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在android的模拟器上面调用系统的摄像机会出现异常的现象，会自动退出，这可能和模拟器有关，模拟器无法使用系统的硬件，就像重力感应和方向感应系统一样都无法使用，甚至是GPS
导航系统也无法使用，好像有个第三方的组织，已经模拟出来模拟器上使用重力感应。但是我没有真正的看到，下面的这几段是一本书上面写的android上面使用模拟器的例子。
这个示例将显示预览图像，在图像上点击则触发拍照操作，拍照成功后显示所拍的照片，然后点击Start菜单可以继续拍照。
首先通过OPhone开发工具(ODT)创建一个OPhone项目，填写基本信息后ODT会自动创建一个\src\org\goodev\camera\CameraActivity.java文件和res\layout\main.xml文件。
把main.xml文件内容修改为如下：
view&plaincopy&to&clipboardprint?
1.&&&&&?xml&version=&1.0&&encoding=&utf-8&?&&&
2.&&&&&LinearLayout&xmlns:android=&/apk/res/android&&&
3.&&&&&&&&android:orientation=&vertical&&&
4.&&&&&&&&android:layout_width=&fill_parent&&&
5.&&&&&&&&android:layout_height=&fill_parent&&&
6.&&&&&&&&&&&
7.&&&&&&&&&SurfaceView&android:id=&@+id/camera&&&
8.&&&&&&&&&&&&android:layout_width=&fill_parent&&&
9.&&&&&&&&&&&&android:layout_height=&fill_parent&/&&&
10.&&&&&&ImageView&android:id=&@+id/image&&&
11.&&&&&&&&&android:layout_width=&fill_parent&&&
12.&&&&&&&&&android:layout_height=&fill_parent&/&&&
13.&&/LinearLayout&&&
&?xml&version=&1.0&&encoding=&utf-8&?&&&LinearLayout&xmlns:android=&/apk/res/android&&android:orientation=&vertical&&android:layout_width=&fill_parent&&android:layout_height=&fill_parent&&&&&SurfaceView&android:id=&@+id/camera&&android:layout_width=&fill_parent&&android:layout_height=&fill_parent&/&&&ImageView&android:id=&@+id/image&&android:layout_width=&fill_parent&&android:layout_height=&fill_parent&/&&&/LinearLayout&
SurfaceView&用来预览图像，ImageView&用来显示所拍的照片。这里也需读者会问，为什么要使用SurfaceView&来预览图像？使用其他的View不可以吗？要回答这个问题，需要了解下SurfaceView&的作用，关于SurfaceView&的详细介绍已超出了本教程的范围，我们会在后续教程中来详细介绍SurfaceView&，这里只做简要介绍。
在通常情况下，OPhone程序中的View都是在同一个GUI线程中绘制的，该线程也是接收用户交互事件的线程（例如：按钮点击事件）。从另外的线程修改GUI元素是不可以的，如果要迅速的更新UI显示该如何办？显然在主线程中还需要处理其他事件，不适合做这件事情，所以OPhone提供了SurfaceView&来满足这种需求。一个SurfaceView&包装一个Surface对象(通过SurfaceHolder操作该对象)而不是Canvas对象，这就是关键所在，Surface可以在其他线程中绘制，这对于周期性更新和要求高帧率的场景来说是很有用的，特别是在游戏开发中。Surface中包含了当前UI的原生数据(raw&data)，在不同的软件和硬件条件下对这些数据的处理是不一样的，这就可以通过一些设置来加速图形的绘制，可以通过SurfaceHolder的setType函数来设置，目前接收如下的参数：
·&&&&&&&& SURFACE_TYPE_NORMAL：用RAM缓存原生数据的普通Surface
·&&&&&&&& SURFACE_TYPE_HARDWARE：适用于DMA(Direct&memory&access&)引擎和硬件加速的Surface
·&&&&&&&& SURFACE_TYPE_GPU：适用于GPU加速的Surface
·&&&&&&&& SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS：表明该Surface不包含原生数据，Surface用到的数据由其他对象提供，在Camera图像预览中就使用该类型的Surface，有Camera负责提供给预览Surface数据，这样图像预览会比较流畅。如果在这里设置了上面三种类型则可以发现不会出现预览图像，在和Camera底层的预览机制实现有关，如果对预览有特殊要求的可以现实PreviewCallback&接口来自己处理。
关于SurfaceView先简单介绍到这里，下面来继续看看如何在代码中实现。
修改CameraActivity类使其实现如下接口：
view&plaincopy&to&clipboardprint?
