三菱PLC梯形图中的继电器
PLC梯形图的内部是由许多不同功能的元件构成的，它们并不是真正的硬件物理元件，而是由电子电路和存储器组成的软元件，如X代表输入继电器，是由输入电路和输入映像寄存器构成的，用于直接输入给PLC物理信号；Y代表输出继电器，是由输出电路和输出映像寄存器构成的，用于从PLC直接输出物理信号；T代表定时器、M代表辅助继电器、C代表计数器、S代表状态继电器、D代表数据寄存器，它们都是由存储器组成的，用于PLC内部的运算。
下面以典型的输入继电器、输出继电器和时间继电器等为例进行介绍。
一、输入/输出（I/O）继电器
输入继电器常使用字母X进行标识，与PLC的输入端子相连，将外部输入的开关信号状态读入并存储在输入映像寄存器中，它只能够使用外部输入信号进行驱动，而不能使用程序进行驱动；输出继电器常使用字母Y进行标识，与PLC的输出端子相连，将PLC输出的信号送给输出模块，然后由输出接口电路将其信号输出来控制外部的继电器、交流接触器、指示灯等负载，它只能够使用PLC内部程序进行驱动。图2-6所示为输入继电器和输出继电器的信号传递过程。
图2-6 输入继电器和输出继电器的信号传递过程
二、定时器
PLC梯形图中的定时器相当于电气控制线路中的时间继电器，常使用字母T进行标识。不同品牌型号的PLC，定时器的种类也有所不同，下面以三菱FX2N系列PLC定时器为例进行介绍。
三菱FX2N系列PLC定时器可分为通用型定时器和累计型定时器两种。该系列PLC定时器的定时时间t=分辨率等级（ms）×计时常数（K）。不同类型、不同号码的定时器所对应的分辨率等级也有所不同，计算定时器的定时号码对应关系可参见表2-3进行。
表2-3三菱FX
三菱FN2X系列PLC中，一般用十进制的数来确定计时常数K值（0～32767），例如，定时器T0，其分辨率等级为100ms，当计时常数K预设值为50，则实际的定时时间t=100ms×50=5000ms=5s。
（1）通用型定时器
通用型定时器的定时器线圈得电或失电后，经一段时间延时，触点才会相应动作。但当输入电路断开或停电时，定时器不具有断电保持功能。图2-7所示为通用型定时器的内部结构及工作原理图。
图2-7通用型定时器的内部结构及工作原理图
输入继电器触点X0闭合，将计数数据送入计数器中，计数器从零开始对时钟脉冲进行计数，当计数值等于计时常数（设定值K）时，电压比较器输出端输出控制信号控制定时器常开触点、常闭触点相应动作。当输入继电器触点X0断开或停电时，计数器复位，定时器常开、常闭触点也相应复位。
图2-8通用型定时器的工作过程
当输入继电器触点X1闭合时，定时器线圈T200得电，开始从零对10ms时钟脉冲进行计数，即进行延时控制，当计数值与计时常数256相等时，定时器常开触点T200闭合，即延时时间到达2.56s时闭合，此时输出继电器线圈Y1得电。
（2）累计型定时器
累计型定时器与通用型定时器不同的是，累计型定时器在定时过程中断电或输入电路断开时，定时器具有断电保持功能，能够保持当前计数值，当通电或输入电路闭合时，定时器会在保持当前计数值的基础上继续累计计数。图2-9所示为累计型定时器的内部结构及工作原理图。
图2-9累计型定时器的内部结构及工作原理图
输入继电器触点X0闭合，将计数数据送入计数器中，计数器从零开始对时钟脉冲进行计数，当定时器计数值未达到计时常数（设定值K），输入继电器触点X0断开或断电时，计数器可保持当前计数值，当输入继电器触点X0再次闭合或通电时，计数器在当前值的基础上开始累计计数，当累计计数值等于计时常数（设定值K）时，电压比较器输出端输出控制信号控制定时器常开触点、常闭触点相应动作。
当复位输入触点X1闭合时，计数器计数值复位，其定时器常开、常闭触点也相应复位。
图2-10累计型定时器的工作过程
当输入继电器触点X1闭合时，定时器线圈T254得电，开始从零对100ms时钟脉冲进行计数，即进行延时控制；当定时器线圈T254得电t时间后X1断开时，T254将保留当前计数值，即当前所延时的时间；当X1再次闭合时，T254在当前值的基础上开始累计计数，经过t1时间后，当累计计数值与计数常数234相等时，定时器
