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谭建荣：智能制造与机器人关键技术发展趋势
　　【中国智能制造网 名家论谈】5月16日，以&智能+时代，智胜未来&为主题的第四届中国峰会暨智能经济人才峰会在宁波余姚举行，此次峰会主题涉及人工智能、机器人最新前沿技术、创新创业等多个当前被热议的话题。&　　在上午的论坛中，中国大数据与产业联盟理事长、中国机械工程学会副理事长谭建荣进行了《智能制造与机器人关键技术发展趋势》的主题演讲，阐述了未来智能制造、机器人技术、数字车间构造中的机器人等技术应用及趋势。&　　机器人技术发展的三大趋势&　　谭建荣认为，机器人发展数十年至今，在未来会有三个大的趋势：&　　一、软硬融合。&　　一直以来，在智能制造的数字车间机器人应用中，机器人硬件都被业界重视，但是软件也至关重要，因为人工智能技术就体现在软件里面，包括轨迹规划、车间布局、自动化上料等等都是需要软硬件结合的，光有开发硬件还不够，还要大量的可能还是软件开发人员。所以未来想要更好的发展，既要研发人员懂机械，又要懂信息技术，尤其是机器人相关的控制技术。&　　二、虚实融合。&　　在数字车间机器人应用中，机器人不能是孤立的，要通过大量仿真、虚拟现实等方式把车间实际加工过程有机结合起来。&　　三、人机融合。&　　人、机器以及机器人这三者需要有效互动，并且在工作过程中需要更高效的协作，如何把这三者有机融合也是未来的发展趋势之一。&　　机器人的发展7大路径&　　有了三大趋势之后，机器人会如何发展？谭建荣认为，基于三大趋势的机器人发展路径大致可分为7种。&　　1、从串联机器人到串并混联机器人&　　目前工业机器人大多是你人手臂的串联机构，需在各关节上设置驱动装置，各臂的运动惯量较大，难以实现高速或者超高速操作。&　　串并混联机构兼有并联机构刚度大喝串联机构工作空间大的有点，是今后机器人机构的一个重要发展方向。&　　2、从刚体机器人到刚柔体机器人&　　对于结构复杂不与紧凑的产品，其中配检测以及清理的工作空间往往具有狭小紧凑的特点，刚体机器人由于关节吃寸太大，往往难以在狭小空间完成作业。&　　仿象鼻、章鱼须或蛇等柔性多节结构的灵巧关节工业机器人应运而生，通过楼梯提高机器人末端或本体的可达性与灵活性。&　　3、从单机器人作业到多机器人协同&　　当机器人在制造空间分布性、功能分布性、任务并行性以及作业容错性等方面存在局限性，特别是在大尺寸部件焊接与装配中，其灵活性、可靠性、抗震性和负载能力等方面局限尤为突出。&　　通过多机器人信号传递、公共工作空间互锁、作业任务，协同实现多机器人协同，正逐渐引起工业界和研究机构的广泛重视。&　　4、机器人技术与技术相结合的应用&　　工业机器人与物联网的结合，催生了智能柔性自动化装配焊接应用。&　　通过物联网的感知功能，赋予工业机器人&五官&，使工业机器人具有视觉、触觉甚至味觉，能够实时采集生产过程中的各种数据。&　　通过物联网的网络化信息传递智能分析决策功能，赋予工业机器人&智力&，通过将生产过程中的人、物、数据流集成整合，能够完成大部分需要人来完成的工作。&　　5、机器人技术与虚拟现实相结合的应用&　　虚拟现实技术与机器人技术的结合，实现了虚拟融合的机器人是示教应用。&　　在虚拟环境中通过人机交互来完成机器人虚拟示教编程，不仅直观简便，而且可以摆脱对真实机器人的依赖，降低生产成本，提高生产效率，消除安全隐患。&　　基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互式遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。&　　6、机器人技术与模式识别技术的结合&　　模式识别用于机器人的检测非常有效，能够检查机器人加工的零件有没有质量的瑕疵，有没有不符合技术条件，这也是未来工业机器人技术需要重视的。&　　7、机器人技术与人工智能相结合的应用&　　现有工业机器人往往被固定在安全的工作地点，在操作人员对其工作任务进行示教后，一旦进入自动运行状态下，机器人与人便完全隔离。&　　通过传感器检测、人工智能、人机交互等技术与机器人技术的融合，使机器人能够直接与人并肩工作，消除人机之间的防护隔离，将人从简单枯燥的施教工作中解放出来。&　　工业机器人应用的4大障碍&　　虽然说了以上趋势，但是对于企业在做数字化车间、推广智能制造、推广机器人等方面，还有四个主要障碍。&　　谭建荣：工业机器人的关键技术、发展趋势及阻碍 | 中国机器人峰会&　　1、三个密集的制造模式&　　这里所说的三个密集的制造模式是指过去的劳动力密集、资源密集和污染密集，虽然改革开放三十多年以来，我们的制造业取得很大的发展和骄人的成绩，但是，这三个密集型指导模式存在的问题也不容忽视。&　　2、仿制为主的技术路线&　　改革开放以来我国浙江，江苏、广东、山东沿海经济发展比较快，但是企业大部分的产品都是仿制为主，特别是区域经济的带动，(区域经济好比一家做领带，然后家家户都做领带)，在短缺经济的时候，块状经济起了很大的作用，解决东西短缺的问题，但是现在市场经济成熟了，几乎每个行业都有出现了产能过剩，所以仿制为主的技术路线成了很大的问题。&　　3、低价竞争的营销策略&　　现在很多企业把新的价格作为最大优点，一个产品由于跟随了仿制为主的技术路线，一家产品生产出来，可以卖100块，但是再过半年，旁边一个厂生产出来就卖80块，再过半年旁边一个厂生产出来卖60块，等到卖60块的时候谁都没有钱赚，所以制造业存在的问题，很大程度是低价竞争的营销策略造成的。