1.&&&&android.view.SurfaceHolder.Callback&&&
2.&&&&android.view.View.OnClickListener&&
原创&android&之摄像头&
用google查了一下camera方面的资料，前几页的检索内容居然一模一样的，真是浪费时间，严重鄙视一下。
既然要用到硬件肯定要牵涉到权限，
在&&&&&&&&&中加入camera的权限：
&uses-permission&android:name=&android.permission.CAMERA&&&/uses-permission&
&uses-feature&android:name=&android.hardware.camera&&/&
&uses-feature&android:name=&android.hardware.camera.autofocus&&/&
调用camera最简单的办法是调用系统的功能,然后通过onActivityResult方法获得图像数据。
不是太习惯用android的xml配置文件，但是为了代码简单，先加一个layout.xml
&?xml&version=&1.0&&encoding=&utf-8&?&
&LinearLayout&xmlns:android=&/apk/res/android&
&&&&android:orientation=&vertical&&android:layout_width=&fill_parent&
&&&&android:layout_height=&fill_parent&&
&&&&&TextView&android:text=&Camera&Demo&&android:id=&@+id/TextView01&
&&&&&&&&android:layout_width=&fill_parent&&android:layout_height=&wrap_content&&&/TextView&
&&&&&RelativeLayout&android:id=&@+id/FrameLayout01&&android:layout_weight=&1&
&&&&&&&&android:layout_width=&fill_parent&&android:layout_height=&fill_parent&&&/RelativeLayout&
&&&&&Button&android:text=&test&&android:id=&@+id/Button01&
&&&&&&&&android:layout_width=&wrap_content&&android:layout_height=&wrap_content&&android:layout_gravity=&center&&&/Button&
&/LinearLayout&
系统camera的uri为：
android.media.action.IMAGE_CAPTURE
final&int&TAKE_PICTURE&=&1;
ImageView&
private&void&test1(){
&&&&&&iv&=&new&ImageView(this);
&&&&&&((FrameLayout)findViewById(R.id.FrameLayout01)).addView(iv);
&&&&&&Button&buttonClick&=&(Button)findViewById(R.id.Button01);
&&&&&&buttonClick.setOnClickListener(new&OnClickListener(){
&&&&&&&&&&&&@Override
&&&&&&&&&&&&public&void&onClick(View&arg0)&{
&&&&&&&&&&&&&&&&startActivityForResult(new&Intent(&android.media.action.IMAGE_CAPTURE&),&TAKE_PICTURE);
&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&});
protected&void&onActivityResult(int&requestCode,&int&resultCode,&Intent&data)&{
&&&&&&&&if&(requestCode&==&TAKE_PICTURE)&{
&&&&&&&&&&&&if&(resultCode&==&RESULT_OK)&{
&&&&&&&&&&&&&&&&Bitmap&b&=&(Bitmap)&data.getExtras().get(&data&);
&&&&&&&&&&&&&&&&iv.setImageBitmap(b);
&&&&&&&&&&&&}
系统功能很简单，呵呵，不过不能满足俺小小的控制欲，看看camera类能干些什么。
首先扫描了一下camera，感觉camera主要是用到几个接口：
1.需要SurfaceHolder类来显示图像，并获取SurfaceHolder类传递给Camera,Camera以后通过该Holder对图像进行处理。
所以程序中需要SurfaceView子类，并实现SurfaceHolder.Callback&接口：
&&&public&void&surfaceChanged(SurfaceHolder&holder,&int&format,&int&width,int&height)
&&&public&void&surfaceCreated(SurfaceHolder&holder)
&&&public&void&surfaceDestroyed(SurfaceHolder&holder)
如：public&class&Preview&extends&SurfaceView&implements&SurfaceHolder.Callback
2.拍摄相片主要用到如下方法：
public&final&void&takePicture(ShutterCallback&shutter,&PictureCallback&raw,&PictureCallback&jpeg)
方法中的参数是几个回调接口：
①ShutterCallback
&&&void&onShutter();
拍照时调用该接口，用于按下拍摄按钮后播放声音等操作&
②PictureCallback
&&&void&onPictureTaken(byte[]&data,&Camera&camera);
