江苏开放大学；形成性考核作业；学号；姓名；课程代码110050；课程名称机电设备伺服与变频应用；评阅教师；第3次任务；江苏开放大学；一、单项选择题（每小题2分，共20分）；1．变频器的节能运行方式只能用于（A）控制方式；A．U/f开环B.矢量C.直接转矩D.CVCF；2．高压变频器指工作电压在（A）KV以上的变频器；A.3B.5C.6D.10；3.对电动机从
江苏开放大学
形成性考核作业
课程名称机电设备伺服与变频应用
江苏开放大学
一、 单项选择题（每小题 2 分，共 20 分）
1．变频器的节能运行方式只能用于（
）控制方式。
A．U/f开环
C. 直接转矩
2．高压变频器指工作电压在（
）KV以上的变频器。
3. 对电动机从基本频率向上的变频调速属于（A
D. 恒转差率
4. 下列哪种制动方式不适用于变频调速系统（
A. 直流制动
B. 回馈制动
C. 反接制动
D. 能耗制动
5. 为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有（
A. 转矩补偿
B. 转差补偿
C. 频率增益
D. 段速控制
6．变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和（
7．在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具
A．频率偏置
B. 转差补偿
C. 转矩补偿
D. 段速控制
8．变频器的调压调频过程是通过控制（
）进行的。
C. 输入电压
D. 输入电流
9．MM440变频器要使操作面板有效，应设参数（
A．P0010=1
B. P0010=0
C. P0700=1
D. P0700=2
10．MM440变频器频率控制方式由功能码（ D ）设定。
二、判断题（每小题 2 分，共 20 分）
1．若在额定频率以上调频，电压将不能跟着上调，因为电动机的定子绕组上的电压不允许
超过额定电压，即必须保持U1=UN不变。（
2．U/f 控制方式的转速控制精度及系统的响应性能力较强，因为它采用的是闭环控制方式。
3．转差频率控制变频器是利用开环控制环节，因此其控制精度、加减速特性和稳定性都比
4．直接转矩控制是直接在定子坐标系下分析交流电动机的模型，控制电动机的磁链和转矩。（
5．变频调速系统过载保护具有反时限特性。（ √
6．保持定子供电电压为额定值时的变频控制是恒功率控制。（
7．转矩提升是指在频率f=0时，补偿电压的值。（ √
8．加速时间是指工作频率从0HZ上升至最大频率所需要的时间。（ ×
9. 西门子变频器参数P0003用于定义参数的访问级，有四个用户访问级，即标准级、扩展
级、专家级和维修级，缺省值为第 1 级。
10. MM440变频器的参数只能用基本操作面板（BOP）、高级操作面板（AOP）或者通过串行
通信接口进行修改。（√
三、填空题（每空 1 分，共25分）
1．频率控制功能是变频器的基本控制功能。控制变频器输出频率有以下几种方法：面板控制、外接模拟量、固定频率和通讯控制。
2．变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为
型；按改变变频器输出电压的方法可分为 脉冲幅度调制（PAM）
和脉冲宽度调制（PWM）
型；按用途可分为
型变频器和 通用
型变频器。
3．为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器具有
4．电动机在不同的转速下、不同的工作场合需要的转矩不同，为了适应这个控制要求，变
5．有些设备需要转速分段运行，而且每段转速的上升、下降时间也不同，为了适应这些控
制要求，变频器具有
功能和多种加、减速时间设置功能。
6．某电动机在变频运行时需要回避17～23 Hz之间的频率，那么应设定回避频率值为
，回避频率的范围为
7．根据不同的变频控制理论，变频器的控制方式主要有矢最控制和_直接转矩控制__等四种。
8．变频器是通过的通断作用将调
的一种电能控制装置。
9．有些设备需要转速分段运行，而且每段转速的上升、下降时间也不同，为了适应这些控制要求，变频器具有 段速控制
功能和多种加、减速时间设置功能。
10．矢量控制中的反馈信号有__和___两个信号。
四、简答题（每小题 5 分，共 15 分）
1．变频器的分类方式有哪些？如何分类的？
答：有四种分类方法：
(l)按变换频率方法分
a、交直交变频器 先由整流器将电网中的交流电流整流成直流电，经过滤波，而后由逆 变器再将直流逆变成交流供给负载；b、交交变频器 只用一个变换环节就可以把恒压恒频 的交流电源变换成变压变频电源，因此又称直接变倾装置。
(2)按主电路工作方法分
a、电压型变频器 当中间直流环节采用大电容滤波时，称为电压型变频器
b、电流型变频器
采用高阻抗电感滤波时成为电流型变频器
(3)按变顿器调压方法分
PAM变倾器: 逆变器负责调节输出频率，通过改变直流环节的电压或电流来改变输出 电压或电流；PWM变频器:
PWM方式是在变频器输出波形的一个周期产生多个脉冲波，其等值电压为正弦波，波形较平滑
(4)按控制方式分
a, U/F控制变频器 采用普通的VVVF控制方式实现: b,
SF控制变领器
采用转差频
率控制方式实现:
VC控制变频器
采用矢量控制方式实现
2．变频器常用的控制方式有哪些？一般的通用变频器包含哪几种电路？
控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等；通用型变频器基本上都采用 U/f控制方式.
