哎哟不错机器人与传统工业机器人应用有什么区别？只是功能性更强了吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-07-27 08:55 标签： 工业机器人培训yuloo
MATLAB变换
MATLAB变换
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MATLAB提供命令与转换，如拉普拉斯及傅立叶变换。变换被用来作为一种工具，用于简化数据从另一个角度分析在科学和工程。
例如，傅立叶变换，使我们能够表示为时间的函数的频率的函数的信号转换。拉普拉斯变换，使我们能够转换成差分方程的代数方程。
提供的拉普拉斯，傅立叶和FFT命令拉普拉斯，傅立叶和快速傅立叶变换工作。
拉普拉斯变换
时间函数f（t）的拉普拉斯变换的函数，由下式给出下面的积分：
拉普拉斯变换的变换函数f（t）也表示为F（次）。可以看到这种变换或一体化进程的符号变量t的函数，F（T），转换成另一个函数F（s）和另一个变量s。
拉普拉斯变换将微分方程转化为代数。要计算一个函数f（t）的拉普拉斯变换，这样写：
laplace(f(t))
在这个例子中，我们会计算一些常用函数的拉普拉斯变换。
创建一个脚本文件，并键入下面的代码：
syms s t a b w
laplace(a)
laplace(t^2)
laplace(t^9)
laplace(exp(-b*t))
laplace(sin(w*t))
laplace(cos(w*t))
当运行该文件，它会显示以下结果：
362880/s^10
w/(s^2 + w^2)
s/(s^2 + w^2)
逆拉普拉斯变换
MATLAB允许我们计算拉普拉斯逆变换使用命令ilaplace。
ilaplace(1/s^3)
MATLAB将执行上面的语句，并显示结果：
创建一个脚本文件，并键入下面的代码：
syms s t a b w
ilaplace(1/s^7)
ilaplace(2/(w+s))
ilaplace(s/(s^2+4))
ilaplace(exp(-b*t))
ilaplace(w/(s^2 + w^2))
ilaplace(s/(s^2 + w^2))
当运行该文件，它会显示以下结果：
2*exp(-t*w)
ilaplace(exp(-b*t), t, x)
傅立叶变换
傅立叶变换，常用的时间变换的数学函数，函数f（t），进入一个新的功能，有时记为或F组，其参数是频率与周期/秒（赫兹）或每秒弧度的单位。新的函数，然后被称为傅里叶变换和/或函数f的频谱。
创建一个脚本文件，并键入下面的代码：
f = exp(-2*x^2);
%our function
ezplot(f,[-2,2])
% plot of our function
FT = fourier(f) % Fourier transform
当您运行该文件，MATLAB绘制如下图：
并显示以下结果：
(2^(1/2)*pi^(1/2)*exp(-w^2/8))/2
折线图的傅里叶变换为：
ezplot(FT)
给出了如下图：
傅立叶逆变换
MATLAB提供的 ifourier 命令，用于计算一个函数的傅立叶逆变换。例如，
f = ifourier(-2*exp(-abs(w)))
MATLAB将执行上面的语句，并显示结果：
-2/(pi*(x^2 + 1))
标签：&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&查看: 3518|回复: 4|关注: 0
如何使用matlab实现已知数据的laplace变换
<h1 style="color:# 麦片财富积分
新手, 积分 5, 距离下一级还需 45 积分
我的实验取了8000个采样点，这些采样点得到的数据拟合后得到了一个函数图象，如何将这些数据得到的结果进行laplace变换，并得出变换后的图象？
<h1 style="color:# 麦片财富积分
不是用现成的laplace命令么，help里面查
<h1 style="color:# 麦片财富积分
铁马秋风 发表于
不是用现成的laplace命令么，help里面查
我知道有laplace命令，我想把数据做laplace变换后输出图像function laplace
clear,clc,
x=xlsread('H-N数据001(-90)',-1);
y0=xlsread('H-N数据001(-90)',-1);
& && &&&%新建一个图形窗口
plot(x,y0);& && &&&%绘制加噪波形图
xlabel('采集通道');& && &&&%为X轴加标签
ylabel('data');& &&&%为Y轴加标签
y1=y0.^2;
& && &&&%新建一个图形窗口
plot(x,y1);& && &&&%绘制加噪波形图
xlabel('采集通道');& && &&&%为X轴加标签
ylabel('光强');& &&&%为Y轴加标签
y2=smooth(y1,5);& && &%利用移动平均法对y做平滑处理
& && &&&%新建一个图形窗口
plot(x,y2);& && &&&%绘制加噪波形图
xlabel('通道数');& && &&&%为X轴加标签
ylabel('平滑曲线');& &&&%为Y轴加标签
f=poly2sym(y2,'s');
ff=ilaplace(f);
& && &&&%新建一个图形窗口
surf(ff);复制代码显示的错误代码如下：
??? Error using ==& graph3d.surfaceplot.surfaceplot&localConstructor
Invalid input arguments
Error in ==& surf at 81
& & hh = double(graph3d.surfaceplot(args{:},'parent',cax));& &
Error in ==& laplace at 23
<h1 style="color:# 麦片财富积分
joker321 发表于
我知道有laplace命令，我想把数据做laplace变换后输出图像显示的错误代码如下：
??? Error using ==& gra ...
补充一句，我做 的是laplace逆变换
<h1 style="color:# 麦片财富积分
joker321 发表于
补充一句，我做 的是laplace逆变换
换个函数名试试
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Powered byMatlab&解拉普拉斯变换求解
Matlab 提供了Laplace,和ilaplace函数。
通常用法是：
Matlab 提供标准函数 F =
ilaplace(L,y,x)，L为也y的函数，F为x的函数，即若果你的拉普拉斯反变换的函数为（1/(t*t).）即我们通常见到的函数（1/（s*s
）,）那求它的反变换即为如下程序，并且通常的时间t改成g
laplace(F,s)
ilaplace(1/(t*t),t,g)
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。matlab符号函数与laplace变换
matlab符号函数与laplace变换
1，符号变量的创建函数sym，syms&2.拉普拉斯变换和逆变换laplace &&transform and&Inverse Laplace transform函数：laplace 和ilaplacefs = 1/s - 1/(s+wn)- wn/(s+wn)^2;ft = ilaplace(fs)结果ft =&1 - (t*wn)/exp(t*wn) - 1/exp(t*wn)
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