拍照时调用该接口，data为拍摄照片数据，camera为Camera类自身
takePicture方法中有两个PictureCallback，看参数名好像一个是原始数据，一个是jpeg数据。
3.还有一个预览方式
PreviewCallback
&&&void&onPreviewFrame(byte[]&data,&Camera&camera);
该接口可以获取摄像头每一帧的图像数据
此外此外还有几个辅助方法：
startPreview()
stopPreview()
previewEnabled()
4.其它方法：
①自动对焦&AutoFocusCallback
&&&void&onAutoFocus(boolean&success,&Camera&camera);&
摄像头自动对焦，success表示自动对焦是否成功
②&ErrorCallback
&&&void&onError(int&error,&Camera&camera)
摄像头发生错误是调用该接口，
CAMERA_ERROR_UNKNOWN
CAMERA_ERROR_SERVER_DIED&表示媒体服务已经当掉，需要释放Camera重新启动
③setParameters(Parameters&params)
设置摄像头参数
先来做一个最简单的测试：
用来表现图像的SurfaceView子类，Android的例子里面有一个，直接拿过来用用：
class&camerView&extends&SurfaceView&implements&SurfaceHolder.Callback{
&&&&SurfaceHolder&mH
&&&&Camera&mC
&&&&public&camerView(Context&context)&{
&&&&&&&&super(context);
&&&&&&&&mHolder&=&this.getHolder();
&&&&&&&&mHolder.addCallback(this);
&&&&&&&&mHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
&&&&public&void&surfaceChanged(SurfaceHolder&holder,&int&format,&int&width,&int&height)&{
&&&&&&&&Camera.Parameters&parameters&=&mCamera.getParameters();
&&&&&&&&parameters.setPreviewSize(width,&height);
&&&&&&&&mCamera.setParameters(parameters);
&&&&&&&&mCamera.startPreview();
&&&&public&void&surfaceCreated(SurfaceHolder&holder)&{
&&&&&&&&mCamera&=&Camera.open();
&&&&&&&&try&{
&&&&&&&&&&&mCamera.setPreviewDisplay(holder);
&&&&&&&&}&catch&(IOException&exception)&{
&&&&&&&&&&&&mCamera.release();
&&&&&&&&&&&&mCamera&=&
&&&&public&void&surfaceDestroyed(SurfaceHolder&holder)&{
&&&&&&&&mCamera.stopPreview();
&&&&&&&&mCamera.release();
&&&&&&&&mCamera&=&
&&&&public&void&draw(Canvas&canvas){
&&&&&&&&super.draw(canvas);
&&&&&&&&Log.d(&===&&,&&draw&);
内容比较简单，Camera的管理都跟camerView&的几个接口绑在一块。
下来把View加到Active中去，同时用用&takePicture方法：
private&void&test2(){
&&&&cv&=&new&camerView(this);
&&&&RelativeLayout&relay&=&(RelativeLayout)findViewById(R.id.FrameLayout01);
&&&&relay.addView(cv);
&&&&buttonClick&=&(Button)findViewById(R.id.Button01);
&&&&buttonClick.setOnClickListener(new&OnClickListener(){
&&&&&&&&public&void&onClick(View&arg0)&{
&&&&&&&&&&&&cv.mCamera.takePicture(
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&new&ShutterCallback(){
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&public&void&onShutter()&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Log.d(&===&&,&&onShutter&);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}},
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&new&PictureCallback(){
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&public&void&onPictureTaken(byte[]&data,&Camera&camera)&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Log.d(&===&&,&&raw:&&+&(data&==&null&?&&null&&:&data.length));
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}},//raw
