库卡机器人PROFIBUS配置方法_百度文库
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库卡机器人PROFIBUS配置方法
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KUKA机器人基础编程培训
目录KUKA机器人的历史概述KUKA机器人的安全系统KUKA控制屏KCP与控制元件的介绍KUKA机器人的坐标系KUKA机器人标定零点KUKA机器人校正TCPKUKA机器人运动指令编程KUKA机器人焊接指令编程KUKA控制柜硬件介绍一 KUKA的历史 (KUKA-Keller)1） KUKA，1898手工作坊。1927，做垃圾车。1939，Welding guns 电焊枪。1948，铆钉枪。1970，机关炮塔。Kuka为军工企业，做坦克炮塔。战后做汽车焊装线，冲压线。70年代从焊接公司中分出了kuka机器人子公司。2） KUKA在欧洲、德国份额第一，在世界中属于前三，在汽车行业居于领先。3） 标准的机器人是6轴的，第一轴A1为底盘（腰），活动范围±185°，A2为连接臂（躯干）。A3为手臂。A4，A5，A6为腕部。 手指就是各种各样的工具4） 1998年KUKA机器人使用Windows为操作系统。有友好的HMI和利用文件操作。工作范围7米。KUKA机器人上半部分都为铝合金材质。5） 1999KUKA机器人增加了以太网卡。6） 2000年，@时代，SoftPLC程序功能。7） 2001年，推出KR3和KR500，推出KRC2 Congtroller。8） 2002年，开发了个行业的应用。9） 2003年推出WinXP和Cooperating Robots（协作机器人）。KUKA机器人重复精度为0.1~0.5mm，可以代替人在危险的环境工作。1） 机器人组成：机器人本体（KUKA robot），二代控制柜（KRC2=KUKA Robot Controller 2），控制面板（KCP=KUKA Control Panel）KRC3控制KR3机器人。2） KCP上白色按键为功能键；右上角为模式选择开关，两种手动，两种自动模式，伺服上电和急停等。6D鼠标，可做6个轴的控制。3） 6轴机器人， 严格的说齿轮箱才是轴。Base frame（基座）上有旋转轴，Link arm（连接臂），手臂（Arm），腕轴（Wrist）4） 机器人也有工作盲区，扩大工作区域可以用加长臂Arm Extension，200mm，400mm。工作区域指6轴法兰盘中心点所到区域。5） KRC2可以控制KR5 to KR500，最大可控制8轴。增加机器人的轴可以通过直线导轨（Linear Units，KL250 & KL1500）或转台DKP200（单轴）和DKP400（两轴）。如果要增加三轴以上须再增加单独的扩展控制柜。最多可以增加6个轴，共12个轴（理论上可以16个轴）。12轴的控制柜不能控制两个机器人，增加的六轴不能全自由控制。6） KRC2中的PC，仍有Floppy disk driver，CD-ROM driver。通过软盘备份，存储的默认路径指向软驱。主板中BIOS禁用U盘，易中毒。7） 1轴机身上由铭牌，控制柜内也有铭牌。8） 编程级别分为三级。User级别，利用现成的东西；Expert高级编程，可进行高级编程，函数，中断，循环等；Administrator，可进行配置软件包等。9） KCP上右上角，E-stop，Drives on，Drivers off，Mode selector switch。背后有白色按纽手动上断电。Mode selector switch有T1=Test 1，T2=Test 2，Automatic，Automatic External。10）手动最快速度可达250mm/s，在T2模式下可以达到程序全速。T1可 用于对程序的初步低速测试，T2可用于对程序全速测试，可以检测超载或特殊点的加速度。
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& 机器人 4本 设计制作程序编程安装调试软件教程书 工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程+库卡工业机器人编程与实操技巧+应用案例入门机器人 4本 设计制作程序编程安装调试软件教程书 工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程+库卡工业机器人编程与实操技巧+应用案例入门市场价：￥181.00折扣价： ￥135.00 &7.5折已售出：200 件分享 工业机器人应用案例入门&
作&译&者：
出版时间：2015-08
千&字&数：317
