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lizhihao1227
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三菱PLC步进程序中扫描时间的问题,梯形图和步进程序混编的程序中,扫描周期是怎么样的?PLC是不是只在当前激活的活动步中不停的扫描?还是整个程序扫描,就像普通的梯形图程序一样。希望知道的大侠们给予解答,非常感谢!
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以下是引用lizhihao/6/22 15:52:05的发言:
三菱PLC步进程序中扫描时间的问题,梯形图和步进程序混编的程序中,扫描周期是怎么样的?PLC是不是只在当前激活的活动步中不停的扫描?还是整个程序扫描,就像普通的梯形图程序一样。希望知道的大侠们给予解答,非常感谢! 
如果您有阅读过我的这篇文章的内容:
你会发现,与普通的梯形图程序类似,由上到下,自左往右,否则那篇文章中的急停功能是无法实现的。
当然,如果是Q系列,那么会比较复杂,因为Q系列引入了一个任务标志,即用户可以为建立的程序设定运行条件,此时应综合考虑,但是前提仍然是顺序执行这个原则。
这个原则将不适用与多处理器的PLC,如横河……
以上仅为个人意见。
Good Luck~
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我的理解是按顺序扫描。公共程序肯定是都要扫描的,然后就是活动的步。。。但非活动步占不占用扫描时间我也没试过。不过看到有些说法说步进编程的其中一个好处就是可以减少扫描时间,这样看来非活动步是不占用扫描时间的。。。
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值得学习了,
lizhihao1227
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恩,我这几天又看了其他的资料,就是非活动步不进行扫描,是直接跳过去的
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我以前对并列分支的理解就糊涂过,还以为是什么多处理器,后来想明白了,都是按指令一步步串行执行的,只是在IO刷新阶段集中处理。
另外主控段内是需要扫描的,但不执行;跳转段内是不扫描的,也不执行。。。
工控学堂推荐视频:关于PLC扫描周期的问题一个plc程序中总有延时时间0.5小时 指令步数200那么 其扫描周期是 大于0.5小时的某个数 还是每步时间X200步?
扫描周期为200个指令步数的时间外加输入输出刷新时间.从你所需的理解角度出发,答案是后者
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PLC扫描一个周期一般要多少毫秒
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发表于: 10:59:59 楼主
请教下:PLC扫描一个周期一般要多少毫秒?
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加TA为好友 发表于: 15:14:28 1楼
你可以自已编一个很简单的小程序,直接计数出它的扫描频率,这可知道周期了。S7-200的小PLC好象约300Hz的扫描频率,非常快。扫描周期只有几毫秒。程序太长,扫描周期就略变慢。
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加TA为好友 发表于: 20:26:00 2楼
回复内容:对:尐お槑孨/叶宏关于你可以自已编一个很简单的小程序,直接计数出它的扫描频率,这可知道周期了。S7-200的小PLC好象约300Hz的扫描频率,非常快。扫描周期只有几毫秒。程序太长,扫描周期就略变慢。内容的回复:谢谢,几毫秒对我来说都不够,看来没招了
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加TA为好友 发表于: 22:14:48 3楼
你问这个干吗?要做什么高频率的动作?说出来,帮你想想法。
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加TA为好友 发表于: 15:00:38 4楼
回复内容:对:芳季关于
你问这个干吗?要做什么高频率的动作?说出来,帮你想想法。
内容的回复:有兴趣可以联系我,我们单位在杭州。我们有台设备,是连续分段供料输送纸箱,速度60米分钟,纸箱上有个20*120的缺口,通过电眼扫描找到位置,给PLC(三菱)控制伺服(HF-KN73J-S100)再后续把一张纸片给送上粘合,,一开始最大有10毫米的误差,后来换了家做控制的,PLC是松下的,编程方式改变了,能做到精度在4到5个毫米,不甘心又找个家控制的,一看就说3毫米精度肯定做不到,就是把机械误差给忽略了,凭电眼,PLC,伺服的之间响应时间所产生的误差就要超过3毫米了,难道真的无解?所以到论坛上来请教大家来看看是不是这么回事?
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加TA为好友 发表于: 12:56:25 5楼
每分钟60米。每秒6米。每毫秒6毫米。只要PLC的扫描周期等于1毫秒就已经过去6毫米了。这些数算过了没有?普通光电开关应答频率1Khz。也是,只要一应答就已经过去了1毫秒了。又6毫米了。这些数算过了没有?解,不是没解。而是控制策略问题。
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加TA为好友 发表于: 13:00:40 6楼
引用 芳季 的回复内容:每分钟60米。每秒6米。每毫秒6毫米。只要PLC的扫描周期等于1毫秒就已经过去6毫米了。这些数算过了没有?普通光电开关应答频率1Khz。也是,只要一应答就已经过去了1毫秒了。又6毫米了。这些数算过了没有?解,不是没解。而是控制策略问题。每分钟60米,每秒6米?
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加TA为好友 发表于: 20:17:29 7楼
不好意思算错了。是1米每秒。每毫秒1毫米。也是办不到的。
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加TA为好友 发表于: 12:39:32 8楼
谢谢大家的回复,看来这个PLC的扫描时间目前看来是肯定存在的,只能把机械误差给尽量减少了,或者要换种思路来考虑了
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加TA为好友 发表于: 14:26:21 9楼
楼主报告下进度,怎么样了?
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加TA为好友 发表于: 10:28:11 10楼
回复内容:对:杭州双星普天 引用 芳季 的回复内容:每分钟60米。每秒6米。每毫秒6毫米。只要PLC的扫描周期等于1毫秒就已经过去6毫米了。这些数算过了没有?普通光电开关应答频率1Khz。也是,只要一应答就已经过去了1毫秒了。又6毫米了。这些数算过了没有?解,不是没解。而是控制策略问题。每分钟60米,每秒6米?&&&&&内容的回复:1s是16.6m'm
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加TA为好友 发表于: 17:00:43 11楼
回复内容:对:
回复内容:对:杭州双星普天 引用 芳季 的回复内容:每... 内容的回复!每分钟60米,那么每秒等于60/60=1米每秒
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单项选择题PLC的扫描周期与程序的步数、()及时钟频率有关。
A、辅助继电器
D、所用指令的执行时间
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