现了可通信、网络化，能与多种开放式的现场总线连接，进行双向通信，实现电器产品的遥控、遥信、遥测、遥调功能。现场总线技术的应用，不仅能对配电质量进行监控，减少损耗。而且，现场总线技术能对同一区域电网中多台断路器实现区域连锁，实现配电保护的自动化，进一步提高配电系统的可靠性。工业现场总线领域使用的总线有Profibus、Modbus、DeviceNet等，其中Modbus与 Profibus的影响较大。
模块化、组合化。将不同功能的模块按照不同的需求组合成模块化的产品，是新一代产品的发展方向。如ABB推出的Tmax系列，热磁式、电子式、电子可通讯式脱扣器都可以互换。附件全部采用模块化结构，不需要打开盖子就可以安装。
采用绿色材料。产品材料的选用、制造过程及使用过程不污染环
欧姆龙编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
编码器（图1）
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
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2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
本产品网址：/b2b/huiruidq/sell/itemid-.html欧姆龙E6B2系列编码器接线方法(1)_百度文库
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欧姆龙E6B2系列编码器接线方法(1)
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