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斯托尔电脑横机操作基础
更多内容请登录 第一部分：电脑横机基础针织入门 1》 针织的概念：弯曲的线条相互之间嵌套（纵向相互串套、横向相互连接）而成 纬编：线条沿横向的方向将该线条形成的线圈相互串套而成 经编：线条沿纵向的方向将该线条形成的线圈相互串套而成 2》 线圈的形成 主要成圈机件：织针（观看 Flash 演示，上机看成圈过程） 织针的
部位：针钩、针舌、针踵、针杆 在成圈区域中，先把垫放在织针上的纱线弯成一定大小的未封闭线圈，然后穿过旧线圈而形成新 的一只线圈。 【知识点】 了解成圈的过程对于调机非常重要，在实际的编织过程中，若其中的一个成圈过程不在较好 的编织状态下面，就会不能安全地编织 退圈：织针上升，使针钩下的旧线圈移至针舌下的针杆上，为了防止旧线圈上升，旧线圈需 要由沉降片和坯布的牵拉所握持。 垫纱：在舌针和沙嘴的相对运动下，纱线垫放到针钩和针舌之间。 闭口：织针下降，将垫上的纱线引入针钩下，针舌在旧线圈的作用下向上翻转关闭针口， 所 形成的旧线圈和即将形成的新线圈就分隔在针舌的两侧。 成圈：舌针继续下降，旧线圈上移划过针舌，并从针舌上脱落；形成的新线圈逐渐弯曲， 织 针下降到所需要的位置，并形成线圈。 3》 线圈的主要参数以及表示： 线圈长度：指编织一个线圈所需要的纱线长度，一般以毫米来表示。 【知识点】 为了使编织衣片的表面美观，应该尽量保证所形成的线圈大小一致，所以在编织的过程中除 了要保证压针三角在同一水平线上，还要注意纱线喂入的张力波动较小。 同样的编织程序， 若编织的线圈长度较大， 则所需要的纱线就越多， 当然织片显得就更松了。 【知识点】 线圈长度的测量：可以用拆散的方法测得一组相同的编织单元的纱线实际长度，也可以测的 织片的克重，通过纱线的支数转化而得。 纱线支数：表示纱线细度或者线密度的度量值。 Nm: 在公定回潮率下，1g 重的纱线所具有的长度（以米数计算） 4》 密度： 在一定纱线密度的条件下，针织物的稀密程度。横密是沿线圈横向方向上，一定距离之内的线圈 个数；纵密是沿线圈纵行方向上，一定距离内的线圈个数。 【知识点】 在弯成编织和水洗整理之后的织片中，线圈的密度会发生变化的，主要的原因是：在编织的过程 中，由于需要将纱线弯曲成圈，将会形成一定的纱线张力，而这个张力并不是在完成编织之后立 刻得到释放，其需要时间和外部的作用下，将弯曲成圈的线圈达到稳定的状态。 以上为针织基础入门内容（2h） 上机操作 1》 介绍 STOLL 电脑横机的系统组成、触摸屏的使用、学习机器启动、加载程序濮院 STOLL 技术交流群
更多内容请登录 2》 加载程序（简单介绍如何加载程序和保存程序） Sintral 文件: Jacquard 文件: Set-up 文件: 控制三角，导纱器和针床 控制选针 控制机头速度、导纱器、牵拉、线圈密度等读入程序注意事项：确定机头方向 3》 查看穿纱示意图 学习如何查看使用沙嘴的类型、在 SINTRAL 中查看穿纱要求 【知识点】 电脑横机的用纱要求： 为了保证横机的编织过程顺利以及产品的质量，在使用纱线的时候要注意纱线的牢度和弹性， 若 纱线的弹性不好，则就不容易翻针，并且线圈成型也不美观；若纱线的捻度较大，就非常容易产 生斜片；若纱线比较脆，则编织四平组织的时候就容易断纱，所以在编织的过程中以及做程序的 时候，一定要注意纱线的性质。 4》 穿纱练习 切夹纱的位置排列和沙嘴的停位要求 起头弹力纱的穿纱要求、分离纱的穿纱、废纱的穿纱要求等 【知识点】 穿纱的基本原则 * 尽量使纱线垂直，平行喂入而不要互相缠绕 * 主纱线应该尽量穿在最边缘的位置，使穿入喂纱轮的张力减少 * 穿纱过程中，要注意每个部位的纱线张力的大小 * 在新的机型上面侧边张力控制装置的变化（区别于老的机器） * 在允许的情况下，两根或以上的纱线穿入应当分开穿入直至在导纱器上合并 * 注意起头弹力纱、分离纱以及保护纱的不同穿纱方式 5》 上机练习编织，仔细观察编织的过程和编织的状态 如何用黄色操纵杆控制机速 机头防护罩、侧门和结头探测装置实现遇紧急停机 6》 完成之后，关机。 以上为机器操作入门内容（2H） 针织物的基本结构 复习穿纱过程（理论） 1》 纬编结构的表示方法 线圈图：用图形表示线圈在织物内的形态，也可以称为线圈结构图 编织图：将织物的横截面形态，用符号来表示编织的顺序和织针动作的工作情况。 2》 基本组织和变化组织以及相应的编织图 单面组织：正面和方面组织 罗纹组织：正面线圈纵行和反面线圈纵行构成 双反面组织：正面线圈横列和反面线圈横列构成 胖花组织或鱼鳞组织 空气层组织 挑孔组织：移圈处中断，形成孔眼 阿兰花组织、绞花组织：线圈相互交换位置 摇床组织：线圈倾斜（横移变化组织） 提花组织、嵌花组织、添纱组织 多针距变化组织、织可穿。 【知识点】濮院 STOLL 技术交流群