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&new&PictureCallback(){
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&public&void&onPictureTaken(byte[]&data,&Camera&camera)&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Log.d(&===&&,&&postview:&&+&(data&==&null&?&&null&&:&data.length));
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}},&//postview
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&new&PictureCallback(){
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&public&void&onPictureTaken(byte[]&data,&Camera&camera)&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Log.d(&===&&,&&jpeg:&&+&(data&==&null&?&&null&&:&data.length));
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}}&//&jpeg
&&&&&&&&&&&&&&&&);
这样所有的代码就完成了，在模拟器上点击test按钮，在log中可以看到：
===&onShutter
===&raw:null
===&jpeg:18474
很奇怪的是&camerView中的&===&draw没有输出，说明View不进行绘制，那么摄像图像是怎么出来的呢？
源代码中是调用本地方法，懒得去看C代码，不想钻得太深，娱乐而已。
上网查了一半天也没有搞明白，感觉是通过SurfaceHolder获得View的Canvas对象，直接进行绘制，Holder中没有View的引用，当然不会再去调用View的draw方法了。
最后在网上搜到文章一篇，对这个原因有一点说明，Copy之，以防后面忘记：
在通常情况下，OPhone程序中的View都是在同一个GUI线程中绘制的，该线程也是接收用户交互事件的线程（例如：按钮点击事件）。从另外的&线程修改GUI元素是不可以的，如果要迅速的更新UI显示该如何办？显然在主线程中还需要处理其他事件，不适合做这件事情，所以OPhone提供了&SurfaceView&来满足这种需求。一个SurfaceView&包装一个Surface对象(通过SurfaceHolder操作该对象)而不是Canvas对象，这就是关键所在，Surface可以在其他线程中绘&制，这对于周期性更新和要求高帧率的场景来说是很有用的，特别是在游戏开发中。Surface中包含了当前UI的原生数据(raw&data)，在不同的软件和硬件条件下对这些数据的处理是不一样的，这就可以通过一些设置来加速图形的绘制，可以通过SurfaceHolder的&setType函数来设置，目前接收如下的参数：
SURFACE_TYPE_NORMAL&：用RAM缓存原生数据的普通Surface
SURFACE_TYPE_HARDWARE&：适用于DMA(Direct&memory&access&)引擎和硬件加速的Surface
SURFACE_TYPE_GPU&：适用于GPU加速的Surface
SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS&：表明该Surface不包含原生数&据，Surface用到的数据由其他对象提供，在Camera图像预览中就使用该类型的Surface，有Camera负责提供给预览Surface数&据，这样图像预览会比较流畅。如果在这里设置了上面三种类型则可以发现不会出现预览图像，在和Camera底层的预览机制实现有关，如果对预览有特殊要求&的可以现实PreviewCallback&接口来自己处理&。
如果想在图像上叠加一些文字等透明信息的时候，总不能也像j2me一样地处理吧。
后面看到一篇文章介绍，直接将一个View叠加到Camera上就可以了，开始还不相信，后面实在找不到其它办法，试一试看看：
在test2()中加入
&&&&TextView&tv&=&new&TextView(this);
&&&&tv.setText(&test&);
&&&&RelativeLayout.LayoutParams&lp&=&new&RelativeLayout.LayoutParams(ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT,&ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT);
&&&&lp.addRule(RelativeLayout.CENTER_IN_PARENT);
&&&&relay.addView(tv,&lp);
果然可以。呵呵，分了一下神，再回来看看Camera。
既然jpeg数据有输出，看看jpeg是什么内容，
new&PictureCallback(){
&&public&void&onPictureTaken(byte[]&data,&Camera&camera)&{
&&&&&&Log.d(&===&&,&&jpeg:&&+&(data&==&null&?&&null&&:&data.length));
&&}}&//&jpeg
在jpeg的回调接口中添加内容
Log.d(&===&&,&&jpeg:&&+&(data&==&null&?&&null&&:&data.length));
cv.setVisibility(View.INVISIBLE);
ImageView&iv&=&new&ImageView(test.this);
Bitmap&bitmap&=&BitmapFactory.decodeByteArray(data,&0,&data.length);&&
iv.setImageBitmap(bitmap);
relay.addView(iv);&
其中的test是类名，另外需要把relay改成final变量：