一般的通用变频器包含：整流电路、中间直流电路、逆变电路、制动电路、控制电路。
3．变频器保护电路的功能及分类？
答:(1)变频器的保护电路是通过检测主电路的电压、电流等参数来判断变频器
的运行状况。当发生过载或过电压等异常时，为了防止变频器的逆变器和负载损坏，保护电路可使变频器中的逆变电路停止工作或抑制逆变器的输出电压、电流值。
(2)变频器控制电路中的保护电路可分为变频器保护、负载保护和其它保护:
变频器保护有:瞬时过电流保护;过载保护;再生过电压保护;瞬时停电保护;接地
过电流保护;冷却风机异常等。
异步电动机保护:过载保护:超频(超速)保护。
其它保护:防止失速过电流;防止失速过电压。
五、设计题（每小题10分，共 20 分）
1. 有一车床用变频器控制主轴电动机转动，要求用操作面板进行频率和运行控制。已知电动机功率为22kW，额定电压为380V，功率因数为0.85，效率为0.95，转速范围200～1450r/min，请设定功能参数。
答:(1)快速恢复出厂设置
(2)电动机参数设置
P10=1 P05=40 P10=50 P
(3)相关功能参数设置
P00=1 P82=50
P21=10 P0010=0
2. 已知某交流异步电动机铭牌：电压380V；转速：1440r/min； 功率：75kw；电流：154A；频率：50Hz；接法：D；工作方式：连续；绝缘等级B。请用MM420进行快速参数设置。
答：(1)对变频器的参数进行工厂复位
(2)对变频器进行快速参数化
包含各类专业文献、高等教育、专业论文、应用写作文书、生活休闲娱乐、行业资料、各类资格考试、外语学习资料、幼儿教育、小学教育、机电设备伺服与变频应用行考330等内容。　
　变频3_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。江苏开放大学 形成性考核作业 学姓 号名 11 0 0 5 0 课程代码 课程名称 机电设备伺服与变频应用 评阅教师第共 ... 　课程名称 机电设备伺服与变频应用 评阅教师第共 2 4 次任务 次任务 江苏开放...交流伺服系统具有__电流反馈___、_速度反馈___和___位置反 馈___的三闭环... 　3、设置三段固定频率控制参数,如下图 图 2 电动机三段速控制 完成日期(学生填写) : 得分: 评阅时间: 课程名称:机电设备伺服与变频应用 第 4 次任务 评阅教师... 　本课程是《机电一体化》《数控设备应用与维护专业》...三、课程教学目标使学生熟悉变频器与交流伺服的工作...总成绩由平时成绩、操作考核成绩和期末理论考 核成绩... 　关于大型机电设备变频节能的应用_从业资格考试_资格...并完成空载运行之后,工作人员需要对系统运 行状况...3 结束语 本文主要对变频节能技术在化工企业大型机电... 　行控制;变频器可以和以前的直流调速系统相比;变频器...力矩三闭环中,变频器实现速度闭环指标比伺服差多了...高端变频器技术在不断发展,配合机电时间常数小的电机... 　(实验报告) 学姓号名 120067 课程代码 课程名称 机电设备伺服与变频应用 评阅...科目三实际道路驾驶考试注意事项 驾考新题抢先版文档贡献者 go欢欢喜喜987 贡献... 　变频与伺服复习题_从业资格考试_资格考试/认证_教育...3.为了适应多台电动机的比例运行控制要求,变频器...变频器与变频器之间或变频器与计算机之间进 行联网... 　伺服驱动,接收来自数控机床的指令信息,放大,并严格...它以全面恢复设备工作能力为目标,由专业人员进 行。...《机电设备概论》期末考... 3页 1下载券 机电设备...1 Pages: 1/2& & &Go
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大家好，我想做2套伺服同步控制，这个在台达A2系列伺服中也叫龙门控制，保证速度相同，距离相同。方案1：台达是通过伺服控制器之间相互反馈，2套控制器接受同一组脉冲来实现，但我并没有购买台达的控制器，&&用的是三菱的控制器，所以台达的方法只是一种思路。方案2：还有一种思路就是2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，只要我的直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0,0）移动到（100,100）这样的插补命令可以完成同步同速输出，但是问题是，PLC只是发出脉冲，伺服接受后执行，伺服控制器之间没有互相反馈，一旦一个伺服过载，报警，但另一个伺服虽然可以进行急停控制，但理论上并不是一种最理想的控制方式。方案3：还有一种控制方式就是同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴。我猜想这种方式是主动轴的伺服控制器同过主动轴的伺服编码器反馈的脉冲再发给从动轴的伺服控制器。但不知道这样是不是可行问问大家，做这样的系统都是如何去做，什么方式实现的。。谢谢大家。。
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我是一组脉冲带两组伺服，在牵引机上就是这样用的。不管哪一台伺服出了问题就自动停机呀。
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<div class="f14" id="read_樓的方法在龍門系統是可行的
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引用引用第1楼lijinniu于 14:03发表的&&:我是一组脉冲带两组伺服，在牵引机上就是这样用的。不管哪一台伺服出了问题就自动停机呀。一组脉冲直接输出到2个控制器，然后把控制器的加速、减速参数，齿轮比完全设置相同就可以了吧。如果其中一台报警，那么ALM报警信号中断，PLC就停止输出。这样控制的话，有一个问题，我如果进行原点回归操作，2台伺服就无法使用两个近点（DOG），如果不进行原点回归操作，就不能保证两个伺服起始点在一条直线上。如果起始点错位，虽说运动同步，那么龙门架就扭转了？不知道我说的对不？
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如果你两台伺服之间没有机械相连的话可以使用两个近点开关的，否则一个就可以了。如果要使用两个近点开关可以用外部的继电器把两个脉冲信号分开使用。
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引用引用第4楼lijinniu于 15:59发表的&&:如果你两台伺服之间没有机械相连的话可以使用两个近点开关的，否则一个就可以了。如果要使用两个近点开关可以用外部的继电器把两个脉冲信号分开使用。这个回答真的很完美，很赞！一组脉冲在回原点时分别控制，同时动作时再一起控制