版&&&&次：01-01
页&&&&数：320
开&&&&本：16(170*240)
装&&&&帧：
I&S&B&N ：7
换&&&&版：
所属分类：&&&&&&&&计算机科学
纸质书定价：￥49.0
&工业机器人应用案例入门&一书主要介绍了目前五种机器人（三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC）的使用方法，通过任务式的教学方法，让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁，读者学完本书基本上可以明白工业机器人目前的应用情况。 & 第1章 &项目一工业机器人装配工作站现场编程&&&&1 1.1 &任务一认识装配工作站&&&&2 1.1.1 &工业机器人的基本知识&&&&2 1.1.2 &三菱RV-7F-D机器人&&&&2 1.2 &任务二启动/停止机器人&&&&4 1.2.1 &工业机器人使用的注意事项&&&&4 1.2.2 &机器人的启动和停止&&&&5 1.3 &任务三认识示教器&&&&9 1.3.1 &机器人作业示教方法&&&&9 1.3.2 &三菱RV-7F示教器&&&&10 1.4 &任务四模拟仿真工作站&&&&13 1.4.1 &将SolidWorks导入机器人模型&&&&13 1.4.2 &将其他工作站模型导入SolidWorks中&&&&16 1.4.3 &RT ToolBox2在线编程&&&&27 1.5 &任务五搭建机器人工作站&&&&37 1.5.1 &电气元件的准备&&&&37 1.5.2 &输入/输出并行接口的接线&&&&38 1.5.3 &加工工件的准备&&&&39 1.5.4 &RT ToolBox2软件简介&&&&40 1.5.5 &点位的示教，实现整个工作站的内容&&&&44 1.6 &任务六组态王远程控制机器人&&&&441.6.1 &PLC简介&&&&44 1.6.2 &用PLC控制三菱机器人的启停&&&&48 1.6.3 &用组态王控制机器人的启停&&&&50 第2章 &项目二四轴工业机器人视觉贴合工作站&&&&60 2.1 &任务一SCARA工业机器人&&&&61 2.1.1 &SCARA工业机器人的坐标系&&&&61 2.1.2 &爱普生LS3 SCARA机器人&&&&62 2.2 &任务二机器人的基本硬件&&&&64 2.2.1 &控制柜硬件各部分名称与功能&&&&64 2.3 &任务三爱普生机器人的示教操作&&&&65 2.3.1 &认识EPSON RC + 用户界面&&&&65 2.4 &任务四掌握机器人编程&&&&76 2.4.1 &机器人编程简介&&&&76 2.5 &任务五视觉运用入门的例子&&&&85 2.5.1 &示例一视觉搬运&&&&85 2.5.2 &示例二相机重定位&&&&95 第3章 &项目三六轴工业机器人视觉贴合工作站&&&&104 3.1 &任务一认识ABB工业机器人&&&&105 3.2 &任务二认识示教器&&&&107 3.2.1 &FlexPendant按键说明&&&&107 3.2.2 &FlexPendant画面菜单说明&&&&109 3.3 &任务三机器人程序编程&&&&110 3.3.1 &程序数据&&&&110 3.3.2 &PAPID程序&&&&112 3.4 &任务四模拟仿真工作站内容&&&&115 3.4.1 &在RobotStudio中建立工作环境&&&&115 3.4.2 &创建机器人的运动轨迹程序&&&&129 3.4.3 &工具坐标TCP的设定&&&&147 3.4.4 &Smart组件&&&&149 3.5 &任务五下象棋仿真&&&&163 3.5.1 &象棋模型的建立&&&&163 3.5.2 &建立一个机器人系统的布局&&&&165 3.5.3 &Smart组件应用&&&& &配置I/O&&&&178 3.5.5 &通信设置&&&&181 3.5.6 &程序解释&&&&183 3.5.7 &运行下象棋仿真&&&&189 3.6 &任务六机器人视觉实现贴合工作站内容&&&&190 3.6.1 &ABB应用&&&&190 3.6.2 &视觉系统程序&&&&193 第4章 &项目四工业机器人分拣摆放实例&&&&197 4.1 &任务一认识库卡机器人&&&&198 4.1.1 &库卡机器人基础知识&&&&198 4.1.2 &机器人构成&&&&200 4.2 &任务二启动/停止机器人&&&&201 4.2.1 &机器人使用注意事项&&&&201 4.2.2 &机器人的启动和停止&&&&202 4.3 &任务三认识示教器&&&&206 4.3.1 &机器人作业示教方法&&&&206 4.3.2 &库卡机器人示教编程器&&&&207 4.4 &任务四机器人的基础操作&&&&212 4.4.1 &示教权限与模式选择&&&&212 4.4.2 &新建程序&&&&214 4.4.3 &程序点位移动&&&&216 4.4.4 &坐标系的建立&&&&216 4.4.5 &逻辑编程&&&&225 4.5 &任务五巧克力球的分类摆放实现&&&&231 4.5.1 &外部电气实现&&&&231 4.5.2 &配置机器人&&&&232 4.5.3 &机器人编程&&&&233 4.5.4 &与PC通信&&&&234 4.5.5 &机器人操作&&&&237 4.5.6 &运行效果&&&&240 第5章 &项目五工业机器人柔性化生产&&&&243 5.1 &任务一认识FANUC机器人&&&&244 5.1.1 &概论&&&&244 5.1.2 &FANUC机器人的构成&&&&2465.2 &任务二认识示教器&&&&249 5.2.1 &认识示教器（Teach Pendant, TP）&&&&249 5.3 &任务三熟悉常用的编程指令&&&&256 5.3.1 &动作指令&&&&256 5.3.2 &暂存器指令&&&&262 5.3.3 &I/O指令&&&&265 5.3.4 &转移指令&&&&266 5.3.5 &位置补偿指令&&&&268 5.3.6 &等待指令&&&&268 5.4 &任务四模拟仿真冲床上下料&&&&269 5.4.1 &建立基本仿真模型&&&&270 5.4.2 &编程&&&&292 5.4.3 &录像功能&&&&301 5.5 &任务五实现CNC工作站内容&&&&303 5.5.1 &生成CNC轨迹代码&&&&303 5.5.2 &打开软件进行编译、执行&&&&306
定价：￥59.00
I&S&B&N&：978-7-111-56309-9
条码书号：9
上架日期：
出版日期：
版&&&&&&&次：1-1
出&版&社：
本书围绕从认识到安全操作KUKA机器人，能够独立完成机器人的基本操作和维护以及根据实际应用进行基本编程等目的，通过详尽的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法和功能进行讲述,让读者了解与操作相关的每一项具体操作方法和编程作业的原则及思路，从而使读者对KUKA机器人的软、硬件方面都有一个全面的认识。 目 & &录 前言 第1章 &概述1 1.1 &KUKA工业机器人在中国2 1.2 &KUKA机器人的型号3 1.3 &KUKA机器人安全注意事项25 第2章 &KUKA机器人的基本操作27 2.1 &KUKA机器人系统的机构和功能28 2.1.1 &KUKA机器人系统组成（图2-1）28 2.1.2 &KUKA机器人的机械系统28 2.1.3 &KUKA机器人控制系统KR C429 2.2 &认识示教器&& 配置必要的操作环境30 2.2.1 &KUKA smartHMI操作界面31 2.2.2 &设定smartPAD的显示语言33 2.2.3 &正确使用确认键33 2.2.4 &查看KUKA机器人使用信息34 2.3 &KUKA机器人数据的备份与恢复35 2.4 &KUKA机器人的手动操纵38 2.4.1 &选择并设置运行方式38 2.4.2 &单轴运动的手动操纵39 第3章 &KUKA机器人编程基础43 3.1 &机器人的基本运动44 3.1.1 &与KUKA机器人运动相关的坐标系44 3.1.2 &KUKA机器人在世界坐标系中的运动44 3.1.3 &KUKA机器人在工具坐标系中的运动47 3.2 &机器人的零点标定51 3.3 &机器人上的负载54 3.3.1 &工具负载数据54 3.3.2 &机器人上的附加负载55 3.3.3 &测量基坐标57 3.4 &执行机器人程序59 3.4.1 &执行初始化运行59 3.4.2 &选择和启动机器人程序60 3.5 &程序文件的使用63 3.5.1 &创建程序模块63 3.5.2 &编辑程序模块64 3.5.3 &存档和还原机器人程序65 3.5.4 &通过运行日志了解程序和状态变更65 3.6 &建立和更改程序66 3.6.1 &创建新的运动指令66 3.6.2 &创建优化节拍时间的运动68 3.6.3 &创建沿轨迹的运动71 3.6.4 &更改运动指令76 3.6.5 &具有外部TCP的运动编程78 3.6.6 &逻辑编程79 3.6.7 &等待功能的编程80 3.6.8 &简单切换功能的编程82 3.6.9 &轨迹切换功能编程85 第4章 &KUKA机器人编程89 4.1 &结构化编程90 4.1.1 &创建结构化机器人程序的辅助工具90 4.1.2 &创建程序流程图93 4.2 &专家界面94 4.2.1 &专家界面说明94 4.2.2 &专家界面的功能95 4.2.3 &激活专家界面和纠错的操作步骤96 4.3 &变量和协定96 4.3.1 &KRL中的数据保存96 4.3.2 &简单数据类型的创建、初始化和改变98 4.3.3 &KRL Arrays（数组）106 4.3.4 &KRL结构109 4.3.5 &枚举数据类型ENUM111 4.4 &子程序和函数112 4.4.1 &局部程序112 4.4.2 &全局子程序115 4.4.3 &将参数传递给子程序117 4.4.4 &函数编程121 4.4.5 &KUKA标准函数122 4.5 &用KRL进行运动编程124 4.5.1 &借助KRL给运动编程124 4.5.2 &借助KRL给相对运动编程129 4.5.3 &计算或操纵机器人的位置132 4.6 &系统变量编程133 4.7 &程序流程控制134 4.7.1 &IF分支的编程134 4.7.2 &给循环编程137 4.7.3 &等待函数编程142 4.8 &KRL的切换函数145 4.8.1 &简单切换函数的编程145 4.8.2 &使用TRIGGER WHEN DISTANCE语句并以轨迹为参照的切换函数编程148 4.8.3 &使用TRIGGER WHEN PATH语句并以轨迹为参照的切换函数编程150 第5章 &KUKA机器人基本维护153 5.1 &操作中的安全设备154 5.2 &安全操作措施154 5.3 &KR C4计算机组件154 5.3.1 &控制系统计算机154 5.3.2 &控制系统计算机主板156 5.3.3 &双网卡（Dual NIC）157 5.3.4 &KR C4存储盘157 5.3.5 &计算机电源159 5.3.6 &RAM存储器159 5.3.7 &计算机风扇160 5.4 &KR C4的总线系统162 5.4.1 &内部库卡总线系统162 5.4.2 &控制柜（CCU）162 5.4.3 &库卡控制器总线（KCB）169 5.4.4 &库卡系统总线（KSB）174 5.4.5 &库卡扩展总线（KEB）176 5.4.6 &库卡线路接口（KLI）总线结构及操作面板176 5.5 &网络技术基础177 5.5.1 &无源的网络组件177 5.5.2 &有源的网络组件181 5.5.3 &库卡线路接口网络配置方法及诊断184 5.5.4 &远程桌面协议190 5.6 &基于以太网的重要现场总线系统192 5.6.1 &工业以太网（ProfiNet）192 5.6.2 &现场总线系统EtherCAT196 5.6.3 &现场总线系统Ethernet/IP（EIP）198 5.7 &故障诊断200 5.7.1 &控制系统操作面板（CSP）诊断200 5.7.2 &使用诊断显视器202 5.7.3 &KRCDiag204 5.8 &KR C4保养205 5.9 &WorkVisual开发环境209 5.9.1 &WorkVisual简介209 5.9.2 &操作界面209 5.9.3 &项目比较211 5.9.4 &传送项目214 5.9.5 &项目管理216 5.9.6 &通过WorkVisual读取在线系统信息218 5.9.7 &WorkVisual诊断显视器218 第6章 &KUKA机器人实操实例221 6.1 &具有外部TCP运动编程的应用222 6.2 &变螺距工件激光淬火中的应用224 6.3 &变曲率钣金焊接中的应用224 ，，， & &
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I&S&B&N&：978-7-111-56309-9
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版&&&&&&&次：1-1
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本书围绕从认识到安全操作KUKA机器人，能够独立完成机器人的基本操作和维护以及根据实际应用进行基本编程等目的，通过详尽的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法和功能进行讲述,让读者了解与操作相关的每一项具体操作方法和编程作业的原则及思路，从而使读者对KUKA机器人的软、硬件方面都有一个全面的认识。 