常开触点T254闭合，即延时累计时间到达t+t1=23.4s时闭合，输出继电器线圈Y1得电。
当复位输入触点X2闭合时，定时器T254被复位，当前值变为零，常开触点T254也随之复位断开。
三、辅助继电器
PLC梯形图中的辅助继电器相当于电气控制线路中的中间时间继电器，常使用字母M进行标识，是PLC编程中应用较多的一种软元件。它不能直接读取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只能用于辅助运算。
辅助继电器根据功能的不同可分为通用型辅助继电器、保持型辅助继电器和特殊型辅助继电器3种。
（1）通用型辅助继电器（M0～M499）
通用型辅助继电器在PLC中常用于辅助运算、移位运算等。该类型辅助继电器不具备断电保持功能，即在PLC运行过程中突然断电时，通用型辅助继电器线圈全部变为“OFF”状态；当PLC再次接通电源时，除由外部输入信号控制的通用型辅助继电器变为“ON”状态外，其余通用型辅助继电器均保持“OFF”状态，如图2-11所示。
图2-11通用型辅助继电器
PLC接通电源时，通用型辅助继电器线圈M0和输出继电器线圈Y0得电（“ON”状态），常开触点M0闭合自锁（“ON”状态）。
PLC突然断电时，通用型辅助继电器线圈M0和输出继电器线圈Y0失电（“OFF”状态），常开触点M0断开解除自锁（“OFF”状态）。
PLC再次接通电源时，通用型辅助继电器线圈M0和输出继电器线圈Y0仍维持失电状态（“OFF”状态）。
（2）保持型辅助继电器（M500～M3071）
保持型辅助继电器能够记忆电源中断前的瞬时状态，该类型辅助继电器在PLC运行过程中突然断电时，可使用备用锂电池对其映像寄存器中的内容进行保持，当再次接通电源，保持型辅助继电器线圈保持断电前的瞬时状态，如图2-12所示。
图2-12保持型辅助继电器
PLC接通电源时，保持型辅助继电器线圈M500和输出继电器线圈Y0得电（“ON”状态），常开触点M500闭合自锁（“ON”状态）。
PLC突然断电时，保持型辅助继电器线圈M500进行断电保持，维持“ON”状态，常开触点M500仍保持闭合状态（“ON”状态），此时输出继电器线圈Y0失电（“OFF”状态）。
PLC再次接通电源时，保持型辅助继电器线圈和常开触点M500仍维持“ON”状态，此时输出继电器线圈Y0继续得电（“ON”状态）。
（3）特殊型辅助继电器（M8000～M8255）
特殊型辅助继电器具有特殊的功能，如设定计数器的计数方向、禁止中断、设定PLC的运行方式、用于步进顺控等，如2-13图所示。
图2-13特殊型辅助继电器
当特殊型辅助继电器M8200为“OFF”状态时，计数器C200的计数方向为累加计数；当特殊型辅助继电器M8200为“ON”状态时，计数器C200的计数方向为递减计数。
四、计数器
PLC梯形图中的计数器常使用字母C进行标识，不同品牌型号的PLC，计数器的种类也有所不同，下面以三菱FX2N系列PLC计数器为例进行介绍。
三菱FX2N系列PLC计数器根据记录开关量的频率可分为内部信号计数器和外部高速计数器。
（1）内部信号计数器
内部信号计数器简称内部计数器，用来对PLC内部软元件提供的信号进行计数，其计数脉冲“ON”或“OFF”的持续时间应大于PLC的扫描周期。计数器工作过程中，当计数值达到计数器的设定值时，计数器的常开、常闭触点会相应动作。
内部计数器可分为16位加计数器和32位加/减计数器，这两种类型的计数器又分别可分为通用型计数器和累计型计数器两种。表2-4所列为三菱FX2N系列PLC计数器的类型及号码对照表。
表2-4三菱FX
① 16位加计数器。图2-14所示为通用型16位加计数器的工作过程。当计数脉冲输入触点X1闭合时，计数器C0的当前值加1；当计数脉冲输入触点X1闭合5次时，即5个计数脉冲输入后，计数器C0当前值等于计数常数5，此时计数器常开触点C0闭合，输出继电器线圈Y1得电。
图2-14通用型16位加计数器的工作过程
当计数器C0当前值达到计数常数5，即使计数脉冲输入信号再次输入，计数器C0的当前值也会保持不变。
