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LV-MaxSonar-EZ1 超声波传感器 声纳测距 MB1010 Pololu原装进口
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通知：奥松机器人科技有限公司于2013年正式成为美国Pololu官方授权中国区域代理商，此款产品为国内首发，火热抢购中，由于数量有限，拍下时请咨询客服是否有库存。 2013年哈尔滨奥松机器人科技有限公司正式成为美国第一大机器人零件巨头公司Pololu中国区域总代理。该Maxbotics LV-MaxSonar-EZ系列的超声波测距模块拥有超低功耗，探测距离远的特点，此款超声波测距传感器检测范围是0到6.45M （21.2ft），几乎没有传感器盲区，单凭这一点就可以看出来这一款超声波传感器的精度是比较高的，此外这款传感器还提供了三个输出接口：数字脉冲宽度的输出，模拟信号输出，和异步串行输出，为客户使用带来更多的方便，此款超声传感器性价比极高，是实现机器人避障功能的不错选择。
1、产品名称：LV-MaxSonar-EZ1声波传感器
2、产品货号：RB-02S072
3、产品尺寸：2.2cm×2.0cm×1.6cm
4、产品重量：4.3g（0.15oz）
5、检测距离：0-6.45M（21.2ft）
6、分辨率：2.5cm
7、供电电流：2mA
8、工作电压：2.5v-5.5v
9、超声波测距频率：42kHz
10、采样速率：20Hz
1、无死区（从0到6英寸的检测“都跟6英寸输出是一样的”）
2、独立运行或触发运行
3、三个接口（可同时运行）
4、串口输出：异步，逻辑电平，9600波特率为8N1
(8位数据，无奇偶校验，1个停止位)
5、模拟输出：（Vcc/512）/英寸，（10毫伏/英寸时，输入电压Vcc=5V）
6、脉冲宽度输出：147微秒/英寸
超声波测试详情参见如下网址
/articles/054.htm
官网提供产品手册网址：
/documents/MB1010_Datasheet.pdf
LV-MaxSonar-EZ beam width comparison (224k pdf)
/file/0J69/MaxBotixNewProducts.pdf
Recommended links：
1. Maxbotix sonar range finder selection guide
/articles/054.htm
2. Report on Maxbotix sonar range finder tests
/documents/MaxSonar_Reliability_Demonstration_Test__RDT__and_MTBF_Report.pdf
The Maxbotics LV-MaxSonar-EZ family of sonar range finders offers very short- to long-range detection and ranging in an incredibly small package with ultra-low power consumption. The LV-MaxSonar-EZ detects objects from 0 to 6.45 meters (21.2 feet) and provides sonar range information beyond 15 cm (6") with a resolution of 2.5 cm resolution (1 in). Objects between 0 and 15 cm range as 15 cm. The sensor provides three output interfaces, all of which are active simultaneously: digital pulse width output, analog voltage output, and asynchronous serial digital output.
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水下测距应该用什么样的测距仪啊？
1. 回答人: 匿名 时间: 07-10 14:11:18 水下超声波UMX/MX3测距仪
SAKOTA ULTRASONICS公司水下测距仪包括UMX水下装置和MX超声波测距仪。将MX3安装在UMX中，
可用于检查水下环境中的腐蚀情况。
UMX特点：
-有机玻璃构造
-可在水下91米试用
-不锈钢连接器和扣锁
-安装操作简单
MX3 特点：
-积压铝制外壳
-测量范围宽
-使用2节15号电池。连续使用时间20小时，电量不足又提示
-告诉扫描测量模式
技术参数：
测量范围：1.27-500mm
显示精度：0.01mm
探头频率：5MHz
显示方式：带背光的液晶显示器
声速范围：M/s
扫描方式：每秒测量16个点，可以捕捉到最薄点
谁笑深度：91m
操作温度：-30-50摄氏度
重量：300g，1000g
2. 回答人: 匿名 时间: 06-29 14:09:44 MGyro特别为水面和水下物体姿态的测量而量身定做，具有较高的频响特性。MGyro极其轻小，直径仅9英寸，长度仅为17英寸。其安装简单，提供高动态、高精度的横滚俯仰特性，在360°范围内双轴可达0.05°。
　　产品具有极大灵活性，已在海洋测量中得到广泛应用。陀螺可从24Vdc电压启动，机械万向系统使得MGyro在险恶水况条件下也能正常工作。大于90°的运动自由度更使其在水平和垂直方向都能达到良好性能。
　　MGyro-S是MGyro的水面版本，采用了相同技术的电路结构，但是省去了水下外壳、万向机构和水下控制系统。在MGyro的性能基础上，横滚俯仰测量模块成为MGyro-S的可选择项目。其圆柱形外壳使用固态铝机械制造，给陀螺提供了轻巧结实的封装。产品采取windows CE＆#8482;控制系统，提供高对比度的触屏显示器。除了显示航向数据，横滚俯仰数据外，也可以用来选择其它系统参数，例如波特率和数据输出格式等等。MGyro-S可以模仿其他陀螺系统的数据输出，用户可根据自己需要定制。数据通过RS232或电流回路输出。
3. 回答人: 匿名 时间: 06-28 10:15:02 超声波水下测距
常见的进口品牌有以下几种品牌。Blog、徕卡、纽康、喜利得、奥卡、博士能、尼康、英柏斯、STALKER
其中德国徕卡、德国喜利得这二个品牌的性能还是相当好的，精确度可以达到正负1毫米，
一般各大电子市场和专卖店都有的卖，不过价格其本上都差不多，你可以上网去购买。
网上一般都是厂家直销，价格便宜，货到付款。
（以上观点仅代表回答人观点，不代表本网站观点）
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红外测距和超声波测距对比有什么优缺点?
