esp8266:examples:at_demo
ESP8266使用AT指令开发示例
说明：本页面主要使用AT指令进行开发wifi模组。
出厂最新AT固件及SDK源码:
一. 智能配网（Smartconfig）示例
说明：使用两种方式进行配网，乐鑫ESP-Touch和微信Airkiss。
准备工作：1块NodeMCU或ESP8266 wifi模组，ESP-Touch APP
手机APP源码：
NodeMCU购买链接：
方式1：ESP-Touch
1，AT+CWMODE_DEF=1 　　　!!配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash
2，AT+CWAUTOCONN=1 　　　!!使能上电自动连接AP
3，AT+CWSTARTSMART=3 　　!!支持ESP-Touch和Airkiss智能配网
4，手机连上需要配网的AP，打开手机APP ESP-Touch 输入密码，点击确定，等待配网成功,见图1
　　　　　　　　　图1
5，AT+CWSTOPSMART 　　　　!!无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存，见图2
6，AT+CIPSTATUS 　　　　　!!查询网络连接状态　
　　　　　　　　　　　　图2
方式2：Airkiss
1，AT+CWMODE_DEF=1 　　　　!!配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash
2，AT+CWAUTOCONN=1 　　　　!!使能上电自动连接AP
3，AT+CWSTARTSMART=3 　　　!!支持ESP-Touch和Airkiss智能配网
4，打开微信，关注微信公众号“安信可科技”，点击wifi配置，点击开始配置，输入密码，点击连接， 见图3
　　　　　　　
5，AT+CWSTOPSMART 　　　　!!无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存
6，AT+CIPSTATUS 　　　　　　!!查询网络连接状态，如图4
　　　　　　　　
二. HTTP通信示例
　　　　　!!启动查询版本信息
AT version:1.2.0.0(Jul
SDK version:1.5.4.1(39cb9a32)
Ai-Thinker Technology Co., Ltd.
Integrated AiCloud 2.0 v0.0.0.5
Build:1.5.4.1 Mar 24 :56
2，AT+CWMODE_DEF=1 　　　!!配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash
3，AT+CWJAP_DEF=“newifi_F8A0”,“anxinke123”
!!连接网络
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
4，AT+CWAUTOCONN=1
　　　!!使能上电自动连接AP
5，AT+CIPSTART=“TCP”,“183.230.40.33”,80
!!连接服务器
6，AT+CIPMODE=1 　　　　　　　　　　　　　　　!!设置透传
7，AT+CIPSEND 　　　　　　　　　　　　　　　　!!启动发送
8，& GET请求
GET /devices/5835707 HTTP/1.1
api-key: xUrvOCDB=iRuS5noq9FsKrvoW=s=
\r\n\r\n(结束)
HTTP/1.1 200 OK
Date: Tue, 09 May :06 GMT
Content-Type: application/json
Content-Length: 213
Connection: keep-alive
Server: Apache-Coyote/1.1
Pragma: no-cache
{“errno”:0,“data”:{“private”:false,“protocol”:“EDP”,“create_time”:“ 12:51:52”,“online”:false,“location”:{“lon”:0,“lat”:0},“id”:“5835707”,“auth_info”:“Light001”,“title”:“SLight”,“tags”:[]},“error”:“succ”}
9,&POST请求
POST /devices/5835707/datapoints
api-key: xUrvOCDB=iRuS5noq9FsKrvoW=s=
Content-Length:60
