无形装逼最为致命，小米做出了大家都看不到的平衡车！_新浪青岛_新浪网
　　摘要：那些叫嚷着小米快出平衡车产品的人，还是早点洗洗回家睡吧！别瞎激动了，小米早就出了自己的平衡车产品，只是一切无形，你不知道罢了！
　　自上次小米高调收购赛格威后就一直沉寂了许久，随着乐行推出了2999元摄位车、爱尔威也发表了自己A系列的全新坐姿平衡车，大家又开始猜测起那个万众期待的小米会以什么样的产品席卷平衡车市场，还有一群米黑嚷嚷着小米说好的平衡车怎么还不出。然而，你们真以为赛格威收购事件后小米就真的没有下文了吗？我从内部人士的朋友的胡侃中了解到了一些十分惊人的内幕。
　　传说中的“光轮”计划
　　这是小米产品部的一个扑朔迷离的产品计划，它的代号叫“光轮”。有一次我和那个朋友喝酒，醉酒后他无意从口中说出了“光轮”这个词，起初笔者并未怎么在意然而在三天之后的qq聊天中，我才把握到了些许事实的真相。那个朋友从产品部离职了！我在qq上安慰他的时候再一次听到了“光轮”这个词，他是因为“光轮”才辞职的，但是因为他在小米签署了保密协议，并不能和我透露太多的细节，只是在聊天的最后，他说了这样一句话，“像空气一样的平衡车就是一个笑话，我却因为笑话丟了工作！”之后他还给我发了一张我许久不能平静的图片，单从这张图片所揭示的信息来看，“光轮”计划远比我想象的要复杂的多。
　　光学迷彩技术Optical camouflage
　　“光轮”计划中极其重要的一环，同时也和我那个朋友嘴里所说的“空气一样”的描述不谋而合，空气？Air？Airwheel？不不，这可完全不一样，看看小米的设计图，再看看Airwheel发布会上的A3，从外观上来看，A3号称这是“全球工业设计师的创意结晶”。A3此前也贴出了自己的概念图，Airwheel此次也是抢先了一步，外观似摩托又是带座椅、把手、显示屏，带手机APP带刹车、液压避震器等各项功能，可以说是能上的都上了，虽然同样是坐着骑的，但是孰高孰低想必是不需要争论的。
　　光学迷彩听说过没，上面张流出的设计图中也明确标明了外壳会采用这样一种顶尖的技术，也许“光轮”将是第一个将这种技术民用化的产品。所谓光学迷彩，即外壳的纳米计算机采集周围环境信息后，改变外壳自身形状或颜色，来达到和周围环境融为一体的效果。具体效果类似变色龙。你可以想象一下，坐上小米的平衡车只要手机轻轻一点，跨下的独轮车就会完全消失不见，在行驶的时候你就像是张开腿贴着地面飞行一样这是一件多么炫酷的事情啊！完全符合无形装逼最为致命的特点，这里我要为“光轮”打满分！真正做到了和空气一样的黑科技啊！
　　加密级动力技术Hydrogen nuclear power
　　关于这个我真的不能多说，同时这也是为什么光轮计划会变的复杂的原因之一，我只能说这样一句话，核能小米，军工小米，我们祖国的未来还要看他，您能想象一辆永远不会断电的平衡车是多么牛逼的事情吗，他完全可以作为家里的主电源供给系统，因为它就是一台小型核……好了，我不能说太多，要小心家里的水表，总之还是那句话，无形装逼，最为致命！
　　代号为“x”的小米手机系统
　　从泄露的图片来看，我们可以看到“光轮”可以被小米的手机所操控，小米这次可以说是真正的将智能出行这个概念发挥到了极致，我们再想像一下，这个技术配合光学迷彩会有很多“新奇”的玩法。
　　当你的朋友还在玩着Airwheel、乐行的平衡车，还在用着那个物联网的APP平衡车软件，而你已经开上了光学迷彩的小米平衡车，那么会发生多么戏剧化的效果呢，你完全可以和朋友这样说：小米手机自带飞天功能，带我装逼带我飞！然后你的朋友们就会看见你凭空就飞驰起来，多么炫酷，多么逼格，装逼源于无形，光轮装逼，无以轮比！