目 & &录 前言 第1章 &概述1 1.1 &KUKA工业机器人在中国2 1.2 &KUKA机器人的型号3 1.3 &KUKA机器人安全注意事项25 第2章 &KUKA机器人的基本操作27 2.1 &KUKA机器人系统的机构和功能28 2.1.1 &KUKA机器人系统组成（图2-1）28 2.1.2 &KUKA机器人的机械系统28 2.1.3 &KUKA机器人控制系统KR C429 2.2 &认识示教器&& 配置必要的操作环境30 2.2.1 &KUKA smartHMI操作界面31 2.2.2 &设定smartPAD的显示语言33 2.2.3 &正确使用确认键33 2.2.4 &查看KUKA机器人使用信息34 2.3 &KUKA机器人数据的备份与恢复35 2.4 &KUKA机器人的手动操纵38 2.4.1 &选择并设置运行方式38 2.4.2 &单轴运动的手动操纵39 第3章 &KUKA机器人编程基础43 3.1 &机器人的基本运动44 3.1.1 &与KUKA机器人运动相关的坐标系44 3.1.2 &KUKA机器人在世界坐标系中的运动44 3.1.3 &KUKA机器人在工具坐标系中的运动47 3.2 &机器人的零点标定51 3.3 &机器人上的负载54 3.3.1 &工具负载数据54 3.3.2 &机器人上的附加负载55 3.3.3 &测量基坐标57 3.4 &执行机器人程序59 3.4.1 &执行初始化运行59 3.4.2 &选择和启动机器人程序60 3.5 &程序文件的使用63 3.5.1 &创建程序模块63 3.5.2 &编辑程序模块64 3.5.3 &存档和还原机器人程序65 3.5.4 &通过运行日志了解程序和状态变更65 3.6 &建立和更改程序66 3.6.1 &创建新的运动指令66 3.6.2 &创建优化节拍时间的运动68 3.6.3 &创建沿轨迹的运动71 3.6.4 &更改运动指令76 3.6.5 &具有外部TCP的运动编程78 3.6.6 &逻辑编程79 3.6.7 &等待功能的编程80 3.6.8 &简单切换功能的编程82 3.6.9 &轨迹切换功能编程85 第4章 &KUKA机器人编程89 4.1 &结构化编程90 4.1.1 &创建结构化机器人程序的辅助工具90 4.1.2 &创建程序流程图93 4.2 &专家界面94 4.2.1 &专家界面说明94 4.2.2 &专家界面的功能95 4.2.3 &激活专家界面和纠错的操作步骤96 4.3 &变量和协定96 4.3.1 &KRL中的数据保存96 4.3.2 &简单数据类型的创建、初始化和改变98 4.3.3 &KRL Arrays（数组）106 4.3.4 &KRL结构109 4.3.5 &枚举数据类型ENUM111 4.4 &子程序和函数112 4.4.1 &局部程序112 4.4.2 &全局子程序115 4.4.3 &将参数传递给子程序117 4.4.4 &函数编程121 4.4.5 &KUKA标准函数122 4.5 &用KRL进行运动编程124 4.5.1 &借助KRL给运动编程124 4.5.2 &借助KRL给相对运动编程129 4.5.3 &计算或操纵机器人的位置132 4.6 &系统变量编程133 4.7 &程序流程控制134 4.7.1 &IF分支的编程134 4.7.2 &给循环编程137 4.7.3 &等待函数编程142 4.8 &KRL的切换函数145 4.8.1 &简单切换函数的编程145 4.8.2 &使用TRIGGER WHEN DISTANCE语句并以轨迹为参照的切换函数编程148 4.8.3 &使用TRIGGER WHEN PATH语句并以轨迹为参照的切换函数编程150 第5章 &KUKA机器人基本维护153 5.1 &操作中的安全设备154 5.2 &安全操作措施154 5.3 &KR C4计算机组件154 5.3.1 &控制系统计算机154 5.3.2 &控制系统计算机主板156 5.3.3 &双网卡（Dual NIC）157 5.3.4 &KR C4存储盘157 5.3.5 &计算机电源159 5.3.6 &RAM存储器159 5.3.7 &计算机风扇160 5.4 &KR C4的总线系统162 5.4.1 &内部库卡总线系统162 5.4.2 &控制柜（CCU）162 5.4.3 &库卡控制器总线（KCB）169 5.4.4 &库卡系统总线（KSB）174 5.4.5 &库卡扩展总线（KEB）176 5.4.6 &库卡线路接口（KLI）总线结构及操作面板176 5.5 &网络技术基础177 5.5.1 &无源的网络组件177 5.5.2 &有源的网络组件181 5.5.3 &库卡线路接口网络配置方法及诊断184 5.5.4 &远程桌面协议190 5.6 &基于以太网的重要现场总线系统192 5.6.1 &工业以太网（ProfiNet）192 5.6.2 &现场总线系统EtherCAT196 5.6.3 &现场总线系统Ethernet/IP（EIP）198 5.7 &故障诊断200 5.7.1 &控制系统操作面板（CSP）诊断200 5.7.2 &使用诊断显视器202 5.7.3 &KRCDiag204 5.8 &KR C4保养205 5.9 &WorkVisual开发环境209 5.9.1 &WorkVisual简介209 5.9.2 &操作界面209 5.9.3 &项目比较211 5.9.4 &传送项目214 5.9.5 &项目管理216 5.9.6 &通过WorkVisual读取在线系统信息218 5.9.7 &WorkVisual诊断显视器218 第6章 &KUKA机器人实操实例221 6.1 &具有外部TCP运动编程的应用222 6.2 &变螺距工件激光淬火中的应用224 6.3 &变曲率钣金焊接中的应用224 ，，，