&　　4、粗放生产的车间管理&　　目前很多企业还是粗放型的，用机器人根本解决不了什么，这不是机器人的问题，而是精益生产的问题。&　　工业机器人的几点思考与建议&　　除了以上演讲内容之外，谭建荣在最后还简略的发表了一下关于工业机器人的几点思考与建议。&　　比如谭建荣提到，工业机器人应用要创新设计先行，想推广工业机器人，首先要创新设计先行。做智能制造、机器人应用，效率固然能够大大提升，但是，这只解决了产品怎么做的问题，至于做什么的问题还没有解决。所以创新与设计是工业机器人发展的要素之一。&　　另外还有上文说过的问题，谭建荣也相应提出了意见，比如工业机器人要与大数据结合、与模式识别结合、与虚拟现实结合、与精益生产结合等等。为业界提出了一些中肯的意见。&　　原标题：谭建荣：工业机器人的关键技术、发展趋势及阻碍
(来源：雷锋网)
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西北工业大学出版社
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工业机器人多领域火力全开
来源：中国智能制造网
作者：佚名日 10:11
[导读] 随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料等多领域实现了广泛应用。而工业机器人的广泛应用使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。
随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料等多领域实现了广泛应用。而工业机器人的广泛应用使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。
机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。随着&工业4.0&和&中国制造2025&的相继提出和不断深化，全球制造业正在向着自动化、集成化、智能化及绿色化发展。工业机器人被誉为&制造业皇冠顶端之明珠&，成为衡量一个国家制造水平高低的重要标准。中国作为全球第一制造大国，以工业机器人为标志的智能制造在各行业的应用越来越广泛。
汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在其它领域也得到了广泛应用。
在手机生产领域，工业机器人在分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接等一系列流程中表现出色。在这一应用领域，工业机器人小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。
据有关数据表明，产品通过机器人抛光，成品率可从87％提高到93％，因此无论&机器手臂&还是更高端的机器人，投入使用后都会使生产效率大幅提高。
金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。机器人在金属成形领域主要有数控折弯机集成应用、压力机冲压集成应用、热模锻集成应用、焊接应用等几个方面。
塑料工业的合作紧密而且专业化程度高，塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。即使在将来，这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多的工作岗位。要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。这对机器人来说当然毫无问题。它不仅最佳适用于在净室环境标准下生产工具，而且也可在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下，它也将可靠地提高各种工艺的经济效益。因为机器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作业。
以其多面手的特质，机器人的作业快速、高效、灵活。它结实耐用，能承受最重的载荷。由此可以最佳地满足日益增长的质量和生产效率的要求并确保企业在今后的市场竞争中具有决定性的竞争优势。
化工行业是工业机器人主要应用领域之一。很多现代化工业品生产要求精密化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性，在产品的生产中要求有一个洁净的环境，洁净度的高低直接影响产品的合格率，洁净技术就是按照产品生产对洁净生产环境的污染物的控制要求、控制方法以及控制设施的日益严格而不断发展。
因此，在化工领域，随着未来更多的化工生产场合对于环境清洁度的要求越来越高，洁净机器人将会得到进一步的利用，因此其具有广阔的市场空间。
工业机器人领域需要大量的资本与技术投入，以及完善的产业生态布局给予支撑，才能取得良好发展。目前我国工业机器人产业并未形成规模，大多数机器人企业都没有属于自己的品牌和核心技术。因此，我国的工业机器人产业如何不盲目跟风、拥有自主战略并且能够时刻保持创新意识，才是能够顺利抓住机遇实现弯道超车的关键。
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