{“datastreams”:[{“id”:“switch”,“datapoints”:[{“value”:1}]}]}|(结束)
HTTP/1.1 200 OK
Date: Tue, 09 May :42 GMT
Content-Type: application/json
Content-Length: 26
Connection: keep-alive
Server: Apache-Coyote/1.1
Pragma: no-cache
{“errno”:0,“error”:“succ”}
10, +++ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　!!退出透传,不要勾选新行（\r\n）
三.STA+连接TCP Server
1,AT+CWMODE_DEF=1 　　　　　　　　　　　　　　　!!工作在单station模组，设置参数保存到flash
2,AT+CWJAP_DEF=“newifi_F8A0”,“anxinke123” 　　!!连接路由器，保存到flash
3,AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.99.217”,6001 　　!!连接TCP服务器,本实验用网络调试助手进行测试
4,AT+CIPSEND=5 　　　　　　　　　　　　　　　　　!!方式一：发送指定数据长度的数据(Data:test1),见图1
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 图1
5,AT+CIPMODE=1 　　　　　　　　　　　　　　　　　!!方式二：使用透传模式发送数据
6,AT+CIPSEND 　　　　　　　　　　　　　　　　　　!!发送数据（Data:Test2）,见上图1：
7,发送：+++ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　!!退出透传发送三个连续的+++，不要勾选新行（\r\n）,见下图：
8,退出成功，即可发送AT指令 　　　　　　　　　　　　　　　　　　!!见下图：
最后更改: 5周前由 马小宝
除额外注明的地方外，本维基上的内容按下列许可协议发布：5141人阅读
单片机项目（4）
首先，该模块使用了AT指令进行操作，我们要做的，就是将需要的AT指令，以字符串的形式发给模块，即可实现相应的功能。
1.&&&&&&wifi模块ESP8266的默认波特率是115200，但是单片机不能达到那么快的传输速率，只能使用4800bps，那么设置的时候，必不可少的要先用转串口调试下载器（速度比较快，而且wifi模块默认115200bps，用单片机不能正确更改波特率，转串口工具可以），设置指令，AT+UART=,0,0，详细见手册，可以灵活设置。
2.&&&&&&设置完成以后，wifi模块在掉电以后还是会保持4800bps，下次使用，不再需要修改。
3.&&&&&&在使用单片机对wifi模块进行操作的时候，首先串口的波特率要设为4800，也就是TH1的初值必须是0xfa，这样再晶振为11.0592MHz的时候，可以准确的得到4800bps。
4.&&&&&&然后，先不插wifi模块的TX，DX到单片机的P30和P31口，因为下载程序的时候需要使用到这两个口，不能被干扰。下载程序完成以后，先断电，再把wifi模块的两个引脚接上，注意，模块和单片机上的TX，DX是交叉接的，这样才能正确工作，不像最小系统板下载程序的时候是对应接的。
5.&&&&&&最后再把单片机上电。还有一个注意的地方，就是，因为4800bps的话，传输速率比较慢，所以，在程序中每发送一条AT指令，必须要加以一定的延时，起码500ms我认为，这样保证模块的初始化时正确的。
6.&&&&&&打开手机，连上对应的wifi，再输入对应的IP地址和端口号，以及密码，就可以传输数据了，但是让wifi模块把单片机上的数据传输到手机上还没有完成，有待增加此方法。
7.&&&&&&经过一下午的调试，找到如何解决问题了，原来问题在于我的操作问题。每次创建了wifi，要先连上wifi才能够让wifi传数据给手机，手机没自动连接！
1.&&&&&&注意：ESP8266作为TCP Server时，存在超时机制，一段时间没有数据往来，就把client踢掉，所以程序中要有保持连接的操作，或者可以通过设置AT指令，设置不能踢掉客户端模式，但是不建议这样做。
