&R1 台￥1000.00
产品型号：谐波
品&&&&&&&&牌：津工
所&&在&&地：湖北武汉
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1台 | 1000.00元
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谐波减速机
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谐波减速机
<font color="#.结构简单，体积小，重量轻。
&&& 谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
<font color="#.传动比范围大
&&& 单级谐波减速器传动比可在50&300之间，优选在75&250之间；
&&& 双级谐波减速器传动比可在之间；
&&& 复波谐波减速器传动比可在200&140000之间。
<font color="#.同时啮合的齿数多。
&&& 双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2&7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1&2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
<font color="#.承载能力大。
&&& 谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
<font color="#.运动精度高。
&&& 由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
<font color="#.运动平稳，无冲击，噪声小。
&&& 齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。
<font color="#.齿侧间隙可以调整。
&&& 谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。
<font color="#.传动效率高。
&&& 与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65&96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。
<font color="#.同轴性好。
&&& 谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。
<font color="#.可实现向密闭空间传递运动及动力。
&&& 采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。
<font color="#.可实现高增速运动。
&&& 由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。
<font color="#.方便的实现差速传动。
&&& 由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。.结构简单，体积小，重量轻。
&&& 谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
<font color="#.传动比范围大
单级谐波减速器传动比可在50&300之间，优选在75&250之间；
&&& 双级谐波减速器传动比可在之间；
&&& 复波谐波减速器传动比可在200&140000之间。
<font color="#.同时啮合的齿数多。
&&& 双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2&7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1&2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
<font color="#.承载能力大。
&&& 谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
<font color="#.运动精度高。
&&& 由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
<font color="#.运动平稳，无冲击，噪声小。
&&& 齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。
<font color="#.齿侧间隙可以调整。
&&& 谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。
<font color="#.传动效率高。
&&& 与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65&96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。
<font color="#.同轴性好。
&&& 谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。
<font color="#.可实现向密闭空间传递运动及动力。
&&& 采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。
<font color="#.可实现高增速运动。
&&& 由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。
<font color="#.方便的实现差速传动。
&&& 由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。
谐波传动减速器技术指标
　　说明：这里只介绍了XB1系列，其他机型可参考，详细说明请咨询我公司。
　　１．传动效率
　　谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之比。
　　因输入转速、速比及使用情况(包括负载，润滑)不同，效率也不同。通常情况下，XB1系列约为75%-90%，XB3系列、XBF系列约为50%-60%，XB2约为30%。
　　２．空回（运动损失）
　　在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。
　　允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。
　　３．传动误差
　　当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。
　　允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。
　　4．空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩（GD2）和转动惯量（I）
空载静态启动力矩
<font color="#.97&10-6
<font color="#.49&10-6
<font color="#.60&10-6
<font color="#.90&10-6
<font color="#.35&10-5
<font color="#.59&10-5
<font color="#.10&10-5
<font color="#.77&10-5
<font color="#.66&10-4
<font color="#.42&10-4
<font color="#.94&10-4
<font color="#.23&10-4
<font color="#.49&10-3
<font color="#.37&10-3
<font color="#.62&10-3
<font color="#.90&10-3
1000～3500
<font color="#.64&10-2
<font color="#.41&10-2
2500～7000
<font color="#.83&10-2
<font color="#.21&10-2
4500～15000
注：KA-含空回及在约20%额定扭矩时，输出轴弹性变形的扭转刚度系数
<font color="#
<font color="#1
<font color="#7
<font color="#.5
<font color="#5
<font color="#
减&&&速&&&器&&&类&&&型
蜗杆加螺旋齿轮
<font color="#
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<font color="#
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<font color="#
<font color="#
<font color="#
<font color="#0
<font color="#0
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<font color="#.3
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<font color="#
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<font color="#
节圆线速度
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齿滑动速度
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同时啮合齿数
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齿面接触应力
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齿的剪应力
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齿面接触状态
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运动平稳性
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外形尺寸高
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外形尺寸长
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外形尺寸宽
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<font color="#
<font color="#00CM3
<font color="#
<font color="#6
<font color="#
<font color="#5
<font color="#.5
&谐波齿轮传动由三个基本构件组成：
　　 【一】谐波发生器（简称波发生器）&&是凸轮（通常为椭圆形）及薄壁轴承组成，随着凸轮转动，薄壁轴承的外环作椭圆形变形运动（弹性范围内）。
　　【二】刚轮&&是刚性的内齿轮。
　　【三】柔轮&&是薄壳形元件，具有弹性的外齿轮。
以上三个构件可以任意固定一个，成为减速传动及增速传动，或者发生器、刚轮主动，柔轮从动，成为差动机构（即转动的代数
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