final&RelativeLayout&relay&=&(RelativeLayout)findViewById(R.id.FrameLayout01);
呵呵，又看到那幅熟悉的图片了，帅。
raw数据没有输出，网上也有人提问，外网被屏蔽了看不到详细的信息，那就此处不表下次再说了。
看看能不能设置一下参数就可以有输出了，在好奇的驱使下，又试了一下设置参数。
从log中可以看到Parameters预设的参数：
picture-format=jpeg
picture-preview=yuv422sp
很可惜，设置为其它的参数系统都报错，玩不转，郁闷，看来要在摄像头这一块抱太多的遗憾了。
算了，看看Camera最后一点功能吧，获取帧数据：
mCamera.setPreviewCallback(new&PreviewCallback(){
&&&&public&void&onPreviewFrame(byte[]&data,&Camera&camera)&{
&&&&&&&&Log.d(&===&&,&&onPreviewFrame&);
其中的data是yuv格式的，需要对其解码：
static&public&void&decodeYUV420SP(byte[]&rgbBuf,&byte[]&yuv420sp,&int&width,&int&height)&{
&&&&final&int&frameSize&=&width&*&
&&&&&&&&if&(rgbBuf&==&null)
&&&&&&&&&&&&throw&new&NullPointerException(&buffer&'rgbBuf'&is&null&);
&&&&&&&&if&(rgbBuf.length&&&frameSize&*&3)
&&&&&&&&&&&&throw&new&IllegalArgumentException(&buffer&'rgbBuf'&size&&
&&&&&&&&&&&&&+&rgbBuf.length&+&&&&&minimum&&&+&frameSize&*&3);
&&&&&&&&if&(yuv420sp&==&null)
&&&&&&&&&&&&throw&new&NullPointerException(&buffer&'yuv420sp'&is&null&);
&&&&&&&&&if&(yuv420sp.length&&&frameSize&*&3&/&2)
&&&&&&&&&&&&throw&new&IllegalArgumentException(&buffer&'yuv420sp'&size&&&+&yuv420sp.length
&&&&&&&&&&&&&&+&&&&&minimum&&&+&frameSize&*&3&/&2);
&&&&&int&i&=&0,&y&=&0;
&&&&&int&uvp&=&0,&u&=&0,&v&=&0;
&&&&&int&y1192&=&0,&r&=&0,&g&=&0,&b&=&0;
&&&&&for&(int&j&=&0,&yp&=&0;&j&&&&j++)&{
&&&&&&&&&&uvp&=&frameSize&+&(j&&&&1)&*&
&&&&&&&&&&u&=&0;
&&&&&&&&&&v&=&0;
&&&&&&&&&for&(i&=&0;&i&&&&i++,&yp++)&{
&&&&&&&&&&&&&&y&=&(0xff&&&((int)&yuv420sp[yp]))&-&16;
&&&&&&&&&&&&&if&(y&&&0)&y&=&0;
&&&&&&&&&&&&&if&((i&&&1)&==&0)&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&v&=&(0xff&&&yuv420sp[uvp++])&-&128;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&u&=&(0xff&&&yuv420sp[uvp++])&-&128;
&&&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&&&y1192&=&1192&*&y;
&&&&&&&&&&&&&&r&=&(y1192&+&1634&*&v);
&&&&&&&&&&&&&&g&=&(y1192&-&833&*&v&-&400&*&u);
&&&&&&&&&&&&&&b&=&(y1192&+&2066&*&u);
&&&&&&&&&&&&&if&(r&&&0)&r&=&0;&else&if&(r&&&262143)&r&=&262143;
&&&&&&&&&&&&&if&(g&&&0)&g&=&0;&else&if&(g&&&262143)&g&=&262143;
&&&&&&&&&&&&&if&(b&&&0)&b&=&0;&else&if&(b&&&262143)&b&=&262143;
&&&&&&&&&&&&&&rgbBuf[yp&*&3]&=&(byte)(r&&&&10);
&&&&&&&&&&&&&&rgbBuf[yp&*&3&+&1]&=&(byte)(g&&&&10);
&&&&&&&&&&&&&&rgbBuf[yp&*&3&+&2]&=&(byte)(b&&&&10);
&&&&&&&&&&}
摄像头这一块android虽然给了一个接口，但是实现还是各个厂家自己实现的，所以不同的机型处理方式还不一致，
android&camera&源码分析（基于应用）&
这里主要是针对Ophone进行介绍的，当然&结合了android的源码（以下出现均为android2.2源码）。&
首先在Ophone中也是通过android.hardware.Camera类来控制摄像头设备的，要使用只有通过&android.hardware.Camera.open()来打开。&try&{&mCameraDevice&=&android.hardware.Camera.open();&}&
catch&(RuntimeException&e)&{&Log.e(TAG,&&fail&to&connect&Camera&,&e);&
throw&new&CameraHardwareException(e);&}&
另外Ophone还提供了一些接口来给予回调，控制Camera的状态，
分别是：&1.android.hardware.Camera.ErrorCallback:摄像头出错的时候调用，这个接口具有一个void&onError(int&error,Camera&camera)函数;其中，