　　好了，说了这么多，我们大致可以窥探到小米平衡车的冰山一角了，虽然我们没有看到任何小米“光轮”的实物，但是真的是这样么，也许你的眼睛已经被光学迷彩给骗了，小米已经成功研发出了极具未来科技的产品，只是和文中描述的一样，像空气一样的平衡车，这不是笑话，而是最为无形的逼格！
　　所以叫嚷着小米快出平衡车产品的人，还是早点洗洗回家睡吧！别瞎激动了，小米早就出了自己的平衡车产品，只是一切无形，你不知道罢了！
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新浪地方站小米九号平衡车测评 | 小米九号平衡车爬坡实测_安全性_什么值得买
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小米九号平衡车，实战拉轰测评！
大妈这个星期以来，隔三差五就给我发消息，害的我的小心脏扑通扑通的以为中奖了呢，结果是在催我发众测文章，不是我不发，我发的文章一定要是精品。本次众测内容很长、图片260+张，图片做了拼接才得以突破大妈100张图片的上传限制，如果有显示不完整请各位值友谅解，既然点进来了，就麻烦大家慢慢看，有什么问的欢迎留言讨论，在这里谢过大家。第一篇：平衡车情结▼不知道这样一张图能够勾起多少小伙伴的记忆&，不知道有多少人与我一样都曾在实验室的地上滚来滚去&。▼它看起来是那么原始，那么粗暴，但是不妨碍我们了解平衡车的原理&▼平衡车的组成，除了电池和黄色带开关的电源板部分，蓝色PCB的电路从左至右依次是：电机驱动*2、核心板（主控芯片）、陀螺仪、加速度传感器。▼由于平衡车两个车轮速度单独控制，所以电机驱动电路对应的是两套，分别驱动左右车轮。▼加速度传感器以及陀螺仪▼电机与光电码盘（测量实际车轮速度）原理部分，简单说一下，不知道大家能否理解（虽然尽可能说得容易理解，但是如果实在看不懂请略过&）▼首先，平衡车需要保持直立，想必大家都玩过把筷子或者拖把又或者是笔放在掌心，通过移动手掌位置使其直立不倒的经验，手掌是可以在三维空间里运动，而平衡车相对来说简单一些，在直行状态下只有一个维度的角度变化和一个维度的位移。参见清华大学的方案图，可以了解平衡车直立的要点。就是通过改变车轮的速度以及旋转方向使得平衡车直立。▼要使得上面的理论可行，在能够控制电机的情况下，还要知道车辆此时的状态，平衡车没有眼睛，靠的是各种传感器来获知自己的状态。加速度传感器与陀螺仪分别采集瞬时加速度和角度（下图是两个加速度传感器的方案示意图），通过融合算法，得到车辆瞬时角度和角速度（倾倒趋势）。▼有了角度和角速度，通过PID算法就能够给电机相应的驱动电压，车辆就能够保持相对直立。简单的说，就是平衡车知道了自己现在的姿态，如果前倾就向前进，轮上获得一个足够大的扭矩，使得车辆能够立回来，当然不可能一次成功，这是一个不断调整的过程，可能某一次调整过了头，本来前倾的姿态成了过仰，会通过下一次调整使其无限接近于直立。这个过程的相应速度和顺滑程度是对立的，如何做到又快又准就需要程序不断调试。▼通过软件和硬件的配合，就能够使得车辆直立，如下图。转向通过控制左右车轮的速度差，甚至一个轮前进一个轮后退，能够实现原地掉头。说了那么多，还是回到小米平衡车，第一次玩平衡车是11年在宁夏沙坡头的Segway X2，无论外观还是性能都是一地口水，可是7W块钱的售价，都可以买台A级车了。小米一上来就把腿控车拉到了前所未有的1999元，还是那句话，期待雷军进军房地产！