2.&&&&&&在设置模式等都完成以后，用手机可以连上wifi模块，可以向wifi模块发送数据。但是想要把wifi模块上的数据回过来，需要通过客户的连接号才能辨清是哪一个client发送过来请求，例如：0,CONNECT，然后再把数据根据连接号把数据发送给该client，这样保证传输数据的正确性。接收到数据的格式：+IPD,0,3:ddf；+IPD,0,7:gfsghhf，这样的话，需要通过字符串的辨析，才能知道哪个客户端连接号发来数据了，例如上面举例，是客户端连接号为0，发送过来数据了。
3.&&&&&&使用AT指令时，必须是以字符串的形式传输到wifi模块中，所以，需要用到uart_sendstr，但是，有的指令是字符串中包含了字符串，编译的时候不能正确识别，所以需要字符串转UTF-8工具（ESP8266使用的是UTF-8标准），注意不能删掉字符串中的空，逗号，句号换行符什么的，如图
4.&&&&&& 今天发现，第3条可以有更好的解决方法，而且很简单，只是用的比较少，我也没想到，字符串中的字符串使用\”….\”表示即可！（需要好好补补C语言了）
5.&&&&&&51单片机程序中，需要对字符串进行很多操作，例如：AT指令和参数的拼接（这样比较灵活，参数最好也是字符串形式，减少工作量），截取wifi模块发送给单片机的字符串提示信息等等，所以我们需要做的是对字符串进行正确操作，每一个字符串函数都要测试功能，确保正确才能加入使用。
6.&&&&&&刚刚新买的wifi模块，要想在51单片机上使用，就要将波特率设的比较低，那么在使用AT+UART=,0,0命令的时候，一旦将最后第二个数据改了，那么串口调试软件上也要相应的更改校验方式，不然，下面的命令全部无用。
7.&&&&&&关于wifi模块的IP地址：wifi模块的IP也是可以设置的，如AT+CIPAP=&192.168.5.1& ，所以还是要对wifi模块进行读取IP的操作，以防被篡改IP地址。在显示能够连接时，必须要显示正确的IP地址，所以我们需要在程序一开始获取IP地址。
8.&&&&&&关于多连接问题：将先后连接的客户端，根据连接的先后顺序，手动给它们排出优先级序列，和客户连接号无关的序列，这样就能保持一个多连接的有优先级的队列，控制小车。当然，在使用相应优先级的时候，必须同时采用该优先级对应的客户连接号，才能准确的与某一个客户端收发信息。（有待编写程序时完善）
9.&&&&&&关于wifi模块回显字符串截取问题：由于回显的字符串是很不稳定的，就是有时候某一句后面带有\r\n，有时候又没有，而且串口也不会发送\0到SBUF中，那么，字符串的截取就比较困难了，或者说是笨方法。只能将\n作为字符串的读取辨析的开始，也就是一旦读取到了\n，设置标志位，表示下一个字符开始，就要接收，拼接并且辨析。命令的话，只读取回显中的某一位比较特别的位作为命令。
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物联网|ESP8266（4）
爱你，我管不了是祸，但我只想简单一点，总感觉官网的提供资料太复杂了。
ESP8266已经在手很长一段时间，一直都没有认真的折腾一下，
这几天下了决心去折腾这麻烦的东西。
要测试这个模块，就得先说说接线的问题。
相关软件下载
密码：1phc
首先ESPE)有很多版本，这是ESP8266-01，如图↓ &，也是这次测试的型号
看看正常运行接线的方法（烧录固件的方法另外参考）
EN拉高电平为激活模式，EN拉低电平为睡眠模式。
（拉高可以理解为接上3.3v，拉地接GND，或者用IO口给出高电平拉高或低电平拉低，可能理解会有错误请大神指导）
这种接线方式仅适合运行模式，如果要为ESP8266刷固件，需要外部提供3.3v电源以及另外的接线方式（IO0拉低，在以后的文章再加以说明）
有些USB转接模块本来就已经转换了TX RX所以如果尝试很多方法都不行的话，请互换一下TX RX的接口
我还为了方便操作，自己焊了个线路板，不用每次都得接接接，现在节省了很多功夫。
大家可以自己做一个，要经常测试模块的话挺方便的。
接线不用太长的杜邦线，越短越好。
连接计算机
接好线就把UBS插进电脑，与电脑连接，打开设备管理器
会看到如下：（也许机器的驱动还没更新好）
设备上出现感叹号，就需要安装驱动
安装好驱动重启，就会看到完全没有问题的设备，如下图：
PS请记着相对应的COM口数字，等下测试需要用上。
调试，这里使用的是调试AT指令，玩这模块从AT指令入手，会比较容易。
打开串口调试软件
&看到如下图片
先参照图片看看主要的参数是否一致
尤其波特率有些是115200，有些是9600，如果没有显示请设置一下，
COM6是你机器上相对应的COM口，本例中是COM6
然后点按钮“打开串口”
在字符串输入框中输入：AT ，点击发送................................
