无人机影像快速拼接系统软件著作权登记公告--凯迈乐软件著作权登记网
无人机影像快速拼接系统软件著作权登记公告
无人机影像快速拼接系统软件著作权登记公告
标题：无人机影像快速拼接系统软件著作权登记公告公示日期：日软件全称：无人机影像快速拼接系统软件简称：UAVQM著作权人（国籍）：中国科学院遥感与数字地球研究所首次发表日期：未发表登记日期：日分类号：登记号：版本号：1.0
关于上述软件公告申明&:&&上述软件公告转载自中国版权保护中心网站软件著作权登记公告栏目，不代表该软件由我公司代理取得，上述软件全部权利属于著作权人，如您希望使用、销售该软件等，请通过搜索引擎搜索著作权人联系方式，获得权利人的授权许可。南宁市三维房地产测绘有限责任公司成立于2005年，具有国家测绘局颁发的乙级测绘资质证书，现公司正在全力进行乙级升甲级测绘资质的过程当中，秉承“专业、创新、高效、价值、服务”的理念，经过十年的发展，拥有一支素质高、业务精、经验丰富的测绘生产队伍，汇聚了一批测绘、地理信息、工程管理、计算机等专业人才，具有精湛、扎实的专业基础及丰富的项目经验，为客户提供专业服务奠定了人才与技术优势。公司现有员工近100人，其中高级工程师2人、注册测绘师2人、工程师10人，助理工程师20人，专业技术人员占总人数的70%。配置有全球卫星定位系统（GPS-RTK）30多台套、无人机摄影测量系统2套，全站仪15台套、水准仪5台套、水深测量仪1套、手持激光测距仪6套、大幅面绘图仪1套、电脑60台，作业车辆10台；拥有内外业数字化测图系统CASS、无人机数码影像拼图、空三加密、正射影像图处理软件，农村承包土地建库软件，房产量测软件。业务范围涵盖了工程测量、地理信息系统工程、无人机航测、不动产测量、海洋测绘、地图制图。贯彻“科技兴企、精心测绘、完善体系、客户至上”的质量方针，具备从全野外数据采集、数据加工、信息编辑、质量检查、数据建库全流程一站式服务的专业化测绘地理信息公司。
&近两年内公司主要从事方向为无人机航拍（外业航航拍及内业影像数据处理-快拼，空三加密，DOM制作，DLG制作等），倾斜摄影测量，及地理信息数据处理及工程测量相关业务，欢迎有意从事这方面工作的人员前来应聘！
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详细说明：
简单地来看，数码框幅相机与传统的模拟相机产生图像的方式大致相同。因此，人们会普遍认为，从模拟胶片处理过渡到数码框幅影像处理，工作流程比较容易，同时更加流畅，然而适应线阵传感器的工作流程，将涉及到重新学习和掌握。通过使用框幅相机和线传感器的工作流程比较，经验证明，这些看法是错误的！
大幅面的框幅相机成像采用多个相机镜头。为了满足大幅面成像要求，需要进行多个额外的处理步骤，其中包括特定参数像移补偿系统的定义，多镜头多片多拼的数据处理过程，形成的影像即"虚拟相机成像方式"。
相比较而言，徕卡最新研发的XPro程序，针对单一镜头线传感器影像处理流程，使用起来非常简单易学，容易操作，与那些熟悉的传统的模拟图像处理比较，最重要的是使用专业XPro软件处理数据会产生更好的结果。
1. 数据质量管理
质量控制工具，可以在数据获取的最初阶段快速处理检查和保存数据
一次性完成从下载到正射影像生成工作
2. 增加精度
由Leica IPAS惯性定位及定向系统直接地理定向,并可透过空三加密提升精度。
Leica XPro空三加密步骤简化。
用等同于任务飞行的时间即可输出最终影像。
以最快的速度纠正立体观测影像和高分辨率正射影像。
输出的立体相对产品，适用于通用的第三方数字摄影测量软件。
特有的分步式集群数据处理功能。
同时下载影像数据和定位姿态数据。
自动生成金字塔层数据。
能够管理飞行计划和数字摄影测量工程。
分析处理GPS定位，及IMU姿态数据。
适用于多种数据投影坐标系的处理能力。
快速进行多波段数据纠正、波段叠加、融合计算。
影像地理纠正、自动点匹配、粗差剔除、处理高精度立体观测影像用于要素数据采集。
数据分布计算功能，支持网络数据处理功能。
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无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程
摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。使用控制点可达5cm精度。完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。对电脑硬件的依赖也比其他要低。很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：
支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理
支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理
具有影像掩模添加、畸变去除等功能
能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据
支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算
支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据
操作简单，容易掌握
处理速度快&
缺少正射影像编辑修改功能
缺少点云环境下量测功能
功能介绍：
1.软件安装 （安装大概15分钟）
官网下载软件，安装。完成以后，可在“工具”—“偏好设置”目录下，设置语言为中文。
2.航片选取 （耗时大概10分钟）
根据《低空数字航空摄影规范》对于飞行质量和影像质量的要求，“像片重叠度应满足以下要求：a.航向重叠度一般应为60%~80%，最小不应小于53%；b.旁向重叠度一般应为15%~60%，最小不应小于8%。”实际航线规划时，飞行人员应尽可能设置较高像片重叠率，避免出现航摄漏洞，重复飞行，减少作业成本。
无人机航摄完毕，筛选航片，剔除起飞和降落阶段航拍影像，仅保留无人机航线飞行阶段拍摄的照片。
3.新建项目（1分钟搞定）
打开PhotoScan软件，在左侧工作区点击“添加模块”按钮，添加模块，软件自动创建新项目，准备导入航片。
4.照片导入与对齐（1~5分钟）
在软件上方工具栏，点击“工作流程”—“添加照片”，选择要拼接的照片，然后照片就进来了。
接着点击“工作流程”—“对齐照片”，软件会根据航片坐标、高程信息，相似度自动排列照片。
对齐照片时，软件会弹窗要求选择精度，如果用于现场快速展示航片效果，可以选择低精度，实现照片快速排列。最后点击确认，自动对齐照片。
5.照片拼接处理（10~60分钟）
a.生成密集点云
点击“工作流程”—“建立密集点云”，同样根据需求选择质量。
b.生成网格
点击“工作流程”—“生成网格”，表面模型选择“任意”，源数据选择“密集点云”，面数根据成像质量需求选择“高”、“中”、“低”。
c.生成纹理
点击“工作流程”—“生成纹理”，映射模式选择“正射影像”，混合模式选择“镶嵌（默认）”（此处中文版将mosaic翻译成马赛克有误），纹理大小选择“4096”。
6.拼接成果输出（5分钟）
点击“工作流程”—“Build DEM”，参数默认，不用修改。
b.生成正射影像
点击“工作流程”—“生成正射影像”，参数默认，不用修改。
c.成果导出
拼接完毕，点击“文件”可导出拼接成果，正射影像、DEM等。
1.航摄区三维量测
结合GIS软件，可对拍摄对象的距离、面积、体积进行量测。
2、专题图生成
利用拼接的正射影像和DEM，结合GIS软件，可以快速生成一些列专题图，如水土流失防治责任范围图、扰动土地面积图、水土流失面积图、水土保持措施分布图、土地扰动整治图、林草覆盖图、土壤侵蚀强度分布图等。
3、拼接成果展示
拼接处理后，导出正射影像Google kmz文件，实现影像与Google earth叠加，可展示拍摄成果、影像信息再挖掘。
国家水土保持重点工程正射影像与Google Earth叠加俯视图
国家水土保持重点工程正射影像与Google Earth叠加侧视图
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无人机大数据量影像快速拼接软件（简称：ARLabImageStitcherV1.0）由北京大学于在国家版权中心登记注册,登记号：。有关于无人机大数据量影像快速拼接软件著作权归北京大学所有，根据《计算机软件保护条例》和《计算机软件著作权登记办法》的规定，受到法律保护。
软件名称：
无人机大数据量影像快速
简称:ARLabImageStitcher
著作权人：
登记日期：
根据《计算机软件保护条例》和《计算机软件著作权登记办法》的规定，经中国版权保护中心审核，对以上事项予以登记。
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