书号:978-7-122-29576-7
书名:工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程
作者:马志敏 主编 杨伟、陈玉球 副主编
出版社:化学工业出版社
出版时间: 2017-07
内容简介:本书针对我国职业教育现状，并结合工业企业机器人使用的实际情况编写，充分体现了项目化教学的职业教育特点，以任务为抓手，以理实一体化为教学方法，既方便老师教学，也提高了学生的学习兴趣，是现代职业教育急需的新型教材。& 本书用5个项目10个任务，完整地介绍了工业机器人技术，主要内容包括：认识工业机器人、使用库卡工业机器人软件、库卡工业机器人的零点标定及相关测量、库卡工业机器人的编程和课程设计。& 本书每个任务中，既有学习目标、工作任务、任务实施、任务考评，又有详细的知识点讲解，还有知识拓展，供各学校选学。本教材以课程设计取代传统的考试，要求学生做到&知&、&会&一致，真正提高工业机器人的使用技能。& 本书可作为高职高专工业机器人技术专业教材，也可供相关工程技术人员参考。
目录:项目一认识工业机器人 1& 任务一工业机器人的总体认识 1& 任务二认识库卡机器人 13& 项目二使用库卡工业机器人软件 25& 任务一使用库卡机器人在线软件 25& 任务二使用库卡机器人离线软件 35& 项目三库卡工业机器人的零点标定及相关测量 92& 任务一库卡工业机器人各轴单独运动 92& 任务二熟悉库卡工业机器人相关坐标系 96& 任务三库卡工业机器人的零点标定 108& 任务四库卡工业机器人的相关测量 117& 项目四库卡工业机器人的编程 138& 任务一库卡工业机器人在线编程 138& 任务二库卡工业机器人离线编程 184& 项目五课程设计 221& 参考文献 247
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KUKA机器人如何通过profinet协议与plc-1200通信 - 已解决问题
KUKA机器人的型号是：KRC4PLC型号是：plc-1200
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悬赏西币:3 | 解决时间： 14:26:39 | 提问者：& - 学长&nbsp&nbsp第2级
问题ID：155761
KUKA机器人上安装6GK1&561-4AA01&CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)&，在STEP7硬件组态中安装KUKA机器人的GSD文件，实现主从组态。设定DP从站的地址，另外在KUKA机器人上面需要设定通讯的参数。这里要用到KUKA自身的语言编程实现通讯。这一点需要询问下kuka机器人厂家，看怎么编程来实现的！通讯上之后就可以交换数据！我公司用的是DP通讯。道理是想通的，把gsd文件更改为profient的gsd文件。直接网线连接，设定好ip。《相关机器人配置说明》可以从kuka官网上下载相应的资料KRC2我做过。
资深顾问&nbsp&nbsp第13级&
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Danielcjd,天水一处,无知的人啊,bobsanling,月光如水,夜来香,月雨风云,功能,世丨界,大杰,gumei,超能锐,RENHQ,sky521
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- 高级技术员&nbsp&nbsp第7级
& 09:45:27
西门子对于控制第三方的设备都需要GSD文件，把相应的GSD文件安装好，在博途中就可以找到相应的硬件组态就可以了。应用的话就是跟西门子其他的模块一样了，具体就要看你要怎样控制机器人了，比如说是走报文还是直接读写IO地址。
- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级
& 11:13:33
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