杭州木马王国有哪几家消费贵吗?

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3种算法测试,告诉你为什么四轴飞行器上使用卡尔曼滤波最好?
16:02:41  
11212&查看
对于卡尔曼滤波的理解
说到底,滤波,数据融合什么的就是一个数据修正,那么,如果我使用数字滤波器,将传感器的数据进行效果比较好的滤波,那么是否可以抛弃卡尔曼滤波呢?在一个合适的时间,用加速度和磁传感器数值,修正当前姿态,然后继续使用陀螺仪确定当前姿态,是否可以达到相同的效果?
论坛上问了问题以后,有童鞋告诉我可以找一下:互补滤波器 在我的理解中互补滤波中的高通是抑制陀螺漂移,低通是消除加速度计的干扰
现在有了一个新的疑惑是:是否需要对传感器数据进行预处理,消除抖动与干扰后再利用卡尔曼和互补等方法滤波融合数据么?
找到了一个效果对比
这个视频对比了互补滤波,卡尔曼,扩展卡尔曼的效果
左边绿色的是互补,中间红色是卡尔曼,蓝色的是扩展卡尔曼
最后结论是
互补【相应速度】没有卡尔曼快
扩展卡尔曼比卡尔曼【稳定,抖动小】
附上一个C语言版本的卡尔曼滤波,有兴趣的童鞋可以一起玩一下
(1.57 KB, 下载次数: 1148)
15:37 上传
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下载积分: 积分 -1 分
20:19:14  
观摩观摩,四轴飞行器!
09:16:30  
最近一直想动手先坐下技术储备
17:07:34  
学习& && && && && &
助理工程师
00:27:34  
very good, 一扫心中疑虑。顶 ~~~
09:15:33  
每天进步一点点&&掌握一点点算法
14:16:20  
谢谢分享& && && && && && && && && && && && && &&&
19:00:30  
谢谢。。。。。。。。。。。。。
19:59:17  
赞一个!!!!!!!!!!!!
等待验证会员
22:02:56  
看视频感觉互补法还稳定些
15:02:12  
楼主用心了,辛苦辛苦
20:38:35  
RE: 3种算法测试,告诉你为什么四轴飞行器上使用卡尔曼滤波最好?
资深工程师
09:16:17  
学习学习,谢谢分享!
等待验证会员
12:08:27  
观摩观摩,四轴飞行器!
22:31:59  
谢谢楼主分享,好东西!
10:23:02  
谢谢楼主学习了
12:21:36  
不错,下载学习研究一下。
14:18:50  
太好啦!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
20:20:17  
厉害厉害,好想学
14:05:31  
拓展卡尔曼还没听说过
CellWise周军
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