红外测距和超声波测距对比有什么优缺点?
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泻药题主说的应该是激光测距吧？ 红外测距是啥。。。。这两种传感器在我们坐自动化立体停车库和自动化立体仓库中均有应用，所以献丑简单介绍一下吧1. 激光测距以P+F的东西为例，激光测距仪一般长这样激光测距测量距离远（几十米~几百米都可），精度高，受干扰比较小，可以用于精确定位。比如下面是某型号的性能参数。（网上随便找了一个，选型手册不在手边，有兴趣可补充）可
应用于最高移动速度15 m/s设备的距离检测，测量速率最高可达1000 data/s。测量分辨率为0.1 mm, 重复精度缩小到0.5
mm。此外抗外界光干扰能力提高到100000 Lux，温度偏移仅为0.03 mm/K，进一步确保了现场应用的稳定性。有50m, 150m,
300m三个版本。关于使用，激光测距一般以对射或者反射方式使用。在俺们车库或者仓库上一般用作堆垛机走行和提升的认址定位，如下图（从P+F的user manual截的）2. 超声波测距看题主的标签都是单片机类的，可能题主接触到的超声波传感器一般长这样吧一般工业级的超声波传感器都是封装好的，下图是俺们用过的P+F的超声波传感器探头：超声波传感器一般作用距离较短，普通的有效探测距离都在5-10m之间。但是会有一个最小探测盲区，一般在几十毫米。因为声波的特性，所以超声波传感器受环境影响比较小，使用场合比较广泛。在俺们车库和仓库上，超声波传感器一般被用来探测车位是否有车，货位是否有货。只输出布尔量，所以对精度什么的要求相对较低。——————————————在寝室手边资料不足，先答这么多吧。在实验室写论文闲了再补充。（图片基本来自p+f手册）
不好意思题主，回来晚了。题主题目好像改了，不过也无所谓。先大胆猜测一下，题主所说的红外测距应该是sharp的红外测距传感器。以及淘宝上由几块钱到几百块不等的超声波传感器。下面开始讲讲这两种传感器各自的情况吧。上面红外传感器为sharp制作，是传感器行业比较牛B的公司，质量比较可靠一致性好，超声波传感器一般为国内公司自主设计，产品质量参差不齐，这也是为什么价格也差距甚大。红外传感器是什么原理呢？看下图，工作原理：Sharp
的红外传感器都是基于一个原理，三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束
会反射回来，如图1所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距L，中心矩X，以
及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。可以看到，当D的距离足够近的时候，L值会相当大，超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到
了。当物体距离D很大时，L值就会很小。这时CCD检测器能否分辨得出这个很小的L值成为关键，也就是说CCD的分辨率决定能不能获得足够精确的L值。要 检测越是远的物体，CCD的分辨率要求就越高。由红外传感器工作原理可以得出一个缺点：检测的最小距离太大。其实不光有最小限制，还具有非线性：其数据手册中可以看到下图：由图可以看出其非线性的特点以及低于最短距离（10CM）后呈现的电压不规则变化，这些在实际检测的时候都需要通过软件进行修正。由于是通过光线检测距离其还具有一个可以预见的缺点，对于近似黑体的物体无法检测距离。当然其优点也很明显：由于是大厂制作，一致性比较好。且由于是光检测距离，其反应速度比超声波传感器要快。再来说说超声波传感器。超生波传感器检测距离原理是发出超声波再检测到发出的超声波，同时根据声速计算出物体的距离。根据其原理可以知道其缺点有下2个：声音的速度受温度和风向的干扰，有可能被吸音面给吸收。其优势按照现在某宝上销售的也可以看见：可以选择的输出方式多变，几乎什么协议都有，串口，I2C，PWM，软件设定阈值什么的。测量距离普遍比红外的远，最近测量距离较小。但是这种传感器的实际效果和制作公司有较大的关系。综上题主可以在实际情况中选择自己需要的传感器。