正常的情况下，窗口会出现ESP8266模块的回传 OK“”，如下图↓
以上测试基本确认模块没有什么问题，听说有些是盗版的ESP8266问题多多，
接下来可以尝试其他的AT指令
设置ESP8266的WIFI应用模式
设置ESP8266加入你的WIFI
设置ESP8266重启
........等等
还有更多的AT指令（下载链接里有较全的esp8266 AT指令集文档）
常用AT命令，主要是这么几个：
AT+CWMODE=x& && & 设置模式为x，1:station模式&&2:ap模式&&3:同时
AT+RST& && && && && && & 复位
AT+CWDHCP=x,y& &&&开启dhcp，y=0关闭，1开启，x为0时是ap，1是station, 2是二者同时
AT+CWJAP=&xxx&,&yyy&& & 当作为station模式时，加入热点xxx，xxx是热点SSID，yyy是热点密码
AT+CIPMUX=x& && && &开启mux多路连接，如果要设置为服务器时，必须开启
AT+CIPSERVER=x,y& &开始服务器，x为1时开启，0关闭，y为开启的端口，http协议所用的端口为80
AT+CIFSR& && && && && & 查看获得的ip
AT+GMR& && && && && && &查看固件版本
AT+CIPSEND=x,y& &&&发送tcp信息，x为连接的IPD值，y为信息长度
AT+CIPCLOSE=x& && &关闭某个tcp连接
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WiFi模块AT指令_学习笔记
本帖最后由 51hei小林 于
11:52 编辑
ESP8266硬件接口丰富，可支持UART，IIC，PWM，GPIO，ADC等，适用于各种物联网应用场合。
//+++++++++++++++++++++++++++++//
//--------------------------------------------------- //
模块& && &&&型号& && &&&ESP8266-01
& && &&&主芯片& && &&&ESP8266
//--------------------------------------------------- //
无线参数& && &&&
& && &&&无线标准& && && && && & IEEE 802.11b/g/n
& && &&&频率范围& && && && && & 2.412GHz-2.484GHz
& && &&&发射功率& && && && && & 802.11b: +16 +/-2dBm (@11Mbps)
& && && && && && && && && && &&&802.11g: +14 +/-2dBm (@54Mbps)
& && && && && && && && && && &&&802.11n: +13 +/-2dBm (@HT20, MCS7)
& && &&&接收灵敏度& && & 802.11b: -93 dBm (@11Mbps ,CCK)
& && && && && && && && && && && &802.11g: -85dBm (@54Mbps, OFDM)
& && && && && && && && && && && &802.11n: -82dBm (@HT20, MCS7)
//--------------------------------------------------- //
& && &&&天线形式& && &&&
& && && && && & 外置：邮票孔接口
& && && && && & 外置：I-PEX 连接器、SMA 连接器
& && && && && & 内置：板载PCB 天线
硬件参数& && &&&
//--------------------------------------------------- //
硬件接口& && &&&UART，IIC，PWM，GPIO，ADC
& && &&&工作电压& && &&&3.3V
& && &&&GPIO驱动能力& && &&&Max：15ma
& && &&&工作电流& && &&&持续发送下=&
& && &&&平均值：~70mA,峰值: 200mA
& && &&&正常模式下=&
& && &&&平均: ~12mA,峰值: 200mA
& && &&&待机：&200uA，& && && && &
& && &&&工作温度& && &&&-40℃~125℃
& && &&&存储环境& && &&&温度：&40℃，相对湿度：&90%R.H.
