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求助lms9b96的I2C通信问题
发表于3年前
<input type="hidden" id="hGroupID" value="39"
我是一个初学者，第一次弄I2C通信，出现了几个问题，在此求助下各位前辈了。&/p>
&p>我用lms9b96做从机，接收来自主机的命令帧，通过解析命令上报相关的信息。&/p>
&p>问题是这样的：&/p>
&p>1、每次主机发送地址时，我从机这边不能每次都有应答，也就是偶尔回响应偶尔不响应，通过串口打印信息发现偶尔能够进入数据接收中断，偶尔不能进入；&/p>
&p>2、另外就是，即使进入了中断，通过串口打印接收数据，发现与主机发送的不吻合；&/p>
&p>是不是程序中的函数设置有误？还是有没有考虑到的问题？确实没有解决思路了，请教大家了，非常感谢。&/p>
&p>#include &iic.h&&/p>
&p>volatile unsigned char g_ucDataRx = LED_ON;&br>volatile unsigned long ulStatus = 0;&br>volatile unsigned long ulSrisStatus=0;&/p>
&p>unsigned char *pucI2CDataO&br>unsigned char ucDataR &br>unsigned char ucI2CDataIn[16]={16,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15};&br>unsigned char ReceDataFlag = 0;&br>unsigned char ucCRC8Table[]={};&br>void DebugInfo()&br>{&br> UARTprintf(&DataIn[0] %d\n&,ucI2CDataIn[0]);&br> UARTprintf(&DataIn[1] %d\n&,ucI2CDataIn[1]);&br> UARTprintf(&DataIn[2] %d\n&,ucI2CDataIn[2]); &br> UARTprintf(&DataIn[3] %d\n&,ucI2CDataIn[3]);&br> UARTprintf(&DataIn[4] %d\n&,ucI2CDataIn[4]);&br> UARTprintf(&DataIn[5] %d\n&,ucI2CDataIn[5]); &br> UARTprintf(&DataIn[6] %d\n&,ucI2CDataIn[6]); &br> UARTprintf(&DataIn[7] %d\n&,ucI2CDataIn[7]);&br> UARTprintf(&DataIn[8] %d\n&,ucI2CDataIn[8]);&br> UARTprintf(&DataIn[9] %d\n&,ucI2CDataIn[9]); &br> UARTprintf(&DataIn[10] %d\n&,ucI2CDataIn[10]);&br>}&/p>
&p>void I2C1_Init()&br> {&/p>
&p>SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C1); // 使能I2C1相应的引脚时钟&br> //&br> SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);// 配置PA0和PA1引脚的类型&br> //&br> GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);// 配置PA6和PA7为SCL和SDA&br> //&br> GPIOPinConfigure(GPIO_PA6_I2C1SCL);//bule&br> GPIOPinConfigure(GPIO_PA7_I2C1SDA);//yellow&/p>
&p>I2CSlaveInit(I2C1_SLAVE_BASE, SLAVE_ADDRESS);// 设置本身地址&br> //&br> I2CSlaveEnable(I2C1_SLAVE_BASE);// 使能I2C模块&br> //&br> I2CSlaveIntEnable(I2C1_SLAVE_BASE);// 使能从机中断源&br> //&br> IntEnable(INT_I2C1); // 开启I2C1的中断&br> &br> I2CSlaveIntEnableEx(I2C1_SLAVE_BASE, I2C_SLAVE_INT_DATA|I2C_SLAVE_INT_START|I2C_SLAVE_INT_STOP);//中断条件选择//I2C_SLAVE_INT_DATA|&br> //I2CSlaveIntEnableEx(I2C1_SLAVE_BASE,I2C_SLAVE_INT_DATA);&br>}&/p>
&p>unsigned char ucSendByteCounter = 0;&br>unsigned char ucReceByteCounter = 0;&/p>
&p>void I2C1IntHandler(void)&br>{&/p>
&p>//GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3, LED_OFF);&br> //UARTprintf(&IIC_In&);&/p>
