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随时随地聊科研ECU控制策略开发有哪些值得学习的著作?
【张廷潇的回答(92票)】:
谢谢认可。
我的模式:读万卷书,行万里路,高人引路,自己去悟。
通过读书获取系统的、初级的专业知识;不断地实践,有效积累;实践中遇到难题时查阅相关书籍的具体章节以及专利、论文寻找灵感,站上巨人的肩膀;抓住一切机会与牛人切磋探讨印证;不断地归纳总结。
下面从控制策略、工具使用两个方面推荐能够“获取系统的、初级的专业知识”的书籍。。
1.控制策略
1-1.发动机控制
这是我极为推崇的一本书。
刚开始学发动机控制那会儿,读完公司内部的控制策略技术文档之后只知其然而不知其所以然。
向老员工请教,但牛叉的老员工都在忙,他们心情好的时候会给我解说几句,心情不好的时候就懒得理我了。
感谢这本书。。
对了,这本书有中文版
1-2.新能源
读了10多本相关的书籍了,很遗憾,到目前为止没有遇到像《》这样的。
如果非要推荐一本,那就它好了
这本书对新能源汽车以及电机、电池的控制策略有个大致的介绍。
初学者了解这些就足够了。
下图是dSPACE提的V模式。
※关于V模式,参考:
控制策略开发工程师的职责一般包括红框中的功能(算法)设计、快速控制原型。
功能设计一般要求掌握C语言(姑且将编程语言看作一种工具);若采用基于模型的开发方法,还要求掌握Matlab/Simulink/Stateflow。
个人推荐:
书里面的例题,最好动手敲一遍、运行一下。
2-2.Matlab/Simulink/Stateflow
我的回答“到目前为止,对我帮助最大的是Matlab的帮助文档。”是认真的。
很负责任地说,学习Matlab/Simulink/Stateflow,最好、最权威的“书籍”是Mathworks提供的帮助文档。
如果是第一次接触Simulink、Stateflow,
建议从头到尾读一遍Simulink、Stateflow帮助文档的“Getting Started”。
“Getting Started”里的建模案例,建议动手实践一遍。
2-2-1.Simulink
2-2-2.Stateflow
2-3.快速控制原型
dSPACE的快速控制原型包括硬件和软件底层。
- 硬件:MicroAutoBox/AutoBox + RapidPro
- 软件底层:RTI
学这个需要硬件。
建议从事相关工作之后,有需求时读dSPACE提供的文档。
(自己买一套?好吧,MicroAutoBox、RapidPro都是数十万RMB的东东。。)
不管是针对硬件,还是针对软件RTI,dSPACE都提供了详尽的文档。
大致读一遍这些文档之后开始实践,遇到百思不得其解的问题联系dSPACE就OK了。
——————
收藏之前请先点赞。。
【刘尧的回答(7票)】:
等等我突然发现是偏新能源方向……把1里的换成电池和电机相关吧……
——————————————————
感觉大家都有点跑偏啊……
首先题主问的是开发控制策略有哪些值得学习的著作或论文,这个问题我想
应该最有发言权,不知道题主有没有邀请他来答。
我先谈谈自己的看法。
控制策略是各大巨头的核心技术,而且进化到现在这已经是个需要多学科知识综合运用的十分庞大的系统工程了,所以说类似《XXX教你怎样开发ECU控制策略》这种书是肯定不会有的,于是我认为你只能去学习开发ECU控制策略所必备的知识。
正好我自己最近也在想要不要往这方面发展一下,自己整理了一些可能应该学习的书目,但还没有去请教上司,不知道挑得对不对,姑且分享一下。
1.基础原理类
《内燃机原理》《高级内燃机原理》有余力的话嘛整个动力总成的原理和燃烧学,有限元分析什么的我觉得也得看看。
这些基本原理不学透谈何开发。除非你有大牛带,边开发边学习。
《控制工程基础》《先进PID控制MATLAB仿真》《汽车控制系统:发动机、传动系和整车控制》
控制策略开发嘛,这些也属于必备的基本知识。
不过国内可供参考的其实真不多,懂日语的话我觉得这个系列更好。
不过即使学完这些我觉得也不过是让你有去参与控制策略的开发的最基本的技能,如果想真的学会并熟练掌握如何开发控制策略个人认为最好的办法还是跟着大牌OEM的资深工程师一起做项目。
这活如果想要自学,我觉得第一效率极低第二即使你勉强做出一个简陋的prototype可能也根本没法实用化,毕竟这是工程而非科研,实用性还是非常重要的。
【修汽车的舒克的回答(1票)】:
不知道你想问什么,我只知道你说的这个东西,一个大的车企少则几百人在干这个事情,多则几千。
【李鹏的回答(4票)】:
发动机标定工程师。对于题主的问题,个人感觉没有多少现成的比较系统的资料可以研究,我在工作中研究控制策略是直接看Bosch的策略文档,刚开始入手比较痛苦,几千页的东西无处下手,看的多了结合实际慢慢就能找到门路。理论知识的话直接看发动机原理,尤其是英文原版的一些经典教材;工具应用基本就是ETAS,VECTOR之类的标定工具。理论结合实际很重要,用的多了才能理解策略背后的东西。至于论文看过一些,借鉴的意义不大,在学校里写出来的东西比较虚。
【Funkoffski的回答(2票)】:
个人理解,汽车的控制策略是由根据系统功能需求、用户驾驶及使用习惯、设计经验等多种因素决定的一种软件控制逻辑。学过单片机的都知道,一个系统主要由传感器、控制器、执行器三部分组成。控制策略只不过是将以上三部分的联系具体化了,赋予其不同的定义。比如发动机的启动策略,需要采集离合或制动踏板是否被踩下、档位是否在空档等多种信号,需要发动机ECU决定以上条件是否满足来输出信号控制继电器接通启动机起动车辆。汽车各个ECU的控制策略大同小异,学习的话,建议从最简单的51单片机学起,了解了它的一些基本知识,对理解汽车控制策略有很大的帮助。至于论文或者著作建议去知网看看,没有知网账号可以去国家数字图书馆注册,就是获取文章的过程比较繁琐。在工作或学习过程中遇到感兴趣或者疑惑的名词,去知网搜索一下,有一些硕士论文,里边还是有一些东西可以借鉴的,毕竟一个求学十几年的人整理的文章。 说了一些自己的想法,不知题主的实力深浅,如有冒犯,还请担待。
【OCFBULL的回答(2票)】:
首先要学的是复变函数。没有这个数学基础要学习电机和控制电路无异于缘木求鱼。
其次,就是电机拖动;这门课不学通,要理解电机控制策略是不可能的。
最后,是电力电子电路。不把逆变器和变流器学懂。电功率控制就是空话一句。
这三本书总计10个学分左右。脱产学习大约需要2个月。
学会以后,再来看那些所谓的工具书,那就是一带而过了。
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雷英杰《MATLAB 遗传算法工具箱与应用》
Stephen J.Chapman《Matlab编程(中文版)》
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