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【Arduino初学者系列】教程六: 串口输入
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　　串行通信是在实现在PC机与微控制器进行交互的最简单的办法。之前的PC机上一般都配有标准的RS-232或者RS-422接口来实现串行通信，但现在这种情况已经发生了一些改变，大家更倾向于使用USB这样一种更快速但同时也更加复杂的方式来实现串行通信。尽管在有些计算机上现在已经找不到RS-232或者RS-422接口了，但我们仍可以通过USB/串口或者PCMCIA/串口这样的转换器，在这些设备上得到传统的串口。
　　通过串口连接的Arduino在交互式设计中能够为PC机提供一种全新的交互方式，比如用PC机控制一些之前看来非常复杂的事情，像声音和视频等。很多场合中都要求Arduino能够通过串口接收来自于PC机的命令，并完成相应的功能，这可以通过Arduino语言中提供的Serial.read()函数来实现。
　　在这一实验中我们同样不需要任何额外的电路，而只需要用串口线将Arduino和PC机连起来就可以了，相应的Arduino工程代码为：
int ledPin = 13;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
val = Serial.read();
if (-1 != val) {
if ('H' == val) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
}复制代码
　　把工程下载到Arduino模块中之后，在Arduino集成开发环境中打开串口监视器并将波特率设置为9600，然后向Arduino模块发送字符H，如下图所示：
111.JPG (35.74 KB, 下载次数: 75)
15:52 上传
　　该工程运行起来之后会不断调用Serial.read()函数从串口获得数据。Arduino语言提供的这个函数是不阻塞的，也就是说不论串口上是否真的有数据到达，该函数都会立即返回。Serial.read()函数每次只读取一个字节的数据，当串口上有数据到达的时候，该函数的返回值为到达的数据中第一个字符的ASCII码；当串口上没有数据到达的时候，该函数的返回值则为-1。
　　Arduino语言的参考手册中没有对Serial.read()函数做过多的说明，我的一个疑问是如果PC机一次发送的数据太多，Arduino是否提供相应的串口缓存功能来保证数据不会丢失？Arduino语言中提供的另外一个函数Serial.available()或许能够帮助我们用实验来进行验证：
int ledPin = 13;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
val = Serial.read();
if (-1 != val) {
if ('H' == val) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.print(&Available: &);
Serial.println(Serial.available(), DEC);
}
}
}复制代码
　　函数Serial.available()的功能是返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数，按照Arduino提供的该函数的说明，串口缓冲区中最多能缓冲128个字节。我们可以一次给Arduino模块发送多个字符，来验证这一功能：
222.JPG (38.45 KB, 下载次数: 77)
15:52 上传
　　在这一实验中，每当Arduino成功收到一个字符H，连接在数字I/O端口管脚13上的发光二极管就会闪烁一次：
333.JPG (29.16 KB, 下载次数: 29)
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表示我的Arduino和楼主的不一样
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Arduino Leonardo连接电脑突然不显示串口了，无法下载
本帖最后由 lengaochen 于
11:07 编辑
最近在用arduino Leonardo(ATMega32u4)开发板，本来驱动安装正常，能正常下载，用的好好地，但不知到从昨天开始连接上PC后无串口显示，因找不到串口无法下载程序。
打开硬件管理器，发现板子刚连接上时PC能识别并显示com口，但是1S过后便消失，是杂么回事啊，大神们求救！！！
一共两个板子，拿出来发现两个板子都这样。换了台新电脑试了下发现也不正常，连接后安装驱动直接显示设备已拔出错误。
怎么个情况，会是什么原因呢，被它弄得头痛~~~~
(65.19 KB, 下载次数: 21)
15:44 上传
(60.59 KB, 下载次数: 17)
15:44 上传
我遇到过类似情况，希望对你有所帮助。
可能一：MICROUSB接口松动，由于你拿出两块板子都是这个情况，所以可能性不大，但你最好检查一下，如果是一家进货。。
可能二：你的上一个upload进入arduino的程序，不停地在读写串口，造成USB识别错误，我遇到过这个问题，和你的非常类似。我就是写了一个串口读写程序，设计可能不合理。
解决办法：插入板子后，在“examples”中，选择basic---blink（就是那个让LED13闪亮的最基本的例程，只要不带串口读写的就可以）。你先按reset，PC应该马上可以识别到，这时开始upload，upload过程中，按动reset，就可以upload成功，换言之，就是利用reset后，PC认到板子的短暂时间，把这个基本例程烧写进去。就正常了。可能你需要多试几次。我是试了两次解决的。
希望可以帮到你。
O(∩_∩)O~&
沧海笑1122 发表于
我遇到过类似情况，希望对你有所帮助。
可能一：MICROUSB接口松动，由于你拿出两块板子都是这个情况，所以 ...