&p>I2CSlaveIntClear(I2C1_SLAVE_BASE);// 清除中断&br> //&br> ulStatus = I2CSlaveStatus(I2C1_SLAVE_BASE); // 读取中断状态&br> //&br> ulStatus = ulStatus & (I2C_SLAVE_CSR_RREQ | I2C_SLAVE_CSR_TREQ | I2C_SLAVE_CSR_FBR);// 屏蔽不需要的位&br> //&br> //&br> // 读取原始中断状态&br> // &br> ulSrisStatus = I2CSlaveIntStatusEx(I2C1_SLAVE_BASE,SLAVE_ADDRESS);&br> //&br> // 屏蔽原始中断不需要的位&br> //&br> ulSrisStatus = ulSrisStatus & (I2C_MASTER_CS_STOP | I2C_MASTER_CS_START | I2C_MASTER_CS_RUN);&br> &br> I2CSlaveIntClearEx(I2C1_SLAVE_BASE,I2C_SICR_STOPIC | I2C_SICR_DATAIC | I2C_SICR_STARTIC); &br> switch(ulSrisStatus){&br> //&br> // 停止信号中断&br> //&br> case I2C_MASTER_CS_STOP:&br> ucReceByteCounter = 0; &br> ReceDataFlag = 1;&br> UARTprintf(&D#Cnt_stop %d\n&,ucReceByteCounter);&/p>
&p>&br> //&br> // 停止信号中断&br> //&br> case I2C_MASTER_CS_START:&br> ucReceByteCounter = 1;&br> UARTprintf(&D#Cnt_start %d\n&,ucReceByteCounter);&/p>
&p>&br> default:&br>&br> } &br> switch(ulStatus){ // 判断状态&/p>
&p>// 有发送请求,发送数据&br> case I2C_SLAVE_CSR_TREQ: // Transmit request received&br> if(ucSendByteCounter & *(pucI2CDataOut+1)+1){&br> I2CSlaveDataPut(I2C1_SLAVE_BASE , *(pucI2CDataOut + ucSendByteCounter));&br> ucSendByteCounter ++ ;&br> }&br> else &br> I2CSlaveDataPut(I2C1_SLAVE_BASE,0xaa);&br>&/p>
&p>// 接收数据&br> case (I2C_SLAVE_CSR_RREQ): // Receive data from I2C master&br> ucI2CDataIn[ucReceByteCounter] = I2CSlaveDataGet(I2C1_SLAVE_BASE);&br> ucReceByteCounter++;&br> UARTprintf(&DCnt %d\n&,ucReceByteCounter); &br>ReceDataFlag = 1;&br>&br> &br> // 接受到第一个字节&br> case (I2C_SLAVE_CSR_RREQ | I2C_SLAVE_CSR_FBR ): // First byte received from master&br> ucI2CDataIn[ucReceByteCounter] = I2CSlaveDataGet(I2C1_SLAVE_BASE);&br> UARTprintf(&D#Cnt %d\n&,ucReceByteCounter); &br>ucReceByteCounter++;&br> /ReceDataFlag = 1;&br>&br> &br> default:&br>&/p>
&p>}&br>}&/p>&div style=&clear:&>&/div>" />
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我是一个初学者，第一次弄I2C通信，出现了几个问题，在此求助下各位前辈了。
我用lms9b96做从机，接收来自主机的命令帧，通过解析命令上报相关的信息。
问题是这样的：
1、每次主机发送地址时，我从机这边不能每次都有应答，也就是偶尔回响应偶尔不响应，通过串口打印信息发现偶尔能够进入数据接收中断，偶尔不能进入；
2、另外就是，即使进入了中断，通过串口打印接收数据，发现与主机发送的不吻合；
是不是程序中的函数设置有误？还是有没有考虑到的问题？确实没有解决思路了，请教大家了，非常感谢。
#include &iic.h&
volatile unsigned char g_ucDataRx = LED_ON;volatile unsigned long ulStatus = 0;volatile unsigned long ulSrisStatus=0;
unsigned char *pucI2CDataOunsigned char ucDataR unsigned char ucI2CDataIn[16]={16,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15};unsigned char ReceDataFlag = 0;unsigned char ucCRC8Table[]={};void DebugInfo(){ UARTprintf(&DataIn[0] %d\n&,ucI2CDataIn[0]); UARTprintf(&DataIn[1] %d\n&,ucI2CDataIn[1]); UARTprintf(&DataIn[2] %d\n&,ucI2CDataIn[2]);
