LPC2131&KEIL4环境移植uCOS-II&V2.86版本&移植记录
&不知道大家有没有用过周立功移植的版本呢？那个版本是在ADS上面移植的，我上网下载了几个，发现都是无法跑起来的，我特别奇怪，周立功版本的系统时钟函数里面居然没有
&本人有一堆LPC2131的芯片，不用怪可惜，但是ADS环境的uCOS-II
V2.52，用起来实在是受不了（开发环境太旧了）。于是就在KEIL4环境里面移植了比较稳定的uCOS-II
V2.86版本，方便以后使用这个芯片。于是就有了下面的记录，主要是记录的移植时候遇到的错误，问题。为以后移植积累经验。移植后运行了一段时间，没有问题。
LPC2131是ARM7系列的芯片，有7个模式：系统模式，用户模式，管理模式，中止模式，未定义模式，中断模式和快速中断模式。移植uCOS-II的时候，需要在系统模式，用户模式，管理模式之间进行切换。管理模式（SVC）在参考资料中称为SWI，通过定义SWI的函数（如：__swi(0x01) void
sOSStartHighRdy(void);），就可以进行系统调用，进行各种特权的操作（如：调度任务，更改工作模式，开关CPU的中断...）。
移植时，需要实现的主要的几个函数：
任务堆栈结构的函数
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg),
void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
__swi(0x02) void
OS_ENTER_CRITICAL(void);
__swi(0x03) void
OS_EXIT_CRITICAL(void);
任务级的调度函数
__swi(0x00) void sOSTaskSw(void);
中断级的调度函数
OSIntCtxSw（）
下面详细记录移植各个函数时遇到的问题。
任务堆栈结构的函数
*OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK
*ptos, INT16U opt)
(void)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
*(stk)&& =
(OS_STK)&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)p_&&&&&&&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)Mode_USR;&&&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0x5A5A5A5AL;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
return (stk);
这个函数用于初始化任务的堆栈信息，以后任务切换，就是按照这个顺序来保存寄存器的值和一些变量的值。如果有需要，可以修改这个顺序，当然任务切换的函数也要跟着修改。
(OS_STK)&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
这两个位置用于保存任务的PC,LR寄存器。初始化时，都是设置为task函数的入口指针，其实LR是可以随便设置的，因为一般程序正常运行时不需要用到这个LR值的，它只是为后面的LR值提供保存的空间
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
这几个寄存器也是可以随便设置的，因为任务还没有运行起来，所以寄存器的值是什么对任务一点影响都没有，这么设置仅仅是为了调试方便。
*(--stk)& =
(OS_STK)p_&&&&&&&&&&&&&&&&&&
初始化时是用于将函数传递进来的参数，放在R0的位置上。此后，这个位置将用于保存R0寄存器值。
*(--stk)& =
(OS_STK)Mode_USR;&&&&&&&&&&&&&&
初始化时，将执行任务的模式（SPSR状态寄存器）设置为用户模式，使能中断和快速中断。此后将用于保存执行任务时候的工作模式和状态位（即SPSR状态寄存器的值，包括工作模式，是否使能中断和快速中断，运算标志位等等）。
*(--stk)& =
(OS_STK)0xL;&&&&&&&&&&&&
这个位置主要用于记录关闭中断的次数OSCloseIntCnt（初始化为0）。当大于0时，中断被关闭，不能产生中断；当等于0时，中断被打开，能够响应中断。
*(--stk)& =
(OS_STK)0x5A5A5A5AL;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
是为了保证出入栈的数量为偶数（网上人说出入栈必须是偶数个寄存器，至于为什么，不得而知，就调试来看，奇数偶数出入栈都是正常的）而加上去的，没有其他作用。
出现的问题：
这部分的调试没有出什么问题，主要是一开始不知道出入栈都要求偶数这个信息。
定义声明：
__swi(0x02) void
OS_ENTER_CRITICAL(void);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
//括号里面的是SWI号：0x02
__swi(0x03) void
OS_EXIT_CRITICAL(void);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
//括号里面的是SWI号：0x03
函数实现：
&&&&&&&&&&
case 0x02:
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
#IRQ_BIT&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
SPSR_c, tmp&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
OSCloseIntCnt++;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&
0x03:&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
// Open interrupt
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if( --OSCloseIntCnt == 0 )
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
tmp, tmp, #IRQ_BIT&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
SPSR_c, tmp
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