小米九号平衡车参数：动力最高车速：约16km/h最大扭矩：整机35Nm*2电动机额定功率：350W x 2通过性最大爬坡度：约15°适用地形：硬化路面，平坦泥土路面，15 度以下坡道，不高于 1cm 的台阶，不超过 3cm 宽的沟道底盘高度：离地间隙大于80mm防水等级：IP54（生活防水功能，可在小雨中使用）能源系统能源结构：30颗18650高功率进口锂电池单元行驶里程：约22km典型续航指：满电情况下，70kg 载重，环境温度 25°C，以 15km/h 平均时速在平坦路面行驶所测充电器额定功率：70W额定输入电压：100-240VAC，50/60Hz额定输出电压：约 63VDC充电时间：约4小时百公里耗电量1.1kW·H车轮轮胎：10.5英寸低压真空橡胶轮胎轮毂：6英寸镁合金轻质合金轮毂第二篇：小米九号平衡车众测开箱▼缠着大妈“朕值到了”胶带的大箱子，上两个众测都没有看到这个胶带，拿快递的时候，在快递堆里一眼就认出来了▼包装箱是double的，内箱还是以往小米的风格，可以参考3/3图小米空气净化器的包装盒。▼外箱上“退货请使用本纸箱包装商品”，参数说明以及印有ninebot公司logo的封口贴。▼打开内箱，快速说明直接印在包装盒上，第一层就是说明书等纸质文件。▼拿开第一层泡沫，能看到腿控&杆，不对官方叫脚控&；第二层拿开后就是车辆主体；第三层是配件盒。▼配件盒包括充电器（上）、内六角螺丝及扳手（左）、延长气嘴（中）、扣盖（右）▼取出脚控杆，可以看到有一个插接口，上方提手部分为软质材料。▼主体，脚踏上的贴纸有明确的方向示意，提示正确的上车方向，方向错误有可能导致致命事故。▼安装步骤，1将插接口对准小车上的转向器；2将配件里的两颗内六角螺钉对准螺口；3将内六角螺丝紧固；4盖上附件中的扣盖，大功告成。▼按下主机电源，滴滴两声之后，车身开始保持直立，车身不可能由倾倒状态自动变为直立，那画面太美不敢想，这个过程需要借助人力。图1/4前车灯，图2/4后车灯（示宽灯、呼吸状态），图3/4刹车灯，图4/4转向灯（流水灯）。▼充电接口，刚开始以为充电接口能够按下自动弹开，看来我是想多了，加油加惯了，是自己翻开盖板，好在盖板是有弹簧限位的，翻开后能够保持打开状态。翻开后还有一个橡胶盖子在接口上防水防尘防氧化。▼开机后静止状态▼车轮盖板中间塑料镀铬，反光闪闪的。▼底盘，可以看到金属连接部分，很扎实。电池信息，以及真空胎的气门芯，气门芯隐藏得很深，这是为什么要送你延长气嘴的原因，后面有去打气没带延长气嘴的血泪史&▼开箱拍完两天，突然又收到一个顺丰，一看又是“朕值到了”激动万分，一个众测拿两次快递也是绝无仅有了吧。果不其然是单独售价169的头盔护具套装。▼包装一如既往的小米风格，内有一个头盔，一堆护掌，一对护膝，一对护肘。▼护掌、护膝、护肘是装在一个网袋里的，方便收纳，头盔内部是泡沫塑料，无纺布是魔术贴贴上的，可以取下来清洁，但是本身无纺布的材质，也不耐几次洗。▼护肘、护膝这个挺常见的，护掌这玩意儿我还是第一次见，就像小时候打吊针的时候给你手掌绑个板子一样，这个板子有一定的弧度，绑在手掌上方，奇硬无比，带上很难受。▼全套装备来袭！第三篇、实际使用▼开机必须扫描二维码，进行激活以及新手教学，否则车车只能以一个相当低的速度慢慢“爬行”▼注册过程需要实名制，原因是会送你一份保险，但是我总觉得实名制这个东西，唉▼安全指南1-2▼安全指南3-4▼安全指南5-6▼上车练习▼转弯练习▼新手教学完成，第1km的限速为10km/h。可以在APP里再次开启新手教学，可以让更多的人快速掌握使用技巧。▼夜间灯光效果，照明效果还不错，但是有限，灯光极差的条件不建议使用▼可以使用的道路：1、平整的沥青水泥路；2、石板路；3、水泥小方格或者马赛克；4、平整的水泥镶嵌圆石子路。