西门子s120伺服电机手册 控制框图用什么软件画的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-08-12 02:13 标签： 西门子s120参数手册
跟踪软件（Boujou,Pftrack,Syntheyes）大PK
跟踪软件（Boujou,Pftrack,Syntheyes）大PK
近些年，相继接触了几款跟踪软件，准确一点可以称之为摄像机反求软件，他们与我们在合成软件中的跟踪作用，比如AE、DF、CB等等不可相提并论，合成软件中的跟踪都是2D跟踪，得到某一处的跟踪数据从而进行画面的替换，场景的修复等工作，而这几款软件也是通过2D跟踪但是得到的却是摄像机的信息，比如位置、运动方向，从而输出到3D软件中进行3维元素的添加，当然，既然这些软件进行的也是2D跟踪，当然也可以将这些数据输出到合成软件中进行使用。
为了进行更为合理的对比，我使用的同一个素材来进行。素材aerial.mov.这个素材我不知道上传到那里合适，暂时放在播客里，大家可以看到实际的画面。
在进行跟踪之前，我们应当对跟踪的目地有一个全面的认识，首先要对素材进行分析，摄像机是固定在三角架上的，还是运动的，它的Focal
length有没有变化，它的质量如何，有没有变形，需不需要稳定这些都要你做到心中有数。其次你要在素材中添加什么元素，是换天，换地换建筑加雪雾火爆炸等等特效，在什么位置都要心中不数。这样在进行跟踪的时候，那些地方是重点，那些地方需要手动添加跟踪点你才能心中有数。如果你有在现场，了解摄像机的拍摄参数与运动路径，那么跟踪起来你会做的更好，因此如果有机会你一定到现场去。
呵呵，有点罗索了，希望没有倒大家的胃口，下面进入正式的跟踪了。
为了更公平，这里在进行全自动跟踪前都使用默认设置。
首先用下BOUJOU，这款软件被称为世界上第一个商业性的全自动商业摄像机跟踪系统，以跟踪精度高，操作简单而著称。排在第一理所应当。
我这两年用BOUJOU用的少了点，所以版本依然是4、１。不知道5。0有什么改进，希望了解的高手补充一些。好了，开始喽
Step 1、调入素材aerial.mov.
Step2、全自动跟踪。
Step3、Camera solve..
看看结果吧
看图，可以看出，在0-100帧，并没有摄像机的路径。总体上说，可以算做不成功吧，但实际上，在0-100帧，视频上是海面一片，确是不是重点，而海岛才是重点，看下海岛周围的情况，跟踪反求的相当好。
总体上来说，BOUJOU跟踪，我认为是全自动水平最高的一个，其缺点是手动调节的项目太少，遇到复杂的场景时难以处理。
在软件的操作方面，可以说BOUJOU是界面直观，操作方便，跟踪速度也比较快，是一款不错的入门型跟踪软件吧。在这里也顺便提
一下另一款软件Match
mover,用它的朋友可能更少了，它的操作上手也比较容易，安装后就把教程与几个素材也包括在内了，我认为这样做非常的好，不用我们满世界的找教程与素材了。跟着手册做了下，觉得也很不错，尤其是在motion
capture 方面，可以说是它的一大特色吧，听说现在已经集成在MAYA里面了，有兴趣的朋友可以试下。
其次，看下PFTrack的效果如何。
我从国外的网盘下了一个5。0的新版本，经过实际的应用，在跟踪的准确性上还不如4、0那个准确，还出现了一些BUG，不知道是什么原因。因此这里仍然使用4、0的版本。以后有机会了再找找原因。
如果你打开像素农场的官网(www.thepixelfarm.co.uk)看下，在首页写着我们领先（we
lead），其它的跟随。可以看出pixel
farm公司对它们的软件PFTrack还是很有信心的,也说明PFT在这个领域一定有它的独到之处。在培训机构方面，ＦXPHD　和ＣＭＩＶＦＸ都出过这款软件的教程,其它的没在意，我也是通过它们的教程学会这款软件的，咱们用的素材就是ＦＸＰＨＤ第二课的一个素材。
好了，开始了
Step 1、调入素材aerial.mov.
Step2、点击Ａuto track 进行全自动跟踪。
Step3、Camera solve..
呵呵，时间过的真是慢啊，等啊等啊。结果终于出来了，看来电脑该退体了，一点小活也要磨蹭。
还好，结果没有让人失望，就连开始的０－１００帧也解算出来了，虽然曲线不是那么平滑，总体上还过的去，只需要在曲线视图平滑一下就正常了。
从界面上就可以看出，ＰＦＴrack比ＢＯＵＪＯＵ复杂的多了，手动调节的项目也很多，对反求的精确度调节起来可以有多种方法。呵呵，唯一速度上差了点。
最后我们看下Syntheyes
吧，可以说它可以说是一个反求软件的后起之秀了，因此排在最后一位出场，我用的是２００８版。
别的不说了，看下过程。
SteP1,调入素材。
ＳＴＥＰ２、在overall summary
panel面板里面点击ＡＵＴＯ按钮直接进行跟踪与解算。
呵呵，够省力的吧。
真是一个后起之秀，速度没的说，我那台准备扔的电脑看来还不能扔，在ＳＹＮ下工作还是那么回事，结果呢，也还说的过去，虽然曲线上的起伏明显了一点，但是稍加调整就可以了，我在这里只把所有的跟踪点平滑了一下。以下是调整后的结果。
这里只是对这三款软件有一个大致的比较，在默认条件下，ＰＦＴ解算的最准确但速度最慢，ＳＹＮ又快又好，而ＢＯＵＪＯＵ也还说的过去吧。至于你怎么看，也希望能说出来与大家共享。
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