更多内容请登录 针织物的组织变化比较多，所以也比较难以区分，特别使各种组织可以相互组合，所以掌握起来 比较苦难。但是，对于这些组织，我们可以从源头把握织物的特性，那就是：任何的针织物都是 由线圈组成的。只要掌握了这个线圈的变化，也就不难了。 以上为针织基础知识（2H） 上机操作 1》 STOLL 机器的各种机型、针距的概念、数字的表示方法、系统组成 2》 如何做机器的基准运动 3》 观察 STOLL 电脑横机的起头（介绍起头空转的目的） 4》 上机编织各种组织，并画编织图 5》 控制机器的运行速度（操作杆手动控制、操作界面的按钮控制） 6》 上机操作要注意的问题 以上内容熟悉机器的运行状态和了解各种不同组织的编织过程（1H） 针织物的基本结构分析 1》 如何做织物的起头（保证不可脱散） 2》 的观察线圈的形态（成圈、集圈、浮线） 3》 查看线圈的站位（前后线圈的相对位置） 摇床编织后线圈歪斜的规律： 线圈的歪斜是由于是前后行编织的时候，后针床在不同的位置上形成的。也就是说， 当 前行在一定的位置上编织，而下一行需要通过后针床横移之后再进行编织，则会在当前行形 成的线圈上产生线圈歪斜。 若当前行编织的是前床线圈，后床也是线圈，则会在当前行形成的线圈上会产生歪斜， 前床的线圈歪斜方向与摇床的方向相反，后床形成的线圈，产生的歪斜与摇床方向相同； 若 当前行编织的是前床线圈，后床是集圈，则会在形成的前床线圈产生歪斜，歪斜方向与摇床 方向相反；若当前行编织的是前床集圈，后床线圈，则会在形成的后床线圈产生歪斜，歪斜 方向与摇床方向相同。 4》 如何画线圈编织图 5》 针织线圈中的收放针以上内容为织物分析（1H） 上机操作 1》 如何修改线圈的密度（密度马达的转动）濮院 STOLL 技术交流群
更多内容请登录 调节密度值和针织物密度概念，两个密度的不同含义及关系 2》 电脑横机的牵拉工作原理（含辅助牵拉） 牵拉系统使电脑横机的主要系统之一。 牵拉梳的交接过程 牵拉数值的组成和参数的修改【知识点】 牵拉的主要功能是将织物从编织区域中引出来，并保证编织工艺能够正常进行；只要保证 能够顺利编织，一般情况下，牵拉的作用力应该偏小。牵拉的要求是：沿整个编织宽度作用的 每个线圈的作用力能够尽量相等。 牵拉力由两个部分组成：①机头在折返点时的预张力（WMI） ；②编织过程的牵拉力(WM)。 在实际编织过程中，若牵拉力较大，主罗拉的接触压力过大都会非常容易磨损牵拉辊 在织物还没有到达牵拉辊的时候，编织过程的牵拉由牵拉梳来控制。 3》 如何修改牵拉数值（数值的意义） ，牵拉要适度； 4》 修改密度、牵拉，仔细观察数据的修改对编织状态的影响 5》 如何修改沙嘴（导纱器距布边的距离） 【知识点】 导纱器的安装要求： 每个系统的导纱器和编织系统的三角中心的距离在两个机头方向都应该一致 导纱器要准确地在两个针床间运动，导纱器距闭合针舌的距离应该为 0.5 mm 到 1.0 mm 导轨 1 和 8 上的导纱器也应该适当调高 0.5 使它们接触不到限位块 使用 YD 设置沙嘴到布边的距离 以上内容为熟悉机器常见参数的操作 电脑横机的操作界面濮院 STOLL 技术交流群
更多内容请登录 1》 编织状态显示 【知识点】 在以下的操作界面，图形显示了所以的编织状态，包含了牵拉、沙嘴、线圈编织、编织指令、 状态显示、计数器等等所有的编织内容，所以在实际的操作过程中，要查看当前的编织情况以 及记录编织状态，都可以通过该界面来操作2》 当前编织功能的动作 以上内容为熟悉机器界面的操作濮院 STOLL 技术交流群
