【图文】PID控制及其MATLAB仿真--详细_百度文库
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PID控制及其MATLAB仿真--详细
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&&要用Matlab仿真PID的可要抓紧喽
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闭环控制算法
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闭环控制算法资料下载
，以高频高分辨率绝对式插补算法生成刀具希望轨迹，为实现高精度轨迹控制奠定了信息基础。通过对机床运动部件进行双位置闭环控制，既有效抑制了非线性因素的影响，保证了机床可靠稳定工作，又可获得较高的动态性能，并使各坐标的位移精度由检测装置决定，彻底排除了传动误差对刀具运动轨迹精度的影响，有效保证了实际轨迹与希望轨迹一致。在此基础上，通过信息化误差校正，有效提高了检测装置的精度并抑制了几何误差对轨迹精度的影响...
稳态数学模型和标幺值数学模型。然后,阐述了瞬时无功功率理论,给出了无功电流检测的具体算法,并利用MATLAB仿真软件对该算法进行了仿真实现。接下来研究比较了SVG的两种传统控制策略,介绍了几种PWM触发技术,其中着重研究了空间矢量PWM(SVPWM)的算法。利用MATLAB仿真软件对基于传统电流间接闭环控制算法的SVG进行了系统级仿真实现,在与电流直接控制的SVG仿真结果做对比后,指出各自的补偿特点...
用PID算法闭环控制BANGK3区DAC0832的输出电压，通过设置年想要的输出电压，它通过ADC0804将O832的输出电压读回单片机进行PID自动调节，并经过短时间将DAC0832的输出电压升到设置的电压...
电液控制作为液压控制的一个新分支，因为其本身的特点正得到越来越广泛的应用。电液控制系统的发展对电液控制技术提出了更高的要求，这必将促进电液控制技术的发展。本文在教研室多年电液控制经验的基础上，提出开发通用型电液系统数字控制器。 通过对电液控制技术的研究，了解电液系统的一般构成，结合多个具体实例，本文提出数字式电液控制器概念，以ARM微处理器为硬件核心，采用多种智能控制算法解决电液系统闭环控制问题...
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中，转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器，但是由于速度传感器的引进不仅增加了成本，降低了系统可靠性，还存在安装问题，效果并不十分理想。因此...
与灵活性的完美结合，使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域，FPGA虽然起步较晚，但是发展势头迅猛。　　 本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上，分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言，在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节，如：PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时，将速度检测环节采用FPGA实现...
介绍了基于DSP 的单相全桥逆变器数字控制系统。详细论述了利用数字信号处理器TMS320LF2407 产生SPWM 波形和实现双闭环PI 控制的算法，并给出了其实现原理及软件流程。针对同相供电系统[1]中UPFC 直流侧电压随机波动的特点，提出了通过动态的调整调制波高度来控制SPWM输出电压波形的方法。仿真结果验证了设计的可行性。关键词：SPWM，DSP，PI 双闭环控制随着现代电力电子技术的...
分析。从仿真分析的结果可知其控制性能优于传统的PID调节算法。 @@ 文中介绍了TMS320LF2407A芯片和IR2130功率集成驱动器的结构和特点。在系统硬件设计中以TMS320LF2407A芯片为核心，设计了控制系统电路、功率驱动电路、电流电压检测电路、功率管过电压保护电路、启动限流电路、转速调节电路。 @@ 在系统软件设计中，主要实现了电机的起停、转子位置计算、转速计算和转速闭环控制的功能...
内容简介 　
　　电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。本书详尽、系统地介绍直流电动机、交流电动机、步进电动机和无刷直流电动机这些常用电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法。结合这些控制原理和方法的介绍，给出了单片机控制电路和软件。同时，还介绍用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的...
特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID和数字滤波的算法和编程。
　　本书适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者使用，可作为高校机电工程专业、电气自动化专业和电气工程专业的教材，还可供相关专业的工程技术人员作为自学用书。
　　电动机作为最主要的动力源或运动源，在生产和生活中占有重要地位。电动机...
闭环控制算法相关帖子
　Hi-Servo-INT是恒润科技自主研发的快速伺服控制驱动验证模块，该模块支持RCP(快速控制原型仿真)和RHV(快速硬件验证)两种工作模式。集伺服算法的开发验证和真实硬件模块实现验证于一体，为客户提供前期算法仿真和后期硬件实现的验证模块，可有效提高伺服控制系统的开发效率。具有使用方便，性价比高的特点。
支持单轴直流无刷电机、永磁同步电机；
介绍：/watch?v=EqicoTlIHg8&&，借助传感器和低功耗蓝牙技术，这个有感知和连接能力的橄榄球为客户在app中提供了各项运动参数的测量结果，一个球也就卖到了200USD！！！
4。昨天在另一个板块看到一款工程师的好朋友：电烙铁，没想到也用上了多种传感器：温度传感器帮助快速达到预期温度并实现闭环控制，加速度传感器帮助...
算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。
[img][/img]
系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，借这个机会分享下自己的心得。
[attach]255122[/attach]
BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构...
处理器的控制回路。此外，电源转换器的参数即时调谐以优化不同负荷条件下的性能非常理想，可提高轻负载以及满载效率，改善动态响应，并提高易用性。许多关键的集成电路和架构创新促进了智能电源管理的发展，如高频软开关、多相转换器和采用信号处理算法的闭环控制。与此同时，半导体工艺技术为我们提供了先进的双极CMOS DMOS (BCD)过程，以将模拟、数字和电源设备整合到一个芯片上。更不必说氮化镓（GaN）和...