刚好本科的时候做过，就献丑说说。光波测距优点是精读高，速度快。当然是建立在成本昂贵的基础上。超声波测距方案简单，对硬件要求不高，随之而来的当然是精读不够高。
红外测距速度快，但是太阳光一来你就测不准了，我们曾经做过一个避障小车，室内效果很好，拿到室外直接就不跑了，反而是有障碍物的时候才跑。原理居然是这样！因为红外测距的原理是，一个红外LED发光，然后另外一个红外接收管测红外光的强度！太阳光一来光线强度直接就最大了，然后有障碍物之后光强才会变低。在室内光线强度和距离成正比，在室外有点成反比，所以程序就跑不对了。另外红外还有一个缺点，就是不同的面返回的光线强度不一样，黑色返回的数据要比白色底许多，所以光线强度和距离不一定完全成正比，材料一换，对应的关系也就换了。超声波测距也有许多缺点。最大的一个缺点就是慢，如果你要测3米的距离，先不考虑声波能不能传回来，首先3*2/340就超过10ms了，距离再远一点就没法测了，声音传不回来。其次还有一个缺点就是必须是平面，请自行脑补45度面接收到声音之后打到一边的场景。最后再来一个缺点，不能同时检测，因为声音是可以互相干扰的，只能轮询，一个接一个去检测。
红外测距仪的分类有激光红外，红外和超声波三种，红外测距仪和超声波测距仪由于测量距离有限，测量精度很低目前基本已经被淘汰了。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数和显示电路组成。　　1、精度上，超声波测距仪的测量精度是厘米级的　　2、测量范围上，超声波测距仪的测量范围通常在80米以内，而手持式激光测距仪的测量范围最高可到200米　　3、超声波测距仪容易报错，由于超声波测距仪是声波发射，具有声波的扇形发射特性，所以当声波经过之处障碍物较多时，反射回来的声波较多，干扰较多，易报错　　4、超声波测距仪的价格从几十元到几百元
雷达激光呢
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。
怎么说呢。 声波的质量参差不齐，但调试简单精度一般。
红外的话用的最多的是夏普系列，产品三角测距不同角度误差较大，同时，由测距距离-电压关系可知，在极限远与极限近存在电压变化，处理略麻烦。随时存在跳
变电压 ，加装滤波电容效果不是很明显，需要程序解决(队列排队、剔除一部分最大与最小求平均)。读取为AD值
对控制器要求略高(最好自带DMA以减少CPU 消耗)
红外测距精度高，但是成本也高，超声波测距成本低但是精度低，你可以去电子市场买个超声波模块和红外测距模块，然后用单片机测试一下，也没啥别的
超声波测距的发射角比较大，测量的是点到面的距离。红外测距的发射角相对比较小，可以认为测量的是点到点的距离，和激光测距类似，但有效距离比激光小。
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DME超声波测距仪
名称：超声波测距仪&&&&&&&&&型号：DME&&&&&&&&&产地：瑞典
用途：DME超声波测距仪主要应用于测量建筑物尺寸，规划道路和调查事故、林业资源状况等。DME超声波测距仪可在任何情况下提供精确的距离数据。系统专门为野外环境下的户外使用人员设计，可以在雨中或低温环境下操作。
特点：·DME超声波测距仪携带方便（可装于口袋）且耐磨，用英制或米制单位，测量范围可达到30m或更长；·全方向（360°）性能使得DME成为测量固定圆形区域的理想仪器；·使用新的“可翻转式棱镜”功能。通过选择一个内置的BAF，用户可以巡视树木并确定在该区域中的最小直径。该功能适合在草丛中测量，而不需使用标准的反射器；·使用两个测量仪器便可得到不同点之间的距离，当DME仪器成对使用进行测量时，其中一个DME应设置成反射器模式。
技术规格：
30米或更远，带360°适配器到异频雷达发射器的距离为20米或更远
BAF（断面积系数）
0.5、1~9（m2/ha）
DME测量单元
30×40×125毫米
90克（包含电池）
1节9V碱性电池，电流7mA
超声波频率
T3异频雷达发射器
直接70毫米
1.5V AA碱性电池
产地：瑞典
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