UARTprintf(&DataIn[3] %d\n&,ucI2CDataIn[3]); UARTprintf(&DataIn[4] %d\n&,ucI2CDataIn[4]); UARTprintf(&DataIn[5] %d\n&,ucI2CDataIn[5]);
UARTprintf(&DataIn[6] %d\n&,ucI2CDataIn[6]);
UARTprintf(&DataIn[7] %d\n&,ucI2CDataIn[7]); UARTprintf(&DataIn[8] %d\n&,ucI2CDataIn[8]); UARTprintf(&DataIn[9] %d\n&,ucI2CDataIn[9]);
UARTprintf(&DataIn[10] %d\n&,ucI2CDataIn[10]);}
void I2C1_Init() {
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C1); // 使能I2C1相应的引脚时钟 // SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);// 配置PA0和PA1引脚的类型 // GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);// 配置PA6和PA7为SCL和SDA // GPIOPinConfigure(GPIO_PA6_I2C1SCL);//bule GPIOPinConfigure(GPIO_PA7_I2C1SDA);//yellow
I2CSlaveInit(I2C1_SLAVE_BASE, SLAVE_ADDRESS);// 设置本身地址 // I2CSlaveEnable(I2C1_SLAVE_BASE);// 使能I2C模块 // I2CSlaveIntEnable(I2C1_SLAVE_BASE);// 使能从机中断源 // IntEnable(INT_I2C1); // 开启I2C1的中断
I2CSlaveIntEnableEx(I2C1_SLAVE_BASE, I2C_SLAVE_INT_DATA|I2C_SLAVE_INT_START|I2C_SLAVE_INT_STOP);//中断条件选择//I2C_SLAVE_INT_DATA| //I2CSlaveIntEnableEx(I2C1_SLAVE_BASE,I2C_SLAVE_INT_DATA);}
unsigned char ucSendByteCounter = 0;unsigned char ucReceByteCounter = 0;
void I2C1IntHandler(void){
//GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3, LED_OFF); //UARTprintf(&IIC_In&);
I2CSlaveIntClear(I2C1_SLAVE_BASE);// 清除中断 // ulStatus = I2CSlaveStatus(I2C1_SLAVE_BASE); // 读取中断状态 // ulStatus = ulStatus & (I2C_SLAVE_CSR_RREQ | I2C_SLAVE_CSR_TREQ | I2C_SLAVE_CSR_FBR);// 屏蔽不需要的位 // // // 读取原始中断状态 //
ulSrisStatus = I2CSlaveIntStatusEx(I2C1_SLAVE_BASE,SLAVE_ADDRESS); // // 屏蔽原始中断不需要的位 // ulSrisStatus = ulSrisStatus & (I2C_MASTER_CS_STOP | I2C_MASTER_CS_START | I2C_MASTER_CS_RUN);
I2CSlaveIntClearEx(I2C1_SLAVE_BASE,I2C_SICR_STOPIC | I2C_SICR_DATAIC | I2C_SICR_STARTIC);
switch(ulSrisStatus){ // // 停止信号中断 // case I2C_MASTER_CS_STOP: ucReceByteCounter = 0;
ReceDataFlag = 1; UARTprintf(&D#Cnt_stop %d\n&,ucReceByteCounter);
// // 停止信号中断 // case I2C_MASTER_CS_START: ucReceByteCounter = 1; UARTprintf(&D#Cnt_start %d\n&,ucReceByteCounter);
default: }
switch(ulStatus){ // 判断状态
// 有发送请求,发送数据 case I2C_SLAVE_CSR_TREQ: // Transmit request received if(ucSendByteCounter & *(pucI2CDataOut+1)+1){ I2CSlaveDataPut(I2C1_SLAVE_BASE , *(pucI2CDataOut + ucSendByteCounter)); ucSendByteCounter ++ ; } else
I2CSlaveDataPut(I2C1_SLAVE_BASE,0xaa);
// 接收数据 case (I2C_SLAVE_CSR_RREQ): // Receive data from I2C master ucI2CDataIn[ucReceByteCounter] = I2CSlaveDataGet(I2C1_SLAVE_BASE); ucReceByteCounter++; UARTprintf(&DCnt %d\n&,ucReceByteCounter); ReceDataFlag = 1;