当复位输入触点X2闭合时，计数器C0被复位，当前值变为零，常开触点C0也随之复位断开。
累计型16位加计数器与通用型16位加计数器的工作过程基本相同，不同的是，累计型计数器在计数过程中断电时，计数器具有断电保持功能，能够保持当前计数值，当通电时，计数器会在保持当前计数值的基础上继续累计计数。
② 32位加/减计数器。32位加/减计数器具有双向计数功能，其计数方向是由特殊型辅助继电器M8200～M8234进行设定的。当特殊型辅助继电器为“ON”状态时，其计数器的计数方向为减计数；当特殊型辅助继电器为“OFF”状态时，其计数器的计数方向为加计数。
图2-15所示为通用型32位加/减计数器的加计数工作过程。当输入继电器触点X1断开时，特殊型辅助继电器M8200为“OFF”，计数器C200的计数方向为加计数。
图2-15通用型32位加/减计数器的加计数工作过程
当计数脉冲输入触点X2闭合1次；计数器C200的当前值加1；当计数脉冲输入触点X2闭合5次时，即计数器C200当前值为5时，计数器常开触点C200闭合，输出继电器线圈Y1得电。
图2-16所示为通用型32位加/减计数器的减计数工作过程。当输入继电器触点X1闭合时，特殊型辅助继电器M8200为“ON”，计数器C200的计数方向为减计数。
图2-16通用型32位加/减计数器的减计数工作过程
此时计数脉冲输入触点X2闭合1次，计数器C200的当前值减1；当计数脉冲输入触点X2闭合次数由5到4时（小于5时），即计数器C200当前值由5到4时（小于5时），计数器常开触点C200断开，输出继电器线圈Y1失电。
（2）外部高速计数器
外部高速计数器简称高速计数器，其类型均为32位加/减计数器，设定值为-～+，其计数方向也是由特殊型辅助继电器或指定的输入端子进行设定的。当某一输入端子被高速计数器所占用时，此端子就不能用于其他高速计数器的输入或其他用途。
高速计数器的类型主要有单相无启动/复位端子高速计数器C235～C240、单相带启动/复位端子高速计数器C241～C245、单相双输入（双向）高速计数器C246～C250、双相输入（A-B相型）高速计数器C251～C255。同时使用不同类型的计数器时，计数器的输入点不能沖突。
五、状态继电器
状态继电器常用字母S进行标识，是PLC中顺序控制的一种软元件，常与步进顺控指令配合使用，若不使用步进顺控指令，状态继电器可在PLC梯形图中作为辅助继电器使用。状态继电器的类型主要有初始状态继电器、回零状态继电器、保持状态继电器、报警状态继电器4种。
六、数据寄存器
数据寄存器常用字母D进行标识，主要用于存储各种数据和工作参数。其类型主要有通用寄存器、保持寄存器、特殊寄存器、文件寄存器、变址寄存器5种。
来源于《双色图解PLC梯形图及语句表》，作者：韩雪涛
版权归原作者所有，若有侵权，请联系删除
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三菱PLC仿真软件FX-TRN-BEG-C使用方法
发布日期： 8:14:59 查看次数：12926
三菱模拟软件FX-TRN-BEG-C 是针对FX 系列PLC 系列设计的一套模拟软件，可以帮助初学者掌握和理解FX 的指令系统，因此要求初学者必须熟悉三菱PLC 的指令格式和输入方法。
在启动画成时，会出现一个登录窗口，你可以输入一个用户名和密码，做为你学习的一个记录。一般，没必要设置，只要点开始就可以进行学习了。
接着出现训练的主画面，学习共A～F 共6 个学习阶段，由简到难，由线入深。建议初学者从A 开始一步一步学起,可以先认真看一下帮助文件，先了解一下软件使用的有关事项。
培训画面组成：
说明：3-D 画面仿真和操作面板中的的X 和Y 是指控制其相应设备的输入和输出，如传送带旁写有的&Y1（输送带正转）&指的就是当PLC 的Y1 为1 时，输送带就正向运转，传感器X0 指的是检测物体的传感器在PLC 的输入是X0，等等。