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用继电器去分开脉冲这样好吗，不会造成干扰的问题吗？？？？？？
相互学习，共同进步。
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学习了，回原时分开控制不错。
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xiejun8103
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两近点开关不能串连吗？
PLC集成控制+机器人控制+视觉系统+运动控制+远程控制
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用西门子300PLC组态控制PROFIBUS方式DP通信控制、方法简单，接线更简单，通信四根线就搞定啊——这是一个图片样例，是实物控制的啊， =600) window.open('/attachment/Mon_14_92b775cad30b030.jpg');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
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PLC集成控制+机器人控制+视觉系统+运动控制+远程控制+总线控制（EtherCAT\PROFINET\PROFIBUS\CANopen\MODBUS )销售大功率总线伺服
hafatahaha
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要求很高就得用总线了，台达CAN总线,控制器和对应的私服都有，要是不是很高要求，楼上几个方案都可行
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上海承接工业电气自动化项目工程 && 台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
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当然是CAN总线比较经济，也不贵
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变频器工作原理（基础知识）
变频器工作原理（基础知识）
1、基本概念
（1） VVVF &改变电压、改变频率（Variable Voltage and Variable Frequency）的缩写。& （2） CVCF 恒电压、恒频率（Constant Voltage and Constant Frequency）的缩写。& 　　各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC），我们把实现这种转换的装置称为“变频器”（inverter）。 　　变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。
2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ ??
（1) r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm。例如：4极电机 60Hz 1,800 [r/min]，4极电机 50Hz 1,500 [r/min]，电机的旋转速度同频率成比例。 　　本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。电机的极数是固定不变的。由于极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以不适合改变极对数来调节电机的速度。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
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各位高工：&&&&&&&& 就是一个变频器驱动主机通过链条传动一工件与伺服电机驱动的包装薄膜包装在一起，主机主轴上有一编码器。
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引用引用楼主呵呵78于 14:03发表的 变频器如何通过编码器与伺服电机同步 :各位高工：&&&&&&&& 就是一个变频器驱动主机通过链条传动一工件与伺服电机驱动的包装薄膜包装在一起，主机主轴上有一编码器。变频器加编码器实际上是为了组成闭环控制，因为你的最终要求是要控制线速度，如果不用编码器反馈的话就只能控制到某一频率不变，如果外部条件改变时可能同一频率的线速度就不一样了，所以要加编码器来采集反馈脉冲，可计算出每分钟的脉冲数，然后除以编码器的分辨率算得每分钟多少转，乘以每转运行多少M就得出每分钟运行多少M。这样就可以做到控制线速度大小，但是还要做一个PID的运算，让设置的每分钟脉冲数和反馈的分钟脉冲数相等就达到了控制要求。
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谢谢1楼，我想把主机速度设为常量，从编码器读出的数据乘以一定系数，然后给伺服作为频率，主要是启动和停止时加减速如何控制。
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引用引用第2楼呵呵78于 15:20发表的&&:谢谢1楼，我想把主机速度设为常量，从编码器读出的数据乘以一定系数，然后给伺服作为频率，主要是启动和停止时加减速如何控制。欢迎加入QQ群(注意,散布Q群广告将被惩罚)，一起学习你用变频器控制的话，就用变频器的加减速时间。
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引用引用第2楼呵呵78于 15:20发表的&&:谢谢1楼，我想把主机速度设为常量，从编码器读出的数据乘以一定系数，然后给伺服作为频率，主要是启动和停止时加减速如何控制。用变频器的加减速功能，QQ群(注意,散布Q群广告将被惩罚)变频器伺服电机的几种制动方法_百度文库
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变频器伺服电机的几种制动方法
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&&变&#8203;频&#8203;器&#8203;伺&#8203;服&#8203;电&#8203;机&#8203;的&#8203;几&#8203;种&#8203;制&#8203;动&#8203;方&#8203;法&#8203;.&#8203;d&#8203;o&#8203;c
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