前者表示数据类型，取值是Camera类中的常量CAMERA_ERROR_UNKNOWN或者是&CAMERA_ERROR_SERVICE_DIED；
前者是不明错误，后者是表示服务已经关闭，
在这种情况下需要释放当前的Camera对象，然后再初始化一个。&
private&static&final&class&ErrorCallback&implements&android.hardware.Camera.ErrorCallback&{&public&void&onError(int&error,&android.hardware.Camera&camera)&{&if&(error&==&android.hardware.Camera.CAMERA_ERROR_SERVER_DIED)&{&mMediaServerDied&=&&Log.v(TAG,&&media&server&died&);&}&}&}&
2.android.hardware.camera.PreviewCallback:在图像预览时调用，这个接口有一个void&onPreviewFrame(byte[]&data,Camera&camera);参数data为每帧图像的数据流。我们可以根据实际需要来实现这个接口。
3.android.hardware.Camera.ShutterCallback:在图像预览的时候调用，这个接口具有一个void&onShutter();可以在改函数中通知用户快门已经关闭，例如播放一个声音。&private&final&class&ShutterCallback&implements&android.hardware.Camera.ShutterCallback&{&public&void&onShutter()&{&mShutterCallbackTime&=&System.currentTimeMillis();&mShutterLag&=&mShutterCallbackTime&-&mCaptureStartT&Log.v(TAG,&&mShutterLag&=&&&+&mShutterLag&+&&ms&);&clearFocusState();&}&}&
4.android.hardware.Camera.PictureCallback:当拍摄相片的时候调用，该接口具有一个void&onPictureTaken(byte[]&data,Camera&camera)函数;参数和预览的一样。在android中主要有三个类实现了这个接口，分别是PostViewPictureCallback、&RawPictureCallback、JepgPictureCallback。我们可以根据需要定义自己需要的类。&
5.android.hardware.Camera.AutoFocusCallback:当自动对焦时候调用，该接口具有一个void&onAutoFocus(boolean&focused,Camera&camera)函数;&
private&final&class&AutoFocusCallback&implements&android.hardware.Camera.AutoFocusCallback&{&public&void&onAutoFocus(boolean&focused,&android.hardware.Camera&camera)&{&mFocusCallbackTime&=&System.currentTimeMillis();&
mAutoFocusTime&=&mFocusCallbackTime&-&mFocusStartT&Log.v(TAG,&&mAutoFocusTime&=&&&+&mAutoFocusTime&+&&ms&);&
if&(mFocusState&==&FOCUSING_SNAP_ON_FINISH)&{&//&Take&the&picture&no&matter&focus&succeeds&or&fails.&No&need&//&to&play&the&AF&sound&if&we're&about&to&play&the&shutter&//&sound.&if&(focused)&{&mFocusState&=&FOCUS_SUCCESS;&}&
else&{&mFocusState&=&FOCUS_FAIL;&}&mImageCapture.onSnap();&}&
else&if&(mFocusState&==&FOCUSING)
{&//&User&is&half-pressing&the&focus&key.&Play&the&focus&tone.&//&Do&not&take&the&picture&now.&ToneGenerator&tg&=&mFocusToneG&if&(tg&!=&null)&
{&tg.startTone(ToneGenerator.TONE_PROP_BEEP2);&}&
if&(focused)&{&mFocusState&=&FOCUS_SUCCESS;&}&
else&{&mFocusState&=&FOCUS_FAIL;&}&}&
else&if&(mFocusState&==&FOCUS_NOT_STARTED)
{&//&User&has&released&the&focus&key&before&focus&completes.&//&Do&nothing.&}&updateFocusIndicator();&}&}&
6.还提供了放大缩小的监听器android.hardware.Camera.OnZoomChangeListener。
private&final&class&ZoomListener&implements&android.hardware.Camera.OnZoomChangeListener&{&public&void&onZoomChange(int&value,&boolean&stopped,&android.hardware.Camera&camera)&{&Log.v(TAG,&&Zoom&changed:&value=&&+&value&+&&.&stopped=&&+&stopped);&mZoomValue&=&&//&Keep&mParameters&up&to&date.&We&do&not&getParameter&again&in&//&takePicture.