更多内容请登录 上机操作 1》 开机做基准运动（牵拉梳和针床横移的基准运动） 2》 加载程序、保存程序 3》 上机操作，根据织片的要求和编织的结构，调整密度、牵拉、机速，达到较好的编织状态 4》 熟悉界面操作，常见按钮功能操作 以上内容为掌握机器操作的主要内容 电脑横机的工作原理 1》 编织部件在针床上的安排 【知识点】2》 介绍机头的三角结构以及三角的走针轨迹以上内容为 1.5 小时，了解各种编织部件的相互配合 上机操作 1》 织针在针板上的排放，如何更换织针部件 2》 了解如何拆卸机头，了解织针的走针轨迹（编织、集圈、不编织、移圈、接圈） 3》 对编织部件安装要注意的地方 4》 常见上机问题以及处理 在出针的位置上进行相反的机器运行操作 在横移的位置上进行脱布刷片 找不到机头运行的方向 如何识别坏针 以上内容为熟悉机器操作，对编织过程中出现的一些普通问题，能够独立处理 总结： 上挡车的时间太少，所以对后续上手 M1 软件影响很大。濮院 STOLL 技术交流群
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copyright &copyright 。文档资料库内容来自网络，如有侵犯请联系客服。电脑横机操作注意事项
操作注意事项：(电脑横机制版）　　　 -
读盘：不顺畅时可以重新关电源后插拔USB插口，再开机读盘。 　　　 -
穿纱：要调好天线弹力，侧天线弹力　　　 -
按打样办的要求调整度目、拉力等。现在跟大家讨论PICASSO系统增目的问题 　　　 -
确定花样展开（安全针数）以及纱嘴摆放位置。　　　 -
挂布：即时给副罗拉开合情况，机头速度小于40M/S，布片到达主罗拉时关掉副罗拉、增大速度。　　　
开始编织：(电脑横机制版）　　　　 -
随时检查布片密度及确认布片的长短及松紧度（跟足样办尺寸）　　　　 -
毛纱粗细、有无过蜡毛纱摆放位置等都影响衫片长短　　　　 -
拆片纱要重新试度目拉力！！！　　　　 -
随时了解用纱情况，以及毛料色差等。　　　　 -
衫片分码、分色整齐叠好按要求捆好给查货员。 　　　　 -
重新读盘后注意度目拉力并注意开始起底时速度。　　　　 -
注意卷布倒箞以及副罗拉绕纱（如有一定要清除后才开机）　　　 -
　注意：编织时人若离开机器一段时间一定要停机 　　　 -
度目 ：(电脑横机制版）　　　　 -
编织时度目越来越大　　　 -
检查线路是否接触不良。　　　 -
检查度目马达螺丝是否松动　　　 -
两口同时做编织，若一口度目异常变小，可把度目原点适当放大　　 -
检查是哪个度目马达异常，只修改异常马达编织度目　　　 -
撞连接针脚
（长针针脚）　：(电脑横机制版）　　 -
度目是否灵活　　　　 -
连接针脚是否损坏。　　　　 -
连接针脚在针床上运行是否顺畅，用手压下去是否弹起自如。　　　　 -
度目马达螺丝是否松动。　　　　 -
度目转盘是否顺畅。　　　　 -
压针三角是否到位。　　　　 -
度目感应器是否损坏。　　　　 -
度目太紧不能脱圈，也会撞连接针脚。　　　　 -
检查翻针三角与翻针护路是否顺畅。　　　 -
检查蝶山接针针路是否顺畅。　　　 -
检查度目与碟山针路是否顺畅。 　　　　 -
度目滑块低于山板，造成度目底板螺丝拧紧后不顺畅。 　　　 -
固定天齿被撞歪
（沉降片）　：(电脑横机制版）　　　 -
检查被撞歪固定天齿所在针床位置，前后针床、活动天齿在机头推至该处时，间隙应不小于4条。 -
织针与固定天齿的出针缝隙不得小于10条。
乱花 ：(电脑横机制版）　　　　　 -
看布片乱花是否有规律，比如都是4号选针器，选针器损坏。　　　　 -
选针器的选针片是否在同一平面上。
　　　　 -
看偷选或漏选，增减选针器垫片。　　　　 -
调整参数，选针原点，选针微调。　　　　 -
调整选针器左右参数。　　　　 -
更换选针脚。
　　　　 -
选针脚在针床是否太紧，太松，是否顺畅。　　　　 -
线路检查，各插头是否插好，有无接触不良现象。　　　　 -
主驱动皮带太松，寸动时机头抖动。 　　　　 -
更换选针基板。
　　　　 -
下针尺太松或太紧也会造成乱花。　　　 -
平摇漏针　：(电脑横机制版）　　　 -
乱花 　　　　 -
天杆安装是否规范。　　　　 -
毛刷是否按标准安装。　　　　 -
纱嘴高低，纱嘴是否对正嘴孔中缝。　　　 -
织针在针床上不顺畅。
　　　　 -
翻针漏针（典型；前床向右后翻前漏针，放慢速度、减少箞布拉力。加快翻针速度。 -
选针器中有铁屑及毛刺、毛尘及油污用不带水的气枪吹，擦试。　　　　 -
换弹簧片长的织针。
斜片　：(电脑横机制版）　　　　 -
如果斜片，把布片长的一边针板下降，短的一边板上升，使两边布片等同。同时保持嘴孔的间距和出针缝隙。　　　　 -