想模仿ABB IRB120大小的机械手，伺服简配为步进，配编码器闭环控制，大部分部件选择国产性价比好的，把成本控制住，主控系统有arduino 单片机 DSP 多轴控制板等，综合下来，想要获得高精度高反应速度，还是要FPGA+控制器最佳，正好看到CYCLONE V已经内嵌硬核了，altera也做了个delta机械人推他们的片子。
arm负责和PC通信，同时计算运动轨迹。自身有一套简单的机械臂...
ADI ADSP-CM40x处理器集成了精度高达14位的行业唯一一款嵌入式双通道16位模数转换器，搭载了一枚240-MHz浮点ARM® Cortex™-M4处理器内核。设备制造商要求高精度、伺服闭环控制、电机驱动、太阳能光伏（PV）逆变器和其他嵌入式工业应用，以提高其产品的能源效率和性能。ADSP-CM40x凭借较高的精度模拟转换性能，很好地实现了这些目标。
ADI中文...
ADI ADSP-CM40x处理器集成了精度高达14位的行业唯一一款嵌入式双通道16位模数转换器，搭载了一枚240-MHz浮点ARM® Cortex™-M4处理器内核。设备制造商要求高精度、伺服闭环控制、电机驱动、太阳能光伏（PV）逆变器和其他嵌入式工业应用，以提高其产品的能源效率和性能。ADSP-CM40x凭借较高的精度模拟转换性能，很好地实现了这些目标。
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TI公司的MSP430F2274作为控制核心，利用闭环控制原理，加上反馈电路，使整个电路构成一个闭环。软件方面主要利用PID算法来实现对输出电流的精确控制。系统可靠性高，体积小，操作简单方便，人机界面友好。本数控直流电流源以单片机MSP430F2274为控制核心，由D/A转换器TLC5615、ZLG7289、中文字库液晶显示块、放大电路和大功率调整电路组成。通过4位键盘输入给定值，由D/A转换器将...
本系统以双H桥降压电路为核心，以MSP430F149单片机控制PWM信号的发生，单片机根据反馈信号对PWM信号做出调整，进行可靠的闭环控制，从而实现稳压输出。系统主要由主控制器、锂电池电源、Boost升压模块、双H桥降压模块、键盘及显示模块构成。其中Boost电路将锂电池提供的12V升压为24V，为双H桥提供电源。主控制器根据输出端采集的反馈信号调整输出的PWM信号，以控制双H桥的输出达到设定的...
：200V。无刷机是5对极的，功率200W左右。
从上述曲线中可以看出，转速到达200RPM的时候可是出现周期性的震荡，高速时动态响应正常；
当震荡出现时，我试着降低调压器输出，最终电机也是可以达到稳态的，且与设定值一致，可以达到闭环控制的效果，由此看来，感觉不像是PI参数的问题。
不过，我的算法中确实只有一组PI参数。
请问直流无刷电机转速电流双闭环控制时需要考虑母线电压吗？
算法结构描述如下...
闭环控制算法视频
闭环控制算法创意
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热门资源推荐[转载]matlab与自控原理(连续系统的数字PID控制仿真）
在《先进PID控制MATLAB仿真》中有这样一个例子：
被控对象为一电动机模型的传递函数：&，式中，J=0.0067，B=0.10。输入指令信号为,
利用ODE45求解连续对象方程，采用PID控制方法设计控制器，其中
控制主程序如下:
%Discrete PID control for continuous plant
ts=0.001;& %Sampling time
xk=zeros(2,1);
for k=1:1:2000
time(k) = k*
rin(k)=0.50*sin(1*2*pi*k*ts);
para=u_1;&&&&&&&&&&&&&
tSpan=[0 ts];
[tt,xx]=ode45('chap1_6f',tSpan,xk,[],para);
xx(length(xx),:);&&&
yout(k)=xk(1);
e(k)=rin(k)-yout(k);
de(k)=(e(k)-e_1)/
u(k)=20.0*e(k)+0.50*de(k);
%Control limit
if u(k)&10.0
&& u(k)=10.0;
if u(k)&-10.0
u(k)=-10.0;
figure(1);
plot(time,rin,'r',time,yout,'b');
xlabel('time(s)'),ylabel('rin,yout');
figure(2);
plot(time,rin-yout,'r');
xlabel('time(s)'),ylabel('error');
连续对象子函数：chap1_6f.m
function dy = PlantModel(t,y,flag,para)
J=0.0067;B=0.1;
dy=zeros(2,1);
dy(1) = y(2);
dy(2) = -(B/J)*y(2) + (1/J)*u;
根据函数句柄和匿名函数的定义，程序可修改为如下形式：
%Discrete PID control for continuous plant
ts=0.001;& %Sampling time
xk=zeros(2,1);
for k=1:1:2000
time(k) = k*
rin(k)=0.50*sin(1*2*pi*k*ts);
para=u_1;&&&&&&&&&&&&&
tSpan=[0 ts];
J=0.0067;B=0.1;
PlantModel =@(t,xk,para)([ xk(2); -(B/J)*xk(2) + (1/J)*u_1])
[tt,xx]=ode45(PlantModel,tSpan,xk, [],para);
xx(length(xx),:);&&&
yout(k)=xk(1);
e(k)=rin(k)-yout(k);
de(k)=(e(k)-e_1)/
u(k)=20.0*e(k)+0.50*de(k);
%Control limit
if u(k)&10.0
&& u(k)=10.0;
if u(k)&-10.0
&& u(k)=-10.0;
figure(1);
plot(time,rin,'r',time,yout,'b');
xlabel('time(s)'),ylabel('rin,yout');
figure(2);
plot(time,rin-yout,'r');
xlabel('time(s)'),ylabel('error');
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。PID控制算法的MATLAB仿真研究_百度文库
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