If&we&do&not&do&this,&wrong&zoom&value&will&be&set.&mParameters.setZoom(value);&
//&We&only&care&if&the&zoom&is&stopped.&mZooming&is&set&to&true&when&
//&we&start&smooth&zoom.
if&(stopped&&&&mZoomState&!=&ZOOM_STOPPED)
{&if&(value&!=&mTargetZoomValue)&{&mCameraDevice.startSmoothZoom(mTargetZoomValue);&mZoomState&=&ZOOM_START;&}&
else&{&mZoomState&=&ZOOM_STOPPED;&}&}&}&}&
当取得照片的数据流后可以通过BitmapFactory的decodeByteArray()函数来解析图片。&
另外还可以通过Camera对象的getParameters()函数来得到一个android.hardware.Camera.Parameters&对象，Parameters提供了一些接口来设置Camera的属性：
1.setPictureFormat(int&pixel_format):设置图片的格式，其取值为PixelFormat&YCbCr_420_SP、PixelFormatRGB_565或者PixelFormatJPEG。&
2.setPreviewFormat(int&pixel_format):设置图片的预览格式，取值如上。
3.setPictureSize(int&width,int&height):设置图片的高度和宽度，单位为像素。
4.setPreviewSize(int&width,int&height):设置预览的高度和宽度，取值如上。
5.setPreviewFrameRate(int&fps):设置图片预览的帧速。&在设置好Camera的参数后，可以通过函数void&startPreview()开始预览图像、void&stopPreview()结束预览，通过autoFocus(AutoFocusCallback&cb)来自动对焦，最后可以通过takePicture(ShutterCallback&shutter,&PictureCallback&raw,&PictureCallback&jpeg)函数来拍照。
该函数有三个参数，分别为快门回调接口、原生图像数据接口和压缩格式图片数据接口。
如果数据格式不存在的话数据流为空，如果不需要实现这些接口则这些参数取值可以为null。
Android平台硬件调试之Camera篇&
&&&&之前一段时间有幸在高通android平台上调试2款camera&sensor，一款是OV的5M&YUV&sensor，支持jpeg&out，同时也支持AF，调试比较比较简单，因为别的项目已经在使用了，只是把相关的驱动移植过来就好；另一款是Samsung的一款比较新的3M&YUV&FF&sensor，在最新项目中要使用的，本文以调试该sensor为例，从底层驱动的角度分享一下高通android平台下调试camera的经验，而对于高通平台camera部分的架构以及原理不做过多的介绍。
&&&&一、准备工作
&&&&从项目中看，在硬件（板子）ready前，软件部分是要准备好的。单独从底层驱动来看，软件部分可以分为2个部分，一个是高通平台相关的，再一个就是&sensor部分的，通常的做法就是把sensor相关的设定移植到高通平台的框架之中。这样就需要先拿到sensor的spec以及厂商提供的&sensor&register&setting&file。Spec的用途是清楚高通平台和sensor通讯（读写寄存器）的时序以及相关参数设定；而厂商提供的setting&file则是在使用camera各个功能（preview、snapshot...）时候需要写入到sensor中的.