如果布片两边长短不一，刚好导轨也不一平的情况下可增减导轨垫片使布片两边长短一样。 　　　九、
翻针　　　　　　 -
看翻针位是否正确 　　　　 -
若同一口翻针机头向左行跟向右行翻针位相差太大，检查翻针三角与碟山是否标准。　　　　 -
若翻针位正确，有部分织针过高或过低，孔位相差太大，要下针板整修，直至标准。　　　　 -
织针是否损坏
：(电脑横机制版）　　　　 -
检查织针是否换错（如12G换错为14G） 　　　 -
在不影响出针缝隙，嘴孔间距的情况下，上升针板。　　　　 -
在不影响翻接针的情况下，下降机头盒。
　　　　 -
密度太松 　　　　 -
牵拉力太小，天线、侧天线弹力不够。 　　　　 -
检查碟山是否是旧型碟山。　　　　 -
翻接护山有无装错如（14G装错12G翻针护山） 　　　　 -
生克未压到位，活动天齿把纱钩起。
编织包针 (含针)　：(电脑横机制版）　　　 -
织针损坏，针舌不灵活。 　　　　 -
　　　　 -
编织时有浮纱 　：(电脑横机制版）　　　 -
升克或固定天齿把纱钩起
活动天齿损坏使织针吃不到纱
导轨和主副培林间隙太大或太小
编织时有异常响声 ：(电脑横机制版）　　　　 -
检查选针器是否正常　　　　 -
检查山板与针板之间是否有异物　　　　-
检查织针上下活动是否正常　　　-
检查生克马达是否正常　　　　 -
主驱动皮带过松或过紧　　　　 -
检查机头滑动是否歪掉　　　　 -
山板与针板间距是标准（20-40条）　　　　 -
会订插片是否平整。 　　　　-
升克固定板螺丝是否与升克座有磨擦。　　　　-
检查机头山板上的螺丝级有无松掉，针板螺丝是否松动。　　　　-
培林与导轨间隙不大于50条，亦不能太紧。　　　　-
机头运行时与荧屏板金有无磨擦。　　　　-
织针所运行针路是否顺畅。
度目卡死也会有接针脚撞击声音。 　　　　-
送纱器运转的异常声音，可能滚筒没有锁正。　　　　-
纱嘴是否过底碰到针钩或针舌，纱嘴螺丝是否松动。　　　-
（一）电脑横机编织吊目时;吊目不吊反而编织，压针三角压不到位。
（二）电脑横机撞选针针脚
　　1）选针是否回复到位
　　2） 针槽是否运行顺畅，针槽内有无铁屑，空运转时间要足够，速度不能超过0。45
　　3) 是否针脚型号不对
　　4) 山板与针板间距太大超过40条以上
　　5）导轨与培林间隙超过大。
（三）、电脑横机显示主马达错误
　　1）线路接触不良
　　2）更换主马达
　　3）速度过大时显示，要更换驱动器。
（四）、电脑横机显示摇床马达错误
　　1）查线路接触不良
　　2）关电重开机
　　3) 换摇床马达
　　4) 换摇床驱动器
（五）电脑横机织针推倒翻针位时，不顺畅
　　1）翻针铁线压针太紧
　　2）针板插片槽铣的过深
　　3）针尺过紧或变形
　　4）织针变形
　　5）固定天齿间隔片是否装错。
（六）电脑横机在正常编织时有固定织针不选或漏选
　　1）调整乱花
　　2）更换选针针脚
　　3)调整纱嘴校正
　　4）机头左右反转、
　　5)在不影响翻针的情况下，若不选升山板.漏选、降山板
　　6)插片间距过紧，用螺丝刀松动一下
　　7)对调选针器
　　8)下针尺过紧或太松
　　9)出现在两边时，看机头原点是否正确
电脑横机电磁铁的工作原理与典型结构
电磁铁的结构形式很多，。按磁路系统形式可分为拍合式、盘式、E形和螺管式。电脑横机电磁铁的基本工作原理,当线圈通电后，铁心和衔铁被磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力。当吸力大于弹簧的反作用力时，衔铁开始向着铁心方向运动。当线圈中的电流小于某一定值或中断供电时，电磁吸力小于弹簧的反作用力，衔铁将在反作用力的作用下返回原来的释放位置。
电脑横机电磁铁是利用载流铁心线圈产生的电磁吸力来操纵机械装置，以完成预期动作的一种电器。它是将电能转换为机械能的一种电磁元件。
电脑横机电磁铁主要由线圈、铁心及衔铁三部分组成，铁心和衔铁一般用软磁材料制成。铁心一般是静止的，线圈总是装在铁心上。开关电器的电磁铁的衔铁上还装有弹簧．
2．电脑横机电磁铁的分类
按其线圈电流的性质可分为直流电磁铁和交流电磁铁；按用途不同可分为牵引电磁铁、制动电磁铁、起重电磁铁及其他类型的专用电磁铁。
牵引电磁铁主要用于自动控制设备中，用来牵引或推斥机械装置，以达到自控或遥控的目的；制动电磁铁是用来操纵制动器，以完成制动任务的电磁铁； 起重电磁铁是用于起重、搬运铁磁性重物的电磁铁。
