触发的控制方法：在全波输出端，前，用三极管取出过零脉冲。GP2中断，对半周波记时器（相角计数器）清零。表示相角计数 器从零开始，再使用TMR0溢出100&s中断（当然也可以再小些，以增加角度的分辨率），在中断中对半周波计时器加1，和比较相角的给定，是否相等？如 相等，发脉冲的允许信号为ON，脉冲一直发到半周波结束。发多脉冲的原因，是直流电机的特殊要求。在0—90度相角，反电势大于电压时，发触发脉冲也 触发不了可控硅。用一个脉冲触发不了可控硅。必须等到电机速度下降，反电势小于电源电压时才能触发可控硅，产生跳动，转速跳动。用多脉冲触发时，第一 个不能触发第二个第三个……自适应有效的触发。 速度上升时间控制：用一个跟随量与半周波记时器比较如相等，发脉冲的允许信号为ON，跟随量跟随速度给定。跟随的方法是按照用户的要求设定，定时的大小，定时进入比较，对跟随量加减1控制。 还可以设定起始的爬行速度，高速度限幅等。 此电路应用于晒图机，去掉了外部硬件零位起动连锁，起动时间符合要求，运行平稳。 图1 支流电机控制电路 说明：电机容量在200W时，所有选1N4007。可控硅选5A。三极管V1,V2用2SC1213 （30V 0.5A）。脉冲变比1：1：1。 R1,R2=10kΩ 。电机容量增加时，可控50A时，除主回路元件外，其他元件参数不变。
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地址： 电话：(86)774-2826670& & &&）你好！我现在使用PIC16F675，使用内部4MHZ。
GP5& &输入口；&&H ： 工作； L：停止；
GP3& &不使用；
GP4，GP2，GP1，GP0&&输出口，输出脉冲，时间50US；
GP4& & 外接NPN管& & L：不通；&&H：导通；
GP0& & 外接NPN管& & L：不通；&&H：导通；
GP1& & 外接PNP管& & L：导通；&&H：不通
GP2& & 外接PNP管& & L：导通；&&H：不通
现在有个问题：延时不对称
红字区 ： 当不加 这两条指令时， 两边脉冲输出对称；
& && && & 当加上 红字区&&这两条指令时， 两边脉冲出现&&45US& &&&50US& &区别；
请各位高手指点下，问题到底出现在哪里；&&急急急！！！！！！
程序如下：
WATERPROBE& & & & & & & & EQU& & & & GPIO5& & & & ; L=OK; H=NO WORK
DELAY_REG& & & & & & & & EQU& & & & 0X10& & & & ;用于延时
;脉冲输入值, 防止IO口有变化时,整个程序查询修改
PULSEONE& & & & & & & & EQU& & & & 0X1C
PULSETWO& & & & & & & & EQU& & & & 0X0B
ORG& & & & 0X00
GOTO& & & & MAIN
ORG& & & & 0X30
;初始化子程序
INITIALIZE_MAIN:
& & & & BSF& & & & STATUS,RP0
& & & & MOVLW& & & & & & & & 0X28
& & & & MOVWF& & & & & & & & TRISO& & & & ;GP3: 入;&&GP4,GP2-GP0: 出 GP5：入检测进水状态;
& & & & MOVLW& & & & & & & & 0X00
& & & & MOVWF& & & & & & & & OPTION_REG& & & & ; 开上拉
& & & & MOVLW& & & & & & & & 0X20
& & & & MOVWF& & & & & & & & WPU& & & & & & & & ;上拉GP5开
& & & & MOVLW& & & & & & & & 0
& & & & MOVWF& & & & & & & & IOC& & & & & & & & ;电平变化中断&&关
& & & & MOVWF& & & & & & & & INTCON& & & & ;关闭全局中断
& & & & BCF& & & & STATUS,RP0
& & & & MOVLW& & & & & & & & 0X0D& & & & & & & & ;PROBLE DON'T WORK
& & & & MOVWF& & & & & & & & GPIO
& & & & RETURN
;延时子程序& &10KHZ& &100US一个循环,两组脉冲输出,每组平均为:50US;
;整个流程&&合计48US;& &余2US 为 GPIO 附值
;延时不做循环，做流水。保证高低脉冲时间都一样
& & & & CALL& & & & & & & & INITIALIZE_MAIN& & & & ;初始化
& & & & BTFSC& & & & & & & & GPIO, WATERPROBE& & & & ;检测电极是否放入水中
& & & & GOTO& & & & & & & & MAIN& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & ; H=电极未工作,返回主程序
; GPIO4 和 GPIO0 工作
; GPIO1 和 GPIO2 停止;& &GP3 不用
& & & & MOVLW& & & & & & & & PULSEONE& & & & & & & & & & & & ;脉冲值一
& & & & MOVWF& & & & & & & & GPIO& & & & & & & & & & & & & & & & ; 2US
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & BTFSC& & & & & & & & GPIO, WATERPROBE& & & & ;检测电极是否放入水中
& & & & GOTO& & & & & & & & MAIN& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & ; H=电极未工作,返回主程序
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP& & & & ;10
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& & & & NOP
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& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP& & & & ;20
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP& & & & ;30
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& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP& & & & ;40
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP& & & & ;48
& & & & MOVLW& & & & & & & & 0X0D& & & & & & & & ;PROBLE DON'T WORK
& & & & MOVWF& & & & & & & & GPIO& & & &
& & & & NOP
; GPIO4 和 GPIO0 停止
; GPIO1 和 GPIO2 工作;& &GP3 不用
& & & & MOVLW& & & & & & & & PULSETWO& & & & & & & & & & & & ;脉冲值二
& & & & MOVWF& & & & & & & & GPIO& & & & & & & & & & & & & & & & ;2US
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & BTFSC& & & & & & & & GPIO, WATERPROBE& & & & ;检测电极是否放入水中
& & & & GOTO& & & & & & & & MAIN& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & ; H=电极未工作,返回主程序
& & & & NOP
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& & & & NOP& & & & ;10
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& & & & NOP
& & & & NOP
& & & & NOP& & & & ;46& & & &
& & & & MOVLW& & & & & & & & 0X0D& & & & & & & & ;PROBLE DON'T WORK
& & & & MOVWF& & & & & & & & GPIO& & & & NOP
& & & & GOTO& & & & & & & & PULSE
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