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蜗轮减速机有哪些型号和参数？
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本帖最后由 GOIHI 于
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蜗轮减速机有哪些型号和参数？
是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
【生产减速机的作用主要有】：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
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普通蜗轮蜗杆减速器参数计算
普通参数计算
&&&&&& 减速机效率高，1个头的蜗轮蜗杆副导程角&范围为3.5&一33&。导程角的大小与效率有关。导程角大时。通常&＝15&-30&。并多采用多头蜗杆。但导程角过大，蜗杆车削困难。导程角小时，效率低，但可以实现蜗轮蜗杆副自锁，通常&＝3.5&一4.5&所以蜗杆轴向齿距pa与蜗杆导程pz关系为pz＝z1pa由下图可知：蜗杆的形成原理与螺旋相同。
tan&=pz&d1＝z1pa&d1＝z1md1＝z1q
阿基米德圆柱蜗杆
蜗轮蜗杆减速机包括阿基米德圆柱蜗杆传动（垂直于蜗杆轴线的剖面中，普通圆柱蜗杆传动。齿廓线是一条阿基米德螺旋线，故称为阿基米德螺杆）和圆弧齿蜗轮蜗杆减速机.如图353所示，通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为主平面。主平面上，蜗杆的齿廓与齿条相同，两侧边为直线，夹角2a＝40&；而蜗轮的齿廓为渐开线，即在主平面内，蜗杆与蜗轮的啮合如同齿条与齿轮的啮合一样。因此，蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同，并且在设计、制造中皆以主平面上的参数和尺寸为基准。普通圆柱蜗杆传动参数已标准化。
1．基本参数：
1模数m和压力角&
为保证传动的正确啮合，中间平面中。蜗杆的轴向模数ma1和压力角&a1应分别相等于蜗轮的法面模数mt2和压力角&t2即
ma1=mt2=m&a1=&t2
蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为:
tg&a=tg&n/co&
式中：&-导程角。
2蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q
要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数，为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合。可以有许多不同的蜗杆直径，这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀，以适应不同的蜗杆直径。显然，这样很不经济。
就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q即：为了减少蜗轮滚刀的个数和便于的规范化。
常用的规范模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q
3蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
一般取z1＝1-10推荐z1＝1246蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择。
或要求传送大的转矩时，选择的原则是当要求传动比较大。则z1取小值；要求传动自锁时取z1＝1要求具有高的传动效率，或高速传动时，则z1取较大值。
影响运转的平稳性，蜗轮齿数的多少。并受到两个限制：最少齿数应防止发生根切与干涉，理论上应使z2min&17但z2＜26时，啮合区显著减小，影响平稳性，而在z2&30时，则可始终坚持有两对齿以上啮合，因之通常规定z2＞28另一方面z2也不能过多，当z2＞80时(对于动力传动)蜗轮直径将增大过多，结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距，影响蜗杆轴的刚度和啮合精度；对一定直径的蜗轮，如z2取得过多，模数m就减小甚多，将影响轮齿的弯曲强度；故对于动力传动，常用的范围为z2&28-70对于传送运动的传动，z2可达200300甚至可到1000z1和z2推荐值见下表
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