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工业以太网的协议能自己选吗？还是已经固化在芯片里了？
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我用的是lm3s9b92，要做基于工业以太网的开发，各种协议如EtherCAT，Powerlink这些是可以自己选择的吗？还是芯片已经把协议固化在rom里了？
如果是前者，这些协议的实现该从哪里搞到呢？如果是后者，它固化的是哪种协议呢？
求教高手，感激不尽！
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片子本身不带任何协议，一般应用移植的是LWIP和UIP等轻量级协议，只提供TCPIP UDP等协议，EtherCAT，Powerlink是上层应用协议了，需要自己开发
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回复 沙发 fengzhang2002 的帖子
不是的吧，我看资料时是说工业以太网对协议的定义都是在物理层和链路层，之上的几层基本没做过规定。而且这些工业以太网协议肯定不可能是上层应用的。
因为我记得芯片资料上说过芯片把以太网底层协议固化在rom里了，但是如果固化了它应该写明是固化的哪种协议才对，所以现在搞不清楚
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我觉得对于9B92来说应该是你说的前者，如果用到工业以太网的话需要自己选择，比如Ethercat。但具体怎么获得我也不太清楚。
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回复 板凳 silverknights 的帖子
能把你说的芯片资料发来看看吗？我也想知道到底固化了什么协议。
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回复 5楼 academic 的帖子
我只是记得很久以前看到过，可是最近把手头相关的pdf都大概浏览了一下又没发现有讲固化了什么协议的。不过从芯片提供了操作以太网口的API来看（比如EthernetPacketGet，EthernetPHYRead等），应该能说明协议已经在内部实现了吧？
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回复 6楼 silverknights 的帖子
EthernetPacketGet()是从以太网控制器的FIFO中读出一个以太网帧：
在FIFO中存储的一个帧是下面这样的：
+---------+----------+----------+----------+----------+
//! |& && && &| 31:24& & | 23:16& & | 15:8& &&&| 7:0& && &|
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word 0&&| DA 2& &&&| DA 1& &&&| FL MSB& &| FL LSB& &|
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word 1&&| DA 6& &&&| DA 5& &&&| DA 4& &&&| DA 3& &&&|
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word 2&&| SA 4& &&&| SA 3& &&&| SA 2& &&&| SA 1& &&&|
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word 3&&| FT LSB& &| FT MSB& &| SA 6& &&&| SA 5& &&&|
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word 4&&| DATA 4& &| DATA 3& &| DATA 2& &| DATA 1& &|
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word 5&&| DATA 8& &| DATA 7& &| DATA 6& &| DATA 5& &|
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word 6&&| DATA 12&&| DATA 11&&| DATA 10&&| DATA 9& &|
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | ...& &&&|& && && & |& && && & |& && && & |& && && & |
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word X&&| DATA n& &| DATA n-1 | DATA n-2 | DATA n-3 |
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
//! | Word Y&&| FCS 4& & | FCS 3& & | FCS 2& & | FCS 1& & |
//! +---------+----------+----------+----------+----------+
最后读到缓冲区中之后是去掉RX FIFO中6个字节 FL MSB& &| FL LSB&&和| FCS 4& & | FCS 3& & | FCS 2& & | FCS 1& & 的一个标准的以太网帧，并传给了IP层。这里边尚不存在什么协议，只是把RX FIFO中的数据读取了一下。我对工业以太网不太了解，不过看上面的那个图，我觉得Ethercat好像就是对IP数据报的格式进行了修改。
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回复 6楼 silverknights 的帖子
用9b92做工业以太网的开发，如果对实时性要求比较高的话，你可能需要在IEEE1588协议上多多下点功夫。
[ 本帖最后由 academic 于
18:08 编辑 ]
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回复 8楼 academic 的帖子
我也是第一次做工业以太网没经验，完成这个要做些什么工作？是不是能找到一个工业以太网协议（如powerlink）在9b92上的例子程序？
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回复 9楼 silverknights 的帖子