索引窗口中指导你学习的方法和学习步骤，刚开始学习时建议你按它的提示一步一步来做，熟练后可以不按它的步骤来，可以利用已知的指令对模拟的动作加以扩展，如：索引窗口中要求实现按下一个按钮（如X1）后机器摇臂供给（Y0=1），你可以用你学过的定时器或其它方法来实现机器摇臂的自动供给。但编程时必须和3-D 仿真画面及操作面板中提供的输入输出地址相同（如机器摇臂供给地址是Y0，在编程时必须使Y0=1才能供给货物）。下面重点介绍梯形图程序区域的用法：
在输入程序或操作程序区域各菜单时，必须使该区域处于激活状态，方法是：点击左上角人像下面的&梯形图编辑&按钮，此时梯形图输入区域上方的蓝色条变为深蓝色（未处于激活时是蓝色），如下是程序输入区域激活前和激活后的对比：
梯形图输入区域激活前后对比
（1）菜单的用法
菜单中的各项目和其它软件的内容差不多，下面只介绍几个不同之处和用的比较多的菜单项。
★ &转换&&&转换（F4）&
当在程序输入区域输入程序或程序有改动后，新输入的程序或改动部分背景色会变为灰色，如下图所示。此时执行此菜单项对程序进行编译（或按F4 键或程序输入区域下方快捷菜单最左边的转换按钮，），如程序无错误，就会编译通过，程序背景色变白色。
★ &在线&&&写入PLC&
程序写完并编译通过后，执行此项，模拟写入PLC（实际上PLC 并不存放），写入完成后，会提示&写入完成，仿真将启动&对话框，点击&确定&后，右侧&输入输出映像表&中的&RUN&指示灯就会亮，表示PLC 已经运行，这时就可以使用操作面板中的操作按键进行模拟了。此功能也可以通过左上角人像下面的&PLC 写入&按钮来实现。
（2）节点快捷菜单的说明
在程序输入区域的下方是节点快捷输入菜单项，是比较常用的节点。当把鼠标放于某个节点上时，会显示节点的名称（如常开，常闭，线圈，应用指令，上升沿，下降沿等）。
★ 常开，常闭节点指令
没什么可说的，就和电气原理图中的常开，常闭一样，使用方法也大概一样。如下这段程序是电气控制中常用的自保停电路的PLC 梯形图，其中X000 接起动按钮（常开），X001 接停止按钮（接常开，注意：根据此梯形图，停止按钮必须接常开，如和电气原理图中一样也接常闭，则此梯形图不会有输出。
这是因为：如停止按钮接常闭，X001 就会等于1，则是梯形图中的X001 常闭节点就会断开。如非要停止按钮接常闭节点，则梯形图中的X001 应换为常开。这也是PLC 程序和电气原理图的一个区别吧），Y000 则接控制电机的接触器线圈。你可以看一下是否和电气原理图中的分析方法是否一样。
另外顺便说一下，PLC 外接开关（如开始按钮，停止按钮等）的形式最好是常开节点，这样在PLC 程序图中的分析方法才能和电气原理图的分析方法一样。不过等你对PLC熟了后，就无所谓了。
★ 上升沿和下降沿指令
即是节点只在闭合的上升沿或下降沿时执行节点后的指令，当闭合或断开后，就不执行了。如下图所示，只在X000 的上升沿执行后面的加法指令，而当X000 闭合时，则不会执行加法指令，这样可以减少PLC 的程序扫描时间。
★ 线圈指令
即是PLC 的输出信号，其中既包括实际的物理输出（如Y0，Y1，Y2&
等这些可以控制PLC 外部元器件的输出），也包括PLC 内部的一此中间继电器（如：M0，M1&等）、定时器（T0，T1&等）和计数器（如C0，C1&等）等，都使用此线圈指令。
在输入定时器或计数器时，要求你熟悉该指令。如下为定时器指令输入时的对话框，其中的K10 是十进制的10（十六进制以H 打头，应是：H10，即十进制的16），在三菱中T0 的计时单位为100ms，因此输入T0 是计时10*100ms=1s。到时后，T0 的常开节点合，常闭节点断开。
计数器也一样，但不分计数单位，如下图读数器C0 计数到100 时，其常开节点闭合，常闭节点断开。
★ 应用指令
主要是一些四则运算指令（加，减，乘，除），逻辑指令（或，与，异或等）和特殊模块指令等，在输入时，请查看相关的指令手册。如下是输入加法指令时的界面，其含义是：D1=D0+100。
另在以下目录中对应每个练习阶段都有对应的例程，在学习时可以参考：
培训软件安装目录/FXTRN/EXAMPLE在培训软件的梯形图输入界面的&工程&-&打开工程&可以到相应的目录打开文件，再写入PLC 后进行演示模拟。