3．电脑横机电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种：①交流电磁铁。阀用交流电磁铁的使用电压一般为交流220V，电气线路配置简单。交流电磁铁启动力较大，换向时间短。但换向冲击大，工作时温升高(外壳设有散热筋)；当阀芯卡住时，电磁铁因电流过大易烧坏，可靠性较差，所以切换频率不许超过30次／min，寿命较短。②直流电磁铁。直流电磁铁一般使用24V直流电压，因此需要专用直流电源。其优点是不会因铁芯卡住而烧坏(其圆筒形外壳上没有散热筋)，体积小，工作可靠，允许切换频率为120次／min，换向冲击小，使用寿命较长。但启动力比交流电磁铁小。
③本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。这种电磁铁本身带有半波整流器，可以在直接使用交流电源的同时，具有直流电磁铁的结构和特性。 1、首先是电源设计，即线圈两端的电压。建议使用直流电源，因为直流电流可以保证次吸力稳定，没有交变。介于你设计的磁吸力小，可选用5-12V直流电源（电压越大，反应速度越快）。2、绕线组材料的选取，如果设计要求绕线组质量轻，则可选择漆包铝线。一般情况下，选择漆包铜线，因为铜的电阻率低。 3、考虑绕线组的发热，绕线组是有电阻的，其发热功率P=U*U/R（U为电源电压）。4、选用横截面积合适的导线作为绕线组。 5、磁吸力F∝磁感应强度B，而B∝I*N（电流与匝数的乘积） ，而I=U/R，且R∝N。（复杂吧，简化一下） 具体公式：B=u*I*N/2；R=ρ*L/S=ρ*π*D*N/S；（u是轮子的磁导率、ρ是导线的电阻率、S是导线的横截面积、D是线圈的平均直径≈32mm、N≈0.85*(20-12)*33.5/S、L是导线总长 。注意：S的单位是平方毫米；ρ的单位是欧姆毫米） vgH3&pDiU6
则：B≈0.59*u*S/ρ(可以看出只要绕线区域一定，B与N无关。) ~=6xyc/c
看线圈发热功率：P=U*U/R∝(S^2)；所以导线横截面积S尽量取小，但S过小会导致磁吸力变化速度慢。
　　 全自动电脑横机是针织行业中技术含量较高的机械，它集成了计算机数字控制、电子驱动、机械设计、电机驱动、针织工艺等技术为一体，可以编织非常复杂的手摇横机无法完成的衣片组织。所以随着生活水平的提高，对电脑横机的需求越来越大，要求也相对的提高，伺服应用在横机上也顺利成章。
　　2．JSDA伺服应用在电脑横机上
　　电脑横机主要由控制器，机头，针板，摇床，床身组成。
　　JSDA伺服应用在电脑横机上，包括2部分：第一部分驱动主电机，通过皮带传动带动机头在床身上做来回往复运动，第二部分驱动摇床电机通过皮带，带动滚珠丝杠来移动针板对校花纹。
　　3．JSDA伺服特性
　　1）JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机 ，采用 ppr增量型编码器，性能突出。
　　2）多种模式包括：转矩、速度、位置、内部位置（点对点定位）及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。
　　3）内建刹车晶体，可满足负载惯量大之应用场合。
　　4）增益调整简单，内建十个等级刚性表，且具备在线(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。
　　5）Notch Filter功能，可有效抑制机械共振，提高控制系统稳定性。
　　6）内建十六段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制
　　7）指令平滑功能，在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。
　　8）可任意设定多组多功能输入、输出I/O接点
　　9）调试软件，通过RS-232接口，可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。
　　4．参数设置
　　主电机：
　　cn001=2 （控制模式：位置模式）
　　cn005=250 （分周输出：控制器要求电机转一圈反馈250个pluse）
　　cn008=0 (自由停车)
　　cn010=300 （正转矩限制，机头在换向时候，转矩会超过额定的100%，故在换向时要提供足够大的转矩）