&&&&本项目中，高通平台为MSM7X27，camera为Samsung&5CA。从spec中知道，该sensor的I2C&ID为0x78，I2C的通信采用双字节方式，另外也弄清楚了读写sensor寄存器的规则，从调试角度看这些基本上够用了。另外厂商提供的&setting&file，其实就是寄存器列表，告诉我们再什么时候将哪些寄存器写入什么值，通常是一个寄存器地址再加上一个寄存器的值，不过Samsung提供的是PC&上调试使用的文本，需要自己转换成c语言中的二维数组。从文件中看，寄存器数据可以分为几个部分：初始化、IQ设定（tuning相关）、clk设定、&preview设定、snapshot设定，基本上有这几个就够了，其他的比如调节亮度啦、设定特殊效果啦、设置白平衡啦等等都可以自己通过spec来完成。
&&&&Sensor部分的东西搞定后，接下来就是修改高通camera部分的驱动了，主要有：
Kernal部分：
1、检查Sensor的电源配置，并修改软件中的设定。本项目中使用2.8/1.8/1.5共3个电源。
2、检查并修改sensor&reset设置。注意reset的时间设定，务必和spec中一致，否则会导致sensor无法工作。
3、修改I2C驱动，使用双字节读写的接口，并完成读取sensor&ID的接口。这个用来检验I2C通讯是否OK
4、导入寄存器设定，分别在初始化、preview、snapshot等几个部分写入对应的寄存器值。
注意：reset以及写寄存器部分一定要按照spec的规定加入一些delay，否则会导致sensor工作异常
User空间部分：
这个部分主要是根据硬件的规格来配置VFE，如sensor输出数据的格式，接口方式、分辨率大小、同步信号模式等，比较简单，但一定要检查仔细，任何一个地方不对都会导致调试失败。
&&&&到这里为止，软件部分的准备已经告一段落了。
&&&&二、调试环境准备（板子出来了，但sensor&sample还没到位）
&&&&首先，测试点的准备。
&&&&调试前就需要想好，如果sensor无法工作，要怎么去debug，这就需要去测量一些信号，比如power、reset、I2C、M/P&CLK、H/V同步信号、数据信号等，要确保这些信号都可以测量到。
&&&&其次要选择软件的调试环境，这里选择在ADB环境中执行高通的mm-qcamera-test程序来调试，相关的trace都可以打印出来。
&&&&这样就万事俱备，只欠sensor了。
&&&&三、调试（sensor终于拿到了）
&&&&将sensor接到板子上，开机后，ADB中运行调试程序，preview画面并没有出来，失败，有点小失望，本来觉得可以一气呵成的，但毕竟这是一个全新的sensor，任何一个地方没有想到位做到位都会导致失败。那就找原因吧。
&&&&1、首先从trace得知，I2C已经读到了sensor的ID：0x05CA,这可以说明I2C通讯是没有问题的
&&&&2、接着检查Sensor的电源配置，测量了供给sensor的3个电源，都是OK的。
&&&&3、测量MCLK，这个是提供给sensor使用的，正常（24MHZ）
&&&&4、测量PCLK，这个是sensor输出的，正常（58MHZ，高通上限为96MHZ），和寄存器中配置的一致。
&&&&5、测量H/V同步信号，这个是sensor输出的，正常。和FPS和分辨率一致。
&&&&6、测量数据信号，这个是sensor输出的，正常。（数据信号，示波器上可以看到）
&&&&这样看来，sensor已经在正常工作了，但为何preview画面没有出来呢？继续检查高通这边的设定。
&&&&从trace看，高通的VFE已经reset并且start了，但一直接没有输出preview数据，这就奇怪了，sensor明明已经输出了，为什么&VFE接收后并没有把数据吐出来呢，难道这个sensor输出的数据VFE无法识别？为了验证这个问题，我在另一块板子上测量了OV&sensor输出数据的波形，主要是M/P&clk、H/V同步信号，然后再拿来对比，不过并没有发现异常，只是H/V同步信号有所不同，主要高低的占空比不太一致，会不会是这样信号的问题呢？为了进一步验证，我同时测量了H/V&信号和数据信号，这时发现OV&sensor输出的数据信号是包在V帧同步信号的低电平中；而Samsung&5CA输出的数据信号是包在V帧同步信号的高电平中，会不会是因为V信号极性设置不对导致VFE没有读取到sensor输出的数据呢？重新检查了一下高通&VFE的设定，果然有一个参数是用来设定V信号极性的，这个参数默认是Active&Low的，我这边并没有去修改它。接着把这个参数修改为Active&High，重新build、download后，开机运行，Ok了，preview画面可以正常显示了。到这里为止sensor的硬件调试可以算作完成了，后续的其他功能也可以慢慢完善了。
&&&&Note：V同步即帧同步信号，代表一帧数据的开始，VFE会根据该信号来读取一帧数据。
&&&&&&&&&&&&&&H同步即行同步信号，代表一行数据的开始，VFE会根据该信号来读取一行数据。H信号一定是包在V同步中的。
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