& && &&&尺寸& && &&&板载PCB天线：14.3mm*24.8mm*1mm；
串口透传& && &&&
//--------------------------------------------------- //
& && && &传输速率& && &&&110-921600bps
& && &&&TCP Client& && &&&5个
软件参数& && &&&
//--------------------------------------------------- //
无线网络类型& && &&&STA/AP/STA+AP
& && &&&安全机制& && &&&WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK
& && &&&加密类型& && &&&WEP64/WEP128/TKIP/AES
& && &&&固件升级& && &&&本地串口，OTA远程升级
& && &&&网络协议& && &&&IPv4, TCP/UDP/FTP/HTTP
& && &&&用户配置& && &&&AT+指令集, Web 页面 Android/iOS 终端, Smart Link 智能配置APP
& && && && && && && && &表格 2& & 模块技术规格
//=================================================================== //
1.1. 主要功能ESP8266可以实现的主要功能包括：串口透传，PWM 调控，GPIO控制。
串口透传：数据传输，传输的可靠性好，最大的传输速率为：460800bps。
PWM 调控：灯光调节，三色LED 调节，电机调速等。
GPIO控制：控制开关，继电器等。
1.1. 工作模式ESP8266模块支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式。
¨ STA 模式：ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。¨ AP 模式：ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。¨ STA+AP 模式：两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作。1.2. 应用领域¨ 串口CH340 转Wi-Fi；¨ 工业透传DTU；¨ Wi-Fi 远程监控/控制；¨ 玩具领域；¨ 色LED 控制；¨ 消防、安防智能一体化管理；¨ 智能卡终端，无线POS 机，Wi-Fi 摄像头，手持设备等。 //=================================================================== //
1.1. 基础AT指令
3.2.1&&测试AT语法规则：
返回和说明
//=====================================================================================//
1.2. WiFi功能AT指令3.3.1 选择WiFi应用模式：AT+CWMODE语法规则：
返回和说明
AT+CWMODE = &mode&
此指令需重启后生效(AT+RST)
AT+CWMODE?
+CWMODE:&mode&
当前处于哪种模式？
AT+CWMODE?
+CWMODE:(&mode&取值列表)
当前可支持哪些模式？
参数定义：
对取值的说明
WiFi应用模式
Station模式
AP+Station模式
3.3.2 列出当前可用接入点:AT+CWLAP语法规则：
返回和说明
+CWLAP: &ecn&,&ssid&,&rssi&[,&mode&]
此指令返回AP列表
参数定义：
对取值的说明
WPA_WPA2_PSK
接入点名称
字符串参数
3.3.3 加入接入点:AT+CWJAP语法规则：
返回和说明
AT+CWJAP=&ssid&,&pwd&
OK 或 ERROR
加入该AP成功则返回OK，失败则返回ERROR
+CWJAP:&ssid&
返回当前选择的AP
参数定义：
对取值的说明
接入点名称
字符串型，最长64字节，ASCII编码
3.3.4 退出接入点:AT+CWQAP语法规则：
返回和说明
表示成功退出该AP
AT+CWQAP=?
查询该命令是否支持
3.3.5 设置AP模式下的参数:AT+CWSAP语法规则：
返回和说明
AT+CWSAP=&ssid&,&pwd&,&chl&, &ecn&
设置参数成功
查询当前AP参数
参数定义：
对取值的说明
WPA_WPA2_PSK
接入点名称
字符串参数
字符串型，最长64字节，ASCII编码
1.3. TCPIP AT指令3.4.1 建立TCP/UDP连接：AT+CIPSTART语法规则：
返回和说明
单 路 连 接 (+CIPMUX=0)时：
AT+CIPSTART=&type&,&addr&,&port&
多路连接(+CIPMUX=1)时：
AT+CIPSTART=&id&,&type&,&addr&,&port&
如果格式正确，返回：
否则返回：
+CME ERROR: invalid input value
连接成功，返回：
CONNECT OK& && && &(CPIMUX=0)
&id&, CONNECT OK& &(CIPMUX=1)
如果连接已经存在，返回：
ALREADY CONNECT
连接失败返回：
CONNECT FAIL& && &&&(CIPMUX=0)
&id&, CONNECT FAIL&&(CIPMUX=1)
参数定义：
对取值的说明
表示连接序号
0号连接可client或server连接，其他id只能用于连接远程server
“TCP”/”UDP”
远程服务器IP地址
远程服务器端口号
3.4.2 获得TCP/UDP连接状态：AT+CIPSTATUS语法规则：
返回和说明
AT+CIPSTATUS
如果是单路连接(AT+CIPMUX=0)，返回：
STATE: &sl_state&
如果是多路连接 (AT+CIPMUX=1)，返回：
STATE:&ml_state&
如果配置为服务器：
STATE:IP STATUS
S: &sid&,&port&,&server state&
C:&cid&, &TCP/UDP&, &IP address&, &port&, &client state&
AT+CIPSTATUS=?