　　cn011=-300（负转矩限制，同上）
　　cn030=322 （电机系列化参数：1KW，1000rpm，编码器：8192ppr）
　　pn301=0 (脉冲型式：方向+脉冲)
　　pn302=2048（电子齿轮分子）
　　pn306=625 （电子齿轮分母，根据客户控制器发出的脉冲来设置）
　　pn310=30 （位置回路增益，调大增益值刚性增强，出力增大，在机台不震动的情况下，尽量调大此参数）
　　pn312=0 （位置回路前馈增益，此参数的作用为加快位置响应，在机台不震动的情况下，也要尽量调大此参数）
　　pn313=10 （位置一次平滑时间，使机台启动与停止更加柔顺，减少对机台的冲击）
　　摇床电机：
　　cn001=2 （控制模式：位置模式）
　　cn005=2000（分周输出：控制器要求电机转一圈反馈2000个pluse）
　　cn010=300 （正转矩限制）
　　cn011=-300 （负转矩限制）
　　cn030=212 （电机系列化参数：750W，3000rpm，编码器：8192ppr）
　　sn211=45 (速度回路增益，在机台不震动的情况下，尽量调大此参数)
　　sn212=85 （速度回路积分时间，在机台不震动的情况下，尽量调小此参数）
　　pn301=0 (脉冲型式：方向+脉冲)
　　pn302=8192（电子齿轮分子）
　　pn306=2500（电子齿轮分母，根据客户控制器发出的脉冲来设置）
　　pn310=70 （位置回路增益，调大增益值刚性增强，出力增大，在机台不震动的情况下，尽量调大此参数）
　　pn313=45 （位置一次平滑时间，使机台启动与停止更加柔顺，减少对机台的冲击）
　　5．结束语
　　 经过客户的试用，全电脑横机编织出来的羊毛衫等针织物都符合要求，各项指标都好于原先的伺服，同时还提高了生产效率。　
电脑横机编织羊毛衫时撞针产生的原因及消除方法
一: 电脑横机三角部件:
产 生 原 因
消 除 方 法
1: 各三角起痕严重或破裂
_ 修磨平直、光滑, 严重者重配
2: 各三角之间配合不当, 间隙过大_整或重配
3: 各三角热处理硬度不足
重新热处理或重配, 硬度达HRC58～62
4: 各三角走针面发毛或碰伤
5: 各三角平面与针床配合间隙过大_ 镶垫三角底板, 使间隙调整至0.20～0.35mm
6: 各三角平面与针床摩擦严重_调整间隙或修磨三角与针床凸出部位
7: 三角走针区太宽或太窄_修整或调换
8: 三角走针面与平面角＞90° _修磨至≤90°
9: 各三角螺丝松动 _ 拧紧螺丝
10: 各三角装配后平面不平直_修磨或配换
11: 成圈三角修磨后与压针三角眉尖脱空_调换戍圈三角
12: 成圈三角修磨后, 成圈角＞60°_修整或调换
13: 压针三角眉尖撞毛或碎角_修磨平直、光滑, 或调换
14: 压针三角过短_配换
15: 起针三角与顶针三角离缝, 交接不良_ 修正集圈高度与顶针角落差不得小于0.8mm
16: 起针三角起针角撞毛或断裂 _ 修磨或配换
17: 顶针高度太高, 使织针碰塞铁_ 调整顶针高度
二:电脑横机织针
1: 热处理硬度过大, 脆性 _调换
2: 热处理硬度不够_ 调换
3: 钢丝舌针在弯制中针踵弯脚处应力集中_调换(打闷针)
4: 针踵损伤后发毛及弯曲 _ 调换
三:电脑横机 机头和导轨
1: 使用过久, 磨损严重 _ 修整
2: 螺丝松动 _ 旋紧螺丝
四: 电脑横机针床
1: 针槽太宽 _ 修整或调换
2: 使用日久, 使针槽” 坦口_
修整或调换
3: 针槽起毛或损伤后有凹缺 _修整
4: 铣槽太深或太浅_ 修整或调换
5: 针槽歪斜
_修整或调换
6: 针槽积垢, 使针踵上翘_
7: 针床调节螺钉未顶实或当中低 _ 校平、顶实
8: 针床塞铁过紧, 压针毛纱过多_修整及适当减少压针毛纱
(阻尼要适当)
9: 针床塞铁过松, 压针毛纱过少_ 调换及适当增加压针毛纱
五: 电脑横机其他
1: 由漏针后引起的织针下坠而撞针_找出漏针病因加以解决
2: 由破洞和豁边后引起的织针下坠而撞针 _ 找出破洞和豁边的原因加以解决
3: 喂纱梭嘴装得太低碰舌针_调整喂纱点
4: 针脚露出针床表面_ 剔除针床积垢及调换
5: 机头导轨螺丝松动_ 拧紧螺丝
6: 操作不当引起的撞针_提高挡车工的基本功锻炼, 改进操作
7: 放针高度不足_ 改进操作, 使放针时针踵高于起针三角的起针点
(如自动放针, 应检查放针机构)