调用两个函数的时候，都是可以触发SWI异常，并且带入SWI号（可以查看ARM7架构的datasheet，它会告诉你怎么通过汇编，把那个SWI号找出来）。遇到了SWI异常，接下来的需要执行的操作都放在同一个函数里（使用switch语句区分SWI号，而进行不同的操作），而在我这里的是void SWI_Exception( int SWI_Num, int *Regs
)函数。用于开关中断的两个函数，通过SWI异常，将各自的SWI号带入到SWI异常处理函数中。
关中断时，先读出SPSR寄存器（其实就是用户模式下的CPSR），进行或运算后，回写到SPSR寄存器，就可以实现关闭中断。最后，OSCloseIntCnt自加1，记录中断的关闭次数。
开中断时，先OSCloseIntCnt自减1，判断是否为0。如果为0，则将中断打开；否则，不执行其他操作。
出现的问题:
此处单单是函数的实现，没有出现任何的问题。但是由于这种通过使用OSCloseIntCnt记录关闭中断次数的机制，导致在中断级的任务调度情况下，出现的了问题。问题如下：
void& OSIntExit (void)
#if OS_CRITICAL_METHOD ==
3&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
OS_CPU_SR& cpu_sr = 0;
(OSRunning == OS_TRUE) {
OS_ENTER_CRITICAL();
if (OSIntNesting & 0)
{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
OSIntNesting--;
if (OSIntNesting == 0)
{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
if (OSLockNesting == 0)
{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
OS_SchedNew();
&&&&&&&&&&&&&&&
if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur)
{&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
OSTCBHighRdy& =
OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
#if OS_TASK_PROFILE_EN &
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
OSTCBHighRdy-&OSTCBCtxSwCtr++;&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
OSCtxSwCtr++;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
OSIntCtxSw();&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
OS_EXIT_CRITICAL();
这个函数来自uCOS-II的OS_CORE.C文件中。这个函数主要是退出中断之前执行的，主要的作用是查看是否有新的优先级更高的任务被启动了，如果有，则进行一次调度。此处的调度就属于中断级的任务调度，现场保护的操作跟任务级的调度有一定差别。此处需要注意的地方有两个：
必需通过调试的方法，确定执行到OSIntCtxSw()函数时，堆栈空间的情况（压入了多少寄存器的数据，寄存器数据的顺序怎么样），只有知道这些数据的情况才能进行正确的现场保护。
必需知道，如果执行了OSIntCtxSw()函数，就不会再返回了，也不会执行OSIntCtxSw()函数下面的OS_EXIT_CRITICAL()函数了。但是OSIntCtxSw()函数前面已经执行了OS_ENTER_CRITICAL()函数，由于开关中断的操作没有成对出现，又因为有OSCloseIntCnt记录关中断的机制，导致OSCloseIntCnt计数器无缘无故的多加了1，而又没有多执行一次OS_EXIT_CRITICAL()去清除它。于是直接的后果是：中断被关闭，用于系统的时钟中断也无法产生，系统的心跳也就停止了（OSTimeTick()操作停止），此时，一旦被调度到空闲任务，以后就无法再调度了。解决方法很简单（发现不容易啊~），只需要在中断级的调度函数中，执行OSCloseIntCnt减1操作后再保存即可。
任务级的调度函数&&&
（SWI与SVC都是类似的东西，只是名字不同，现在都使用SVC而不用SWI）
__swi(0x00) void sOSTaskSw(void);
该函数的汇编执行流程如下：
在SVC异常模式下，在SVC异常的堆栈中压入了{R0-R3, R12, LR}；
接着进行现场保护：先将SVC异常堆栈下的R12,LR（此处的LR其实就是SVC异常之前的任务断点，PC寄存器的值）保存到R12,R2中；然后切换到系统模式，将LR寄存器(系统模式下的LR才是任务的真正的LR)赋给R1,并把R1-R2,R5-R12分别压入任务的堆栈；接着回到原来的SVC模式，把那些先前压入的R0-R3弹出，并清洗堆栈；然后又切换到系统模式，将刚才弹出的R0-R3,连同R4,SPSR，OSCloseIntCnt等压入堆栈中（需要压入什么信息，可以参考OSTaskStkInit函数）。到此现场保护完成。
接下来是切换到其他任务，恢复任务先前的现场：先将那些OSTCBCur，OSPrioCur等变量修改过来；接着获得任务的堆栈SP，先弹出那些OSCloseIntCnt，SPSR等数据，然后将数据写到OSCloseIntCnt，SPSR里面；最后，将剩余的{R1-R12, LR, PC}出栈即可。
出现的问题:
写该部分的代码需要非常清楚CPU的行为，包括堆栈，工作模式，寄存器等等。注意你当前的工作模式是什么，在这个模式下，可以看到的寄存器LR，SP等究竟意味着什么。保护现场的顺序应该怎么去安排。恢复现场的顺序应该怎么去安排。考虑好上面的问题，然后结合调试手断，一步步观察CPU的情况，务必对每一步的操作的清清楚楚。
中断级的调度函数
OSIntCtxSw（）
该函数没有使用SVC异常的方式去实现。因为执行此函数的时候，一定是在中断模式下，在这个模式下已经可以进行很多特权操作，无需再使用SVC异常来实现。该函数的执行流程如下：
void __irq
TIMER0_Exception(void)
OSIntEnter();
if( IO1PIN &
GPIO_Clr( 1&&20 );
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
GPIO_Set( 1&&20 );
T0IR = 0x01;
VICVectAddr = 0;
OSIntNesting++;
OSTimeTick();
OSIntExit();&&&&&&
在中断模式下，OSIntCtxSw()函数只可能在OSIntExit()函数中调用，如果在中断处理的过程中，有新的优先级更高的任务就绪，那么就会执行OSIntExit()函数中的OSIntCtxSw()函数。在进入中断服务的时候，已经压入{R0-R3,R12,LR}.