▼不能使用的道路：1、各种起伏不规则的大块烂路（包括城市大工地）；2、间隙大于5cm的深沟（此时我人已经出去了，车还停在沟里&）；3、绿化地的砖块（可以行走，但缓慢不稳定，那个台阶基本上不去，可以参见下面骑上减速带的方法，侧着上）▼关于减速带，前期不熟练的时候，可以利用转向左右摇摆式骑上减速带，好处是没有初速度，重心转移不快，就算摔下来也能够站稳。▼切勿以此方式通过减速带。第四篇、情景模拟▼一大早（其实也不早了 9点半了），风和日丽，与宿舍楼下停满的自行车相比，九号平衡车显得如此与众不同。▼骑车9号平衡车在校园中行走。▼如果目的地是这种门口没有楼梯或者有坡道的教学楼，会比较轻松一点。▼但如果是这种，（这不是教学楼&，仅供参考）▼那就只能老老实实自己搬了▼下课后来到食堂，可惜食堂没有盲道，还是要拎上楼梯▼虽然顶着200%的回头率，还是完成了买饭的任务，也体验了一把190的感觉▼买到午饭，就可以迅速回宿舍吃饭了。第五篇、大计划之坡度适应性本篇众测计划中应该是城市中的各种交通方式对比，但是由于武汉的路况实在太差，再加上武汉最近阴雨连绵，这个计划临时改变。▼铛铛！坡度测量仪，也叫坡度尺，可以测量坡度，小米官方宣传15°以内的坡我们来实测一下容易遇到的坡，看看9号平衡车能否应对，这个坡有10度，路况很好，上去很轻松。▼这是比较平缓的残疾人通道，大约8度，很轻松。▼这是上樱园的那个破，坡度6-7度，依旧比较轻松。▼樱园这个破，下方有个减速带，由于减速带在坡上，所以叠加的角度达到25度，但由于比较短，而且坡度不是陡增的，所以在熟练的基础上，还能勉强通过。▼这是珞珈山上一段路况极好的上山路，坡度8.2度，在这个坡上能够到达极速16km/h，看来这种坡应付起来很容易。▼珞珈山庄后面的坡，坡度9度，轻松。▼地库，坡度9度，轻松，而且还能在坡上掉头。▼这个坡有12度，汽车上去都要狠给油，九号平衡车很轻松，没问题。▼这是一个比较极限的坡，坡的右边坡度达到15度，实测上去比较轻松，但是如果在坡上掉头可能比较危险。▼极限坡度，24度，实测结果，我是上不去的，不知道更熟练以后有没有胆量上。实测结果表明，10度以下坡度，九号平衡车上去很轻松，能够达到极速。15度的坡上去是完全没问题的，超过18度的坡，就如安全须知里说的一样，建议不要贸然上了，结合前面的路况说明，遇到大沟大坎大坡楼梯什么的，还是老老实实下来推或者提着走过去。&第六篇：APP其它功能▼超速警告，超速后会有报警，手机如果在实时显示速度的话，也会有震动提示。同时车辆会强制改变角度，使得踏板上翘，让你无法继续前倾，减速慢行。（当然你如果执意要再往前倾，狗吃屎没商量，别问我是怎么知道的&）▼电池信息，关于实际里程，没有时间去测试，感觉与标称差距应该不大，学校里面坡多，上坡尤为耗电，这点还是需要注意，我一般还剩两个电，6-7KM续航的时候我就会去充电了。▼其它详细信息▼车辆防盗以及车锁，在APP的功能里翻了半天也没看到锁车的按钮，搞了半天原来锁车键就一直在中间放着，点一下就能进入锁车，但是有点我实在不能理解，一旦坏人碰了平衡车，平衡车开始抖动报警的同时就不能维持平衡了，然后自己抖着抖着然后就倒地了&▼抖着抖着就倒地了视频▼可以通过蓝牙，分分钟将九号平衡车变成遥控车，可以设置遥控的最高速度，以免给小孩玩发生危险，实际使用中前进速度比后退速度大很多，导致有时候半天刹不住车，不知道为何这样设计。▼能够通过APP调整车尾呼吸灯的颜色。有四个预置色，还有一个色环可以指哪打哪。