8: 收针退位不足或拷针不清, 毛纱挂丝引起_改进操作
9: 由于原料质量而引起的_ 提高毛纱质量及准备工程中的摇(倒) 毛纱质量
画了二天，才把局部提花的一件版给搞定了。目前对于国产电脑横机制版系统画局部提花的版还是很麻烦的，最省事的办法也就是画小图展开修改，但这样也同样很麻烦。所以国产机做局部提花的货或版会让制版师傅很头痛。所以学习制版就应该先有个心理准备，有时候遇到一些麻烦的版，是要静心坚持几天的，坚持住就好了。
转载请注明：本文来自电脑横机制版网。否则，视为侵权，追究法律责任
一个新的电脑横机制版师傅因为经验的有限，往往会在一些细节上出一些小错误，这就是新人的所必经的路程，刚开始丢三拉四的小错误不断，这些说说也只是起到一个小小的提醒作用，真正做起来还是会有差错了，但有人提醒过的话，一遇到这样的问题很快就解决了。
一般的单面收针一般在制版软件的一些功能设置上设置好了，工艺单打出来之后系统自动产生的图收针都不用怎么修改，但有的人用的是被人设置的不合理，那就需要修改了。一般左右二边同时收针让它们使用同一个翻针位来优化它，比如左边73号色，右边就用103号色来优化，其他类推。
对于一些前后针床都有线圈的的坑条、四平等组织的，收针摇床位超过二支的就要分二次摇床来完成收针，不然的话会把毛线给拉扯断，有的其甚至把针拉断。
现在电脑横机制版软件——恒强制版系统是越来越完善，学会制版越来越容易，一个制版师傅的水平的高低就在于细节的处理和一些疑难问题的解决能力上了。
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国产电脑横机常见问题和故障排除方法
电脑横机在编织时出现机械故障和织物瑕疵的原因比较复杂，根据经验，大致可以归纳以下几个方面：保养工作欠佳，在长期运转过程中造成的严重磨损；原料品质欠佳；操作不熟练；编织零件（织针，毛刷，纱嘴头等）质量不好，调整不当；编织工艺制定不合理，如选用纱线粗细与机器针种不适应等。
一．漏针及故障排除
在编织过程中针舌没有钩到新垫放的纱线，或虽钩到毛纱但成圈后又重新脱出针钩而形成的线圈脱落现象称为漏针。它的产生主要是由于三角装置不良或磨损，喂纱不当，织针欠佳及机械震动等因素造成，具体的解决方法如下：
纱线在倒纱时受到损伤
纱管扁曲变形
换个纱管重新倒纱
编织张力过大
降低送纱张力
纱线间有交叉，纠缠现象
正确穿纱顺序，纱管放好
纱线被其他机件夹住
理顺机件位置，调整好
针舌太紧，关闭不灵
毛刷加白油或者换针
毛刷松动或者安装不当
上紧螺丝，调整毛刷位置
纱嘴座位置不到位
调整好纱嘴座位置
选针器故障
拆下修理选针器
拉力太小或者翻针拉力过大
纱嘴位置过高或者过低
前后针交叉点高1.5MM调整好纱嘴
纱嘴出线口太大或者有毛刺或者磨损
毛刷脱毛圆角
纱嘴座滑块松动或者高低不平
重新调整或者更换
摇床位置不正引起前后针床不正
校正针床位置，注意翻针位，总针位。
针槽有积垢，针舌呆滞
清洁针床及织针部件，消除积垢
织针型号或者厂家不同
更换厂家一致的织针
弯纱三角滑块松动，两端面过窄，过尖
校正或者更换
弯纱三角起痕
弯纱三角吃线快慢不一致
修磨快的一只度目三角
起针三角松动或者有磨损
调整或者更换
侧天线抖动幅度过大
调整或者更换
检修机械传动部件
编织工艺不合理制版出现问题
检查制版程序
纱线质量差，强力低
降低送纱张力或换纱，或过送纱器，或者储纱器
二，破洞及故障排除
在编织过程中，由于纱线强度较差，纱线粗细不均匀或机械质量等因素造成样片线圈断裂而形成的破洞，相应的消除方法如下：
纱线强力低，质量差
尽量降低纱线张力，或重上一次蜡，过送纱器，更换毛纱
纱线结头过大
调节天线台结头探测片，增加探测器灵敏度。
度目过紧或过松
调整适宜的度目
纱嘴孔有异物阻塞
织针上有毛刺或者针舌有裂痕
纱线摩擦力过大
纱嘴过高或者过底
机器速度过快
降低机器速度
弯纱三角活动不畅
检查是否卡住并调整
弯纱三角压针面太宽
弯纱三角吃线快慢不一致
针床齿片锋利不光滑
纱嘴过低，纱嘴口破裂
侧天线太硬或者太软
更换适当的侧天线
针舌面破损，销子露面
三，撞针及故障排除
电脑横机在编织过程中，织针的针踵在各个编织三角轨迹运行不畅引起的撞击，主要由于针踵无声断落（打闷针），编织太紧织物，纱线太粗，机头内太脏等因素造成。它损伤针床，织针及三角本身，甚至影响织物的质量。常见撞针产生的原因和解决方法如下：
针槽太脏，太紧
做全面的清洁工作
调松密度值
纱线密度不合适