参数定义：
对取值的说明
&sl_state&
单连接状态
IP INITIAL
获得本地 IP 状态
TCP CONNECTING/UDP CONNECTING
TCP 连接中/UDP 端口注册中
CONNECT OK
连接建立成功
TCP CLOSING/UDP CLOSING
正在关闭 TCP 连接，正在注销 UDP 端口
&ml_state&
多链接状态
IP INITIAL
获得本地 IP 状态
取值为0和1
&server state&
服务器状态
取值为0,1,2,3,4
&IP address&
字符串参数(字符串需要加引号)
服务器监听端口号
&client state&
客户端状态
启动多连接：AT+CIPMUX语法规则：
返回和说明
AT+CIPMUX=&mode&
如果已经处于多连接模式，则返回
Link is builded
启动多连接成功
AT+CIPMUX?
+CIPMUX:&mode&
查询当前是否处在多连接模式
参数定义：
对取值的说明
是否处在多连接模式
单连接模式
多连接模式
3.4.4 发送数据：AT+CIPSEND语法规则：
返回和说明
单 路 连 接 (+CIPMUX=0)时：
AT+CIPSEND=&length&
多路连接(+CIPMUX=1)时：
AT+CIPSEND=&id&,&length&
模块收到指令后先换行返回”&”，然后开始接收串口数据，当数据长度满length时发送数据
如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR如果数据发送成功，返回SEND OK
发送指定长度的数据
AT+CIPSEND?
单路连接(AT+CIPMUX=0)返回：
+CIPSEND: &length&
多路连接(AT+CIPMUX=1)返回：
+CIPSEND: &0-7&,&length&
AT+CIPSEND
AT+CIPMODE=1并且作为客户端模式下，进入透传模式(需要支持硬件流控，否则大量数据情况下会丢数据)
模块收到指令后先换行返回”&”，然后会发送串口接收到的数据。
参数定义：
对取值的说明
单位：字节
3.4.5 关闭TCP/UDP连接：AT+CIPCLOSE语法规则：
返回和说明
单路连接时
AT+CIPCLOSE=&id&
多路连接时
AT+CIPCLOSE=&n&[,&id&]
&n&,CLOSE OK
AT+CIPCLOSE
如果关闭成功，返回：
如果关闭失败，返回：
AT+CIPCLOSE?
l 执行命令只对单链接有效，多链接模式下返回ERRORl 执行命令AT+CIPCLOSE 只有在TCP/UDP CONNECTING或CONNECT OK状态下才会关闭连接，否则会认为关闭失败返回ERRORl 单路连接模式下，关闭后的状态为IP CLOSE
参数定义：
对取值的说明
慢关（缺省值）
整数型，表示连接序号
3.4.6 获取本地IP地址：AT+CIFSR语法规则：
响应和说明
+ CIFSR:&IP address&
AT+CIFSR=?
参数定义：
对取值的说明
&IP address&
本机目前的IP地址(station)
3.4.7 配置为服务器：
3.4.8 选择TCPIP应用模式：AT+CIPMODE语法规则：
AT+CIPMODE=&mode&
AT+CIPMODE?
+CIPMODE: &mode&
参数定义：
对取值的说明
TCPIP应用模式
非透明传输模式，缺省模式
透明传输模式
设置服务器主动断开的超时时间：AT+CIPSTO[size=9.5000pt]命令类型
[size=9.5000pt]语法
[size=9.5000pt]返回和说明
AT+CIPSTO=&server timeout &
AT+CIPSTO?
+ CIPSTO:&server timeout&
[size=9.5000pt]
[size=9.5000pt]参数定义：
[size=9.5000pt]参数
[size=9.5000pt]定义
[size=9.5000pt]取值
对取值的说明
&server timeout &
用来设置服务器主动断开连接的超时时间
0~28800(s)
用本命令设置好超时时间后，服务器到时间就断开连接。
3.4.10 设置波特率：AT+CIOBAUD语法规则：
返回和说明
AT+CIOBAUD=&rate&
默认波特率是9600
参数定义：
对取值的说明
自适应波特率
[size=18.0000pt]
　学习中，谢谢了。
　不错不错 怎么没人...
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