在中断模式下，进行中断前任务的现场保护（此处一定要注意在执行OSIntCtxSw()函数请，究竟堆栈里面压了什么东西进去，方便后面将数据抽取出来）。操作基本与上面任务级的调度函数系统，不同的是工作模式，堆栈指针也不一样，R0-R3，R12，LR压入堆栈的位置不一样（注意可能还有其他寄存器被压入了）。按照OSTaskStkInit函数里面的顺序依次压入就是了。
接下来是切换到其他任务，恢复任务先前的现场：与上面任务级的调度函数一样（略）。
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来自ValentinRuhry的创意，这哥们用整整500
请问各位大神以下的Keil编译错误是不是代码超过2KB了？？请问该怎么解决呢？
*** FATAL ERROR L250: CODE SIZE LIMIT IN RESTRICTED VERSION EXCEEDED
& & MODULE:&&F:\安装的软件\KEIL 4\C51\LIB\C51S.LIB (-----)
& & LIMIT:& &0800H BYTES
打开注册机& &在CID栏填你找到的那个CID& && &用keil编51 target就选C51，（里面还有ARM。。。）& &点generate& & 就在最下面那个框里生成了一串license id code& & 把它复制到 点fiel& &点license mana~~的new license id code里面去& &&&点add lic
dongshao_87 发表于
打开注册机& &在CID栏填你找到的那个CID& && &用keil编51 target就选C51，（里面还有ARM。。。）& &点gener ...
谢谢了！一开始破解的有点问题，又重新破解了一下！
应该哦不是代码超过2K，我基本都写3.5——4K
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stm32用keil4编译时出现的错误，求大神帮忙
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Rebuild target 'stm32-dem0'
assembling startup_stm32f10x_hd.s...
compiling main.c...
E:\学习软件\MDK\ARM\Inc\ST\STM32F10x\stm32f10x.h(8297): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_conf.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_it.c...
E:\学习软件\MDK\ARM\Inc\ST\STM32F10x\stm32f10x.h(8297): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_conf.h": No such file or directory
compiling misc.c...
..\FWlib\src\misc.c(24): error: &#5: cannot open source input file "misc.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_adc.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_adc.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_adc.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_bkp.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_bkp.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_bkp.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_can.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_can.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_can.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_cec.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_cec.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_cec.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_crc.c...
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compiling stm32f10x_dac.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_dac.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_dac.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_dbgmcu.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_dbgmcu.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_dbgmcu.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_dma.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_dma.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_dma.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_exti.c...
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compiling stm32f10x_flash.c...
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compiling stm32f10x_fsmc.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_fsmc.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_fsmc.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_gpio.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_gpio.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_gpio.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_i2c.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_i2c.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_i2c.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_iwdg.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_iwdg.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_iwdg.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_pwr.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_pwr.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_pwr.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_rcc.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_rcc.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_rcc.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_rtc.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_rtc.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_rtc.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_sdio.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_sdio.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_sdio.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_spi.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_spi.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_spi.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_tim.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_tim.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_tim.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_usart.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_usart.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_usart.h": No such file or directory
compiling stm32f10x_wwdg.c...
..\FWlib\src\stm32f10x_wwdg.c(23): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_wwdg.h": No such file or directory
compiling core_cm3.c...
compiling system_stm32f10x.c...
..\CMSIS\stm32f10x.h(8297): error: &#5: cannot open source input file "stm32f10x_conf.h": No such file or directory
Target not created
我也遇到了
c/c++&d的路径没加
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我也遇到了
c/c++&d的路径没加
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全部是头文件的错误，应该是头文件路径没添加
开往春天的手扶拖拉机
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应该头文件路径没加吧？
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a3e4a8dc42dbc44f13cad3d4ea922b33_340.png (0 Bytes, 下载次数: 0)
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应该添加了的，这是截图？
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回复【2楼】zuozhongkai:
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谢了啊，应该添加了的?这是截图
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回复【3楼】破隆冬之晓:
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谢谢了，头文件也添加了的？你看下截图
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回复【5楼】xingdongzhe583:
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回复【2楼】zuozhongkai:
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这是FWlib里添加的头文件
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回复【2楼】zuozhongkai:
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这是FWlib里添加的头文件
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回复【8楼】xingdongzhe583:
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编译的路径添加了吗
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回复【9楼】caisx8411:
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是的。问题解决了，谢谢啊
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回复【10楼】止天:
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嗯嗯解决了，谢谢你了
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我文件也添加了，路径也加了，宏定义也加了，可是还是提示打不开所有的.h
我对比了实验程序设置，也没有发现什么问题
2776dfa6ef966ff.png (0 Bytes, 下载次数: 0)
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78b2d8baff8e9a20b154_625.png (0 Bytes, 下载次数: 0)
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我文件也添加了，路径也加了，宏定义也加了，可是还是提示打不开所有的.h
我对比了实验程序设置 ...
楼主，你问题解决了吗，我也有同样的问题
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