换了一圈还是蓝色好看，五彩跑马灯爱好者请远离&，不提供此功能。▼没气的尴尬，其实收到货的时候左轮就完全没气，第一天没发现，然后第二天在外面别人遛狗，我遛车&，拿个带子牵着，由于左轮亏气，车辆行驶偏左，往右带着脚控杆，就能自动回正。一路上极为拉轰，其实别人在想这人深井冰&，打气的时候突然发现没带延长气嘴，好在夹了半天，亏气的左轮是夹上了，右轮也有点亏，但是如何都夹不上，看来这个延长气嘴应该随身带，车身上应该设计一个地方收纳它，到用时方恨少啊。第七篇：美图欣（fang）赏（du）第八篇：总结▼这次小米吧平衡车拉入了大范围普及阶段，相信更多厂商也会加入进来，到时候马路上平衡车就会慢慢多起来了。优点：价格便宜，这个价格，12.5kg的分量，怎么掂量都觉得比1999的手机值做工优秀，第一批产品，这样的做工还是很让我满意的操控轻松易学、实际上50-60岁的人，大约20分钟就能掌握基本要领拉轰！拉轰！拉轰！缺点：脚控相对于手控来说，长时间“驾驶”疲劳感很强，主要是脚酸新车橡胶味道比较明显，需要多散散味儿充电器不够兼容，需要带着特殊充电装置，其它公司的产品没考虑到也就算啦，小米应该想得更多才对，起码兼容一下笔记本电脑充电器，加个升压电路应该不难。相对于手控来说，通过性和稳定性都有一定的折扣购买建议：如果是校园代步、或者你所在城市的路面环境很好，非机动车道健全，那么九号平衡车可以提供非常不错的代步体验，但是你所在城市正在大兴土木，我就不多说了。1999的价格除了值，也就是值了，黑色更有科技感，貌似不是很难抢。如果对通过性有要求，看看小米会不会出升级版，越野版。给九号平衡车一点改进的建议，如果停在有一定坡度的地方，或在一定坡度地方开启电源，车辆就会往坡下溜，我觉得这个应该是程序可以解决的问题，既然拆解发现有光电门检测是否有人踩在踏板上，那就在踏板无人的情况下给车辆设置强制趋近0的速度，这样就不会到处跑了，当检测到有人踩在上面就解除这个限制，这个实现起来应该不难。手动挡的车都有坡道辅助功能了，平衡车这个需求应该挺大的。
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两周内免登录我是新人，在使用小米平衡车的过程中遇到了一些问题，特此请教大神_小米平衡车吧_百度贴吧
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本吧签到人数：0可签7级以上的吧50个
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一，小米平衡车的腿控，骑了一天之后感觉膝盖以下的小腿内侧特别疼，以至于我今天早晨无法正常骑车，请问各位大神有什么办法解决？
二，我看到开箱的时候有随车附送的延长气嘴，但是我至今没找到打气孔在哪里
三，充电的时候必须得关机吗？而且关机充电的时候好像开不了机，不知道为什么
四，为什么我的手机App一旦点开纳恩博软件里的“附近车友”，立即闪退！
楼主你车在使用脚控杆时有没有发出喀嚓响？
我朋友也有这个问题，一开附近的人就闪退，他的是6，我的6P就可以正常打开，你删了软件重新装试试
骑行的时候两腿不要夹着，稍微分开，拐弯的时候再碰。离得太近或者夹紧腿控杆，遇到比较颠簸的路面自然两腿内测就会受力，时间长了就疼。
你的充电接口盖子怎么盖的，我的使劲按，然后听见嘎巴一声才能盖上，有什么技巧吗
各位有伴随蜂鸣报警音吗？
骑了1000多公里可，不知道怎么了，一商铺就翘板乱叫，大神求解
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