嗯，听一个网友跟你一样的建议，试了几次解决了，谢谢哦！
不客气，你可以把标题改成已解决，和别人分享一下解决的过程，也许可以帮助更多的人。
沧海笑1122 发表于
我遇到过类似情况，希望对你有所帮助。
可能一：MICROUSB接口松动，由于你拿出两块板子都是这个情况，所以 ...
大神就是厉害，我搞了一整天都没搞明白，看了你的帖子，一下就解决了
沧海笑1122 发表于
我遇到过类似情况，希望对你有所帮助。
可能一：MICROUSB接口松动，由于你拿出两块板子都是这个情况，所以 ...
好几次了，莫名其妙折腾好，这位大神把原理说的很清楚啊。。。
沧海笑1122 发表于
我遇到过类似情况，希望对你有所帮助。
可能一：MICROUSB接口松动，由于你拿出两块板子都是这个情况，所以 ...
完美解决，给赞
沧海笑1122 发表于
我遇到过类似情况，希望对你有所帮助。
可能一：MICROUSB接口松动，由于你拿出两块板子都是这个情况，所以 ...
大神还是不行啊，之前不能找不到串口，今天上午突然可以，然后又不行了，TX灯一直亮着
Allah 发表于
大神还是不行啊，之前不能找不到串口，今天上午突然可以，然后又不行了，TX灯一直亮着
1、试试方法二
2、准确描述你遇到的问题，以及你所做的尝试。比如换一条线（线也很重要），换一个PC（对各种非正版操作系统驱动会有不适，详见论坛里面的帖子）试试等.
3、板子坏了。
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arduino三个通信方式的简单学习经验解决串口不够
15:48:40　　
本帖最后由 子不语我投降 于
11:14 编辑
arduino三个通信方式的简单学习经验
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15:47 上传
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阅读权限: 10下载积分: 积分 -1 分
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15:46 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 积分 -1 分
软件模拟串口，解决串口不够，
12:53:12　　
谢谢& && && && && && && && && && && &
11:00:26　　
电子发烧友官方网址
、&&这两个都不对
17:06:56　　
、www.&&这两个都不对
15:54:02　　
学习中……感谢分享！
17:53:35　　
楼主 求密码
18:15:44　　
谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享
09:57:23　　
楼主 求密码
电子发烧友官方网址
13:01:41　　
谢谢楼主分享，谢谢楼主分享
16:09:36　　
OK 可以打开了，谢谢
23:33:01　　
研究一下，希望有用
等待验证会员
08:30:16　　
感谢楼主分享！
等待验证会员
12:13:33　　
我看到比較多的貼子都只不能用耶
等待验证会员
09:42:13　　
好东西，谢谢楼主提供
08:42:14　　
支持开源，学习开源。
助理工程师
22:07:25　　
不错············
17:56:19　　
谢谢楼主分享
17:30:54　　
来学习一下，谢谢分享。。。
14:28:45　　
学习中……感谢分享！
16:23:16　　
下来学习，多谢分享。
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arduino串口通信 能接收 不能发送怎么回事？？？？
刚接触arduino& &&&用程序自带的串口通信很正常& &自己用matlab&&就不行了& & arduino能收到电脑发的& & 电脑收不到arduino发的字符
而且串口灯也不亮& & 一旦断开连接&&串口灯又 闪啊 闪啊
这个情况我也不懂解决，望知情者解析！
饿，还能连matlab啊。。。楼主想做什么？
囧，这个问题太奇怪了。难道是字符类型问题？
换一板试试吧。
想解决问题就把代码贴出来。
弘毅 发表于
囧，这个问题太奇怪了。难道是字符类型问题？
弘毅大神，我想问下，怎么把matlab和arduino串口连起来，我最近在弄个超声波传感器，想要把超声波传感器所采集的数据用matlab做个图形，希望指点下
饥渴的 发表于
弘毅大神，我想问下，怎么把matlab和arduino串口连起来，我最近在弄个超声波传感器，想要把超声波传感器所 ...
囧matlab还没用过。。。。最近在忙着整理arduino语法手册。。整理完最基础的语法手册后，偶玩玩。。
前几天刚碰到这个问题&&arduino1.0 把串口通信的发送改了
要写Serial.write()&&而不是像以前用Serial.println()
解决了没?&&我也遇到这个问题了。我是用安卓发送消息给arduino板子&&RX灯亮&&但是TX等不亮。。。但是我如果用一次Android USB Serial Monitor这个软件与板子进行一次通信。 我的代码就好使了。而且 两个灯都是闪了。。 奇怪。
言西早尔玉 发表于
解决了没?&&我也遇到这个问题了。我是用安卓发送消息给arduino板子&&RX灯亮&&但是TX等不亮。。。但是我如果 ...
我也遇到一模一样的问题。我是Mega 2560的板。
必须要开一下串口监视器。再用自己的程序读才能读到。
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