文件的命名方法是：如文件名是A-3-1 对应的是A 阶段学习第3 节的程序，文件名最
后一个数字1 表示的是第1 个程序（有多个不同的程序，只是在控制方式上有区别，如手动和自动上的区别）。热门搜索：
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【涨知识】西门子PLC与三菱PLC的区别
与PLC打交道这么多年，经常碰到一些PLC的初学者问及西门子PLC和三菱PLC的区别，还有很多新手苦恼于该选择哪个品牌去学习，本文分享了西门子PLC与三菱PLC的区别给大家。
　　一、编程理念不同　　是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，但指令较多。而西门子plc是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。　　个人认为三菱(日系的中高端品牌)的软件至少落后西门子5年以上，大中型的暂且不说，就拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列相比，西门子有如下优势：　　1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道最新的)，和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间。　　2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假的。　　3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。　　4、当然三菱的FX2N系列也有它自己的优势，一是高速计数器指令比S7-200方便，二是422口比西门子的PPI口皮实（因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏）。　　以上的比较仅仅是小型机，至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了。　　学，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单，但从学习的角度讲，肯定是西门子更好。　　二、芯片不同　　这主要体现在容量和运算速度上。西门子CPU226的程序容量20K，数据容量14K；而三菱FX2N总共才8K，后来的3U倒是有所改进。　　西门子CPU226和CPU224XP标准配置2个485口即PPI口，最大通讯速度187.5K；而三菱FX3U之前的所有系列都是一个422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块。而且两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线，来回调整程序非常麻烦。　　三、控制的强项不同　　西门子的强项是过程控制与通信控制，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。(今天的转发暗号是：亿维品质保证：半年包换、5年保修、终生维护）　　三菱的优势在于离散控制和，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。　　例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC。像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。　　所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。&
责任编辑：zhangwuqiang
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