// 接受到第一个字节 case (I2C_SLAVE_CSR_RREQ | I2C_SLAVE_CSR_FBR ): // First byte received from master ucI2CDataIn[ucReceByteCounter] = I2CSlaveDataGet(I2C1_SLAVE_BASE); UARTprintf(&D#Cnt %d\n&,ucReceByteCounter); ucReceByteCounter++; /ReceDataFlag = 1;
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进士5850分
楼主不要用UARTprintf(&DataIn[0] %d\n&,ucI2CDataIn[0]);这种函数，尤其是在中断函数中，不要去通过UART发送东西。
这样写可能导致中断程序无法正常响应。
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进士3545分
另外我补充一点，由于I2C的SCL引脚不能设置成开漏，所以在I2C0的配置中，应该使用GPIOPinTypeI2CSCL函数。
可以将I2C的初始化代码中
GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);// 配置PA6和PA7为SCL和SDA
// 配置PA6和PA7为SCL和SDA
GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6);
GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_7);
同时，将SCL做上拉
Best Regards
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请问：我要是想调试中断中的代码，想通过串口打印出来，在电脑是中显示出来，怎么办呢？
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进士3545分
使用UARTprintf即可。
Best Regards
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楼上的Richard MA说不能在中断中使用UARTprintf函数，你又说能，能否解释一下呢？谢谢啦
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请答复啊啊啊啊啊啊！！！！！
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用模拟IO的方式来实现I2C考虑过锁死的情况吗？就是主设备和从设备互相等待的问题。
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用模拟IO的方式来实现I2C考虑过锁死的情况吗？就是主设备和从设备互相等待的问题。
在正常情况下，I2C总线协议能够保证总线正常的读写操作。但是，当I2C主设备异常复位时(看门狗动作，板上电源异常导致复位芯片动作，手动按钮复位等等)有可能导致I2C总线死锁产生。下面详细说明一下总线死锁产生的原因。
&&& 在I2C主设备进行读写操作的过程中.主设备在开始信号后控制SCL产生8个时钟脉冲，然后拉低SCL信号为低电平，在这个时候，从设备输出应答信号，将SDA信号拉为低电平。如果这个时候主设备异常复位，SCL就会被释放为高电平。此时，如果从设备没有复位，就会继续I2C的应答，将SDA一直拉为低电平，直到SCL变为低电平，才会结束应答信号。而对于I2C主设备来说.复位后检测SCL和SDA信号，如果发现SDA信号为低电平，则会认为I2C总线被占用，会一直等待SCL和SDA信号变为高电平。这样，I2C主设备等待从设备释放SDA信号，而同时I2C从设备又在等待主设备将SCL信号拉低以释放应答信号，两者相互等待，I2C总线进人一种死锁状态。同样，当I2C进行读操作，I2C从设备应答后输出数据，如果在这个时刻I2C主设备异常复位而此时I2C从设备输出的数据位正好为0，也会导致I2C总线进入死锁状态。
(1)尽量选用带复位输人的I2C从器件。
&&&&(2)将所有的从I2C设备的电源连接在一起，通过MOS管连接到主电源，而MOS管的导通关断由I2C主设备来实现。
&&& (3)在I2C从设备设计看门狗的功能。
&&&&(4)在I2C主设备中增加I2C总线恢复程序。
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学习了，感觉方法一、二可能好用些
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学习了，谢谢！
暂不做硬件，投身机器学习和数据挖掘。欢迎交流！
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分明没有研究相关文献.
无论是主机复位,或者是从机复位,都有一个同步方法:
主机发送&START&-保持SDA高电平发送9个SCL-发送&START&-发送&STOP&.
技术讨论请发帖 , 需要我回复请点左下的
让系统通知我 .
本人不通过其他方式返回任何参数.
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I2C插入等待状态求助
今天看了一个I2C的资料，有个地方不是很清楚，上面说： “如果被控器需要延迟下一个数据字节开始传送的时间，则可以通过把时钟线SCL电平拉低并且保持，使主控器进入等待状态。”但是SCL不是应该由主控器提供吗，为什么被控器可以把SCL置低呢？