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48页基于未标定图像序列的三维重建（硕士学位论文）PDF文档
发布时间： 23:54:20
文档类型：
基于未标定图像序列的三维重建（硕士学位论文）.pdf
全文共48 页
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内容简介：
1、角度对一平面模板拍摄几幅图像之间单应矩阵中计算出摄像机内参数。此方法取得了较为理想标定效果，其缺点是需要标定物，移动摄像机后需要重新标定。从Faugeras，Luong和Maybank等首先提出了自标定概念以来[]，自标定方法逐渐成为研究热点。他们从几何计算上证明同一场景两幅图像存在着Kruppa方程二次约束。通过求解方程组可以计算摄像机内参。其缺点是存在噪音情况下，计算困难。分层逐步标定成为近年来研究热点，该方法思想是先对图像序列作射影重建，而后提升到仿射标定以及欧氏标定，有QR分解法[]，绝对二次曲面法[]，模约束法[][]等，其本质都是对无穷远平面上绝对二次曲线或曲面求解。国内中科院自动化研究所吴福朝和胡占义在这方面研究也取得了很好效果[][][][]。由于噪音存在，通过解析表达式难以求解摄像机参数。一般采用非线性优化方法，则收敛性以及计算复杂度等成为新难点。Tomasi和Kanadsequence,demonstratingourmethod’sfeasibilityAndtheprecisioncansatisfytheneedofmovieandentertainmente。2、
48页基于未标定图像序列的三维重建（硕士学位论文）PDF文档mationviaRANSACBenefitsfromtheOrientedEpipolarConstraint[C]ProceedingsofthethinternationalconferenceonPatternRecognition,LosAlamitos,:-[]BruceD,Lucas,KanadeTAnIterativeImageRegistrationTechniquewithanApplicationtoStereoVision[J]InternationalJointConferenceonArtificialIntelligence,:-[]TomasiC,KanadeTDetectionandTrackingofPointFeaturesCarnegieMellonUniversityTechnicalReportCMU-CS--,[]HartleyR,SturmPTriangulation[J]ComputerVisionandImageUnderstanding,():–[]KahlFMultipleViewGeometryandtheL-infinityN。3、ncalibratedimages,andhaveproposedmanymethodsWithStratifiedmethods,ourprojectupgradeprojectivemodeltometriconewiththeintrinsicparameterscomputedfromself-calibrationphaseTheinvolvedkeytechnologiesinclude:featuredetectionandtracking,computationoffundamentalmatrix,triangulation,bundleadjustment,self-calibration,andmetricreconstructionFirstofall,FeaturesaredetectedandtrackedwithSIFT,formingfeaturetableComparingwithmostfeasiblefeaturedetectorsuchasSUSAN,Harris,SIFTisinvariantofimagescale,rotation,chan。4、基于未标定图像序列的三维重建（硕士学位论文）.pdfrkandIntelligenceSystem,Tianjin,China,,参加科研项目：计算机笔迹辅助鉴别系统系统设计天津考试院基于未标定图像序列三维重建作者：齐利超学位授予单位：河北工业大学本文链接：http://dgwanfangdatacomcn/Thesis_Daspxsequence,demonstratingourmethod’sfeasibilityAndtheprecisioncansatisfytheneedofmovieandentertainmentetcKEYWORDS:featureextractionandmatching,fundamentalmatrix,projectivereconstruction,self-calibration,Dreconstruction,computervision原创性声明本人郑重声明：所呈交学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得成果。除文中已经注明引用内容外，本学位论文研究成果不包含任何他人创作、已公开发表或者没有公开发表作品内容。对本论文所涉及研究工作做出贡献其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本。5、基于未标定图像序列的三维重建（硕士学位论文）像序列三维重建理论[][]。基于未标定图像序列三维重建主要从特征匹配跟踪、摄像机自标定和三维重建三个方面进行研究。两幅或多幅图像间特征匹配与跟踪是三维重建首要条件，这其实包含两个过程：特征点检测与特征匹配。现在关于特征匹配方面已有很多较为成熟方法，用于匹配特征有点、线以及区域，其中以点研究较多。Dreschler和Nagel首先将Gaussian曲率用于特征提取方面[]。而Kitchen和Rosenfeld则利用了在边界轮廓梯度方向灰度变化最大性质进行特征提取[]。Nobel从微分几何角度提出了角点检测方法[]。Harris和Stephens在对上述方法改进基础上，提出了著名Harris算子[]。SUSAN角点检测是Smith在年提出方法[]，该方法对像素周围区域最小化，用统计特征来决定该像素属性，即角点、边上点还是圆上点。现在得到广泛认可特征提取算法是LoweDＧ提出SIFT算子，它对尺度变化、仿射变换以及旋转具有不变性[][]。大多数情况下，以极几何或其它约束为条件，按灰度相似性进行特征匹配。Beardsley运用相似性匹配提取角点，并奇异值分解匹配结果，从而得到了基础矩阵[]。P。6、关于收集、保存、使用学位论文规定。同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文复印件和电子版；在不以赢利为目前提下，学校可以适当复制论文部分或全部内容用于学术活动。（保密学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：导师签名：日期：河北工业大学硕士学位论文第一章绪论本章首先简单介绍了计算机视觉和三维重建研究意义，其后对基于未标定图像序列三维重建研究现状进行了分析，在介绍完其主要研究内容后，给出了论文内容安排。-引言计算机视觉是上世纪年代开始兴起一门综合性学科，主要研究通过二维图像感知三维环境能力。从图像序列中获取场景三维模型是计算机视觉一个重要研究方向。三维模型在实际中有着广泛应用前景，早期主要应用在机器人导航系统中，机器人通过观察周围景物获取环境图像，再由二维图像计算得到环境三维信息以确定前进方向和距离。计算精度是此项应用一个重要要求，一般通过硬件设备加以保证。随着技（全文完）
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