如果能找到在LM3S系列上的关于工业以太网协议的例子程序最好不过了，这样可以更加深工业以太网的理解。对Stellaris MCU来说，目前为止，我能想象到的网络实时同步方面的关键词，就是IEEE 1588。我最近也是刚看这方面的东西，理论性还是比较强的东西，不太好理解。
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回复 10楼 academic 的帖子
很想请教一下，如果是要你完成在9b92上基于某种工业以太网协议（如powerlink）的通讯，又找不到例子程序，那你会怎么去做？
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回复 11楼 silverknights 的帖子
首先，我觉得最起码要搞清楚工业以太网和商业以太网的区别，实现工业以太网要达到什么样的要求，在9b92上是否行得通，如果行得通需要采用哪种技术，注意些什么问题。当然在这个过程当中，资源和信息都非常重要，否则基本上做不出来的。
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回复 12楼 academic 的帖子
看来我还是得再多看看资料深入了解一下才行，现在对该怎么完成这个通讯的程序我还是一头雾水。。。非常感谢你的指点
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两个以太网PHY芯片直接对接怎么接？
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本帖最后由 平常心kxy 于
19:24 编辑
如题，正常两个PHY芯片通过RJ45接口连接。PHY1---RJ45-----RJ45-----PHY2.现在两个PHY芯片在一个板子上，就不想用RJ45了，
如果PHY1-----PHY2怎么接呢？这个PHY1(TD0+、TD0-)与PHY2(TD0+、TD0-)怎么对接呢？选用的PHY芯片是AR8035，见附件。谢谢大家了。本人还是学生，没做过类似的东西。
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可以直接连的。因为PHY芯片有识别方向的功能，可以自动识别并配置RX 和TX.
技术交流可以论坛回帖。
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急经过转接而已，本质还是相连的。
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急经过转接而已，本质还是相连的。
你的意思是不通过RJ45，TD+与TD-直接连接？这样是否会出现什么问题。
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可以直接连的。因为PHY芯片有识别方向的功能，可以自动识别并配置RX 和TX.
你的意思是不通过RJ45，TD+与TD+直接连接？这样是否会出现什么问题。
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可以直连的。具体中间容不用加个电阻什么的，需要翻翻手册了
欢迎进入& && &21ic TI技术交流1群：(已满)，&&21ic TI技术交流2群：
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可以直连的。具体中间容不用加个电阻什么的，需要翻翻手册了
额，8035手册上也没交代啥。加个什么电阻啥的一般都是起到什么作用？只找到这个东西：
TRXP0, TRXN0 9, 10 IA, OA Media-dependent interface 0, 100 Ω transmission line
TRXP1, TRXN1 12, 13 IA, OA Media-dependent interface 1, 100 Ωtransmission line
TRXP2, TRXN2 15, 16 IA, OA Media-dependent interface 2, 100 Ωtransmission line
TRXP3, TRXN3 18, 19 IA, OA Media-dependent interface 3, 100 Ωtransmission line
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你的意思是不通过RJ45，TD+与TD+直接连接？这样是否会出现什么问题。
可以适当加个匹配电阻（33欧姆）。可以直连的。因为PHY芯片可以自动判断并改变TD 和 RD的配置的。
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你的意思是不通过RJ45，TD+与TD+直接连接？这样是否会出现什么问题。
适当的时候还得自己仔细读一下PHY芯片手册的。因为别人不是非常清楚你的具体设计是个什么样子的。
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额，8035手册上也没交代啥。加个什么电阻啥的一般都是起到什么作用？只找到这个东西：
TRXP0, TRXN0&&...
先加个100欧的电阻试试
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通常可以在中间加一个滤波器，或者用电容，具体可以把芯片资料发来让大家帮你看看。
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这个我用过，加个电容就可以
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本帖最后由 ddxx 于
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那你为什么不MAC直接对接？
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通常可以在中间加一个滤波器，或者用电容，具体可以把芯片资料发来让大家帮你看看。 ...
已发，谢谢指点!
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加多大的呢？有啥讲究？我先把问题提出来，然后看看其他朋友发的文档。谢谢！
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MAC对接网上资料太少了，不敢用。况且要在其中一个mac上移植linux系统，驱动编程时间周期太大。只要用两个PHY中转一下啦。
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