使用适当的纱线线密度
长时间缺油
增加加油次数
针床上掉有异物
复位过程中针在针槽中的位置不当
开始编织时纱嘴位置不当
将纱嘴放在适当的位置
针床左右位置不对
调整好针床位置
各密度三角起痕或破裂
抛光或更换
各密度三角和蝶山间隙过大
弯纱三角针道太宽
弯纱三角压针位置太尖
起针三角走针面大于直角
起针三角上针面太低
起针三角断裂
起针三角固定螺丝松动
编织三角和针床间隙过大
度目三角硬度不够
压针总成间隙不合适
导向三角短于挺针三角
针槽太宽或针槽有凹凸
织针硬度不够
针脚有毛刺
修磨或者更换
选针三角推针高度不够
修磨调整或者更换
接针三角卡死
拆下山板调整
吊目三角卡死
拆下山板调整
四，烂边及故障排除
横机生产出来的布边线圈脱落或断纱而造成布边破烂，我们通称叫做烂边。烂边的产生原因和简单的排除方法如下：
毛刷位置不对或者过度磨损
调节毛刷位置或更换毛刷
纱嘴距离编织布边太远或太近
调整纱嘴位置
侧天线弹力太小或者太大
加大或者减小弹力
纱嘴孔有毛刺
用砂布磨光或者更换毛刷
主天线台弹力不够
调整天线弹力或者更换弹力钢丝
天线台弹力铁丝有磨损
天线台过纱刀失灵，大结小结都通过
调整或者更换
天线台穿线孔有毛刺
磨光或者更换
毛刷位置太低
毛刷脱毛或者两角牵制住纱嘴回纱
天杆（纱嘴导轨）和纱嘴座结合太松
调整纱嘴座到标准位置
天杆（纱嘴导轨）整条松动
纱嘴座调节螺丝松动
调整到标准位置
纱嘴固定位置偏向一边
调整到标准位置
五，密度花（走字码。码字花）及故障排除
密度花或者走字码，码字花是线圈大小不均匀，一般有同一行内和前后行的线圈大小不均匀的现象，前者是同系统内的弯纱差异或三角有问题造成，后者是不同系统的弯纱差异造成。产生的原因和消除方法如下：
出带程序有错
选针器有故障
修理或者调换选针器
毛纱摆放位置不对
调整到特殊纱线使用位置
弯纱三角和针床间隙为零（局部）
调整山板间隙
弯纱三角两头螺丝松动
调整并锁紧螺丝
密度（度目）马达卡死
检查调整检修
密度（度目）传动系统故障
密度马达光电失灵或者感应距离误差偏大
密度三角松动
调整并锁紧
密度导向滑块卡死
打磨或者更换
密度三角调节原点不标准
大杠螺丝松动或者弯曲
调整或校直或者更换
机头铝盖轴承松动
沉降系统故障
六，斜片（扯旗，长短边）及故障排除
电脑横机编织的布片下机后发现布片两边长短不一，不仔细看，看不出明显的密度不均匀，实质上长的一边密度松，短的一边密度紧，这样的现象我们成为斜片或者扯旗，长短边。它的产生原因和解决方法如下：
针床左右有高低
挂表调整到标准位置（状态）
针床有凹凸，出现不平整
针床齿片和钢丝不在同一平行线上
重新修整调节
大杠有松动或者左右不一致
调整锁紧螺丝
针床嘴口大小左右相差太多
按照机器针种标准调整好
大杠弯曲或者高低不一致
校正，校直
针床拖架螺丝松动
调整好并锁紧螺丝
针床上左右织针松紧不一致或者针尺不直
更换织针或者修直针尺
纱线在机器上摆放位置不当
更正摆放位置调整最佳状态
罗拉拉力不均匀
调整好拉力
七，编织吃单纱及故障排除方法
在编织过程中，由于喂纱阶段的调节不良，使针钩钩住单股毛纱，或者在编织盖毛组织时，织针只钩住一根纱成圈，而底纱却成为类似架空的浮纱段，称为吃单纱或者单丝。吃单纱毛可以解释为临界于产生漏针毛病的边缘。检查确诊这个问题产生的原因基本上和检查漏针一样，注意纱嘴高度和吃纱深度，在编织盖组织时，盖毛纱嘴的吃纱不能太少，盖毛纱嘴的高度不能太高，使用双纱嘴的调整吃纱注意，能吃纱太少。
八，编织浮纱及故障排除
在编织过程中，由于拉力不足等原因造成织物浮起来，高出针板嘴口，影响正常编织的现象叫做浮纱。常见的浮纱原因和解决方法如下：
重新接好纱线
纱嘴安装太高
调整罗拉拉力
密度太紧和太松
出带程序问题
检查自动出带程序
收夹漏针,如果是翻针位问题,左边漏擞值高小点针隔远点,右边漏数值调大点针挨近一点..
恒强制版系统主作图区的左边为绘图工具栏，有三个工具栏组成。分别为绘图工具、缩放工具、横机工具.
绘图工具提供作图所需的工具:框选、画笔、折线、直线、曲线、矩形、菱形、线性复制、阵列复制、镜像复制等。
缩放工具用于放大、缩小作图区以及移动作图区.
横机工具为作图区、引塔夏、提花组织图之间的复制转换工其。
26个字母键作为绘图工具的快捷键，可以通过设置快